Utilisation de la fonctionnalité de saisie semi-automatique dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Commencez par saisir le nom de l'appareil

Exemples de noms d'appareils (cerveau, moteur, transmission)

Panneau de configuration du robot VEXcode Pro V5 affichant les périphériques ArmMotor et ClawMotor avec les ports assignés.

Un menu de sélection déroulant apparaîtra. Ce menu affichera tous les appareils configurés disponibles. Par exemple, si vous avez deux moteurs configurés, ArmMotor et ClawMotor.

L'éditeur de code VEXcode Pro V5 affiche un menu de sélection à saisie semi-automatique avec suggestion de ClawMotor pendant la saisie.

Lorsque vous commencez à taper « A » ou « C », vous trouverez les deux appareils configurés comme options dans la liste déroulante.

Les appareils configurés peuvent être modifiés. Par exemple, vous pouvez renommer ArmMotor en RobotArmMotor.

Pour effectuer une sélection avec la fonction de saisie automatique

L'éditeur de code VEXcode Pro V5 affiche un menu de saisie semi-automatique avec les options ClawMotor et Controller1 mises en évidence pour la sélection.

Appuyez sur « Entrée/Retour » ou « Tab » sur votre clavier ou faites un clic gauche sur la commande avec votre souris.

REMARQUE : Avec une sélection plus longue, vous pouvez effectuer une sélection en utilisant l'une des options suivantes :

Utilisez vos touches « Haut » et « Bas » pour sélectionner le nom souhaité, puis appuyez sur « Tab » ou (Entrée/Retour) sur votre clavier pour effectuer la sélection.
Vous pouvez faire défiler vers le haut et vers le bas avec votre souris. Ensuite, vous pouvez faire un clic gauche avec votre souris sur le nom souhaité pour effectuer la sélection.

Ajoutez un point pour lister toutes les commandes disponibles sur ce périphérique.

L'éditeur de code VEXcode Pro V5 affiche le ClawMotor suivi de l'opérateur point avec une liste de saisie semi-automatique des commandes disponibles.

Faites votre choix en utilisant l'une des options suivantes

Utilisez les boutons « Haut » et « Bas » de votre clavier pour naviguer dans le menu, puis appuyez sur « Retour » sur Mac, « Entrée » sur Windows pour faire une sélection.
Faites un clic gauche avec votre souris sur la commande souhaitée.

REMARQUE : Vous devez disposer d'un appareil configuré pour pouvoir utiliser la fonctionnalité de saisie automatique de cet appareil. Par exemple, si vous avez un pare-chocs configuré sur le port A et que vous commencez à taper « B », un menu déroulant inclura le pare-chocs que vous avez configuré sur le port A sous le nom « Pare-chocs », sinon rien ne s’affichera.

Ajouter des paramètres

L'éditeur de code VEXcode Pro V5 affiche les options de saisie automatique des paramètres « pourcentage » et « tr/min » pour la commande setVelocity.

L'éditeur de code VEXcode Pro V5 affiche ClawMotor.setVelocity(50, percent); terminé avec le paramètre sélectionné.

Les paramètres sont les options transmises à la commande entre parenthèses.