Configuration d'une transmission à 2 moteurs (sans gyroscope) dans VEXcode IQ (1ère génération) – Bibliothèque VEX

Vous utilisez VEX IQ (2e génération) ? Voir cet article.

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode IQ, les blocs Drive et Turn n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Ajout d'une transmission

Barre d'outils VEXcode IQ avec l'icône Appareils mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Aide.

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu VEXcode IQ Devices avec le paramètre de génération IQ Robot Brain affiché. Ce paramètre est mis en évidence et il est réglé sur l'option de première génération.

Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.

Menu des appareils VEXcode IQ avec le bouton Ajouter un appareil mis en surbrillance.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu des appareils VEXcode IQ après avoir sélectionné le bouton Ajouter un appareil. L'option de moteur Drivetrain 2 est mise en évidence.

Sélectionnez « Transmission 2 moteurs ».

Deux captures d'écran côte à côte illustrant le processus de sélection des ports pour le moteur gauche, puis pour le moteur droit.

Sélectionnez le port auquel le moteur gauche et le moteur droit sont connectés sur le VEX IQ Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Capture d'écran montrant que l'option Gyroscope est décochée.

Éteignez le gyroscope en décochant la case Gyro.

Menu VEXcode IQ Devices après avoir sélectionné les ports de transmission et l'écran des paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification des numéros de port d'une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Ci-dessus, les deux icônes des ports moteur gauche et moteur droit sont mises en évidence.

Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur gauche ou du moteur droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de l'écran Options.

Deux captures d'écran côte à côte montrant l'utilisation du menu de sélection des ports pour modifier des numéros de port déjà définis. Les ports précédemment sélectionnés s'afficheront en vert, et après avoir sélectionné les nouveaux, l'utilisateur pourra appuyer sur Terminé pour enregistrer les modifications.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.

Modification de la taille des roues d'une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Le menu déroulant « Taille des roues » est mis en surbrillance.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».

Modification de la largeur de voie d'une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options de largeur de voie sont mises en évidence. Il y a un champ pour un nombre, puis un menu déroulant pour sélectionner l'unité, mm ou pouces.

Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie pour la transmission en saisissant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Largeur de voie ». La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.

Changer l'empattement de la transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options d'empattement sont mises en évidence. Il y a un champ pour un nombre, puis un menu déroulant pour sélectionner l'unité, mm ou pouces.

Vous pouvez modifier l'empattement de la transmission en saisissant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Empattement ». L'empattement est la mesure entre le milieu de la roue avant et le milieu de la roue arrière de chaque côté.

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Les options de rapport de transmission sont mises en évidence. Il y a un champ de saisie et un champ de sortie, ainsi qu'un symbole indiquant que les nombres représentent un ratio.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».

Inverser une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. La flèche inverse a été sélectionnée pour changer le sens de la transmission.

L'écran Options permet également d'inverser la direction de la transmission.

Suppression d'une transmission

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec le menu Paramètres de transmission affiché. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Une transmission peut être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.