Renforcement d'un châssis V5 – Bibliothèque VEX

Le châssis est le composant structurel du robot qui contient la transmission et permet au robot d'être mobile en utilisant des roues, des chenilles de réservoir ou une autre méthode. Un châssis est parfois appelé le cadre du robot. Le châssis fournit également une structure permettant de fixer des manipulateurs tels que des bras, des griffes, des élévateurs, des charrues, des systèmes de convoyage, des prises d'objets et d'autres éléments de conception utilisés pour manipuler des objets. Il est important que le châssis soit rigide car c'est le cadre qui soutient le robot.

Il existe un certain nombre d’erreurs d’assemblage à éviter et de techniques qui peuvent être utilisées pour rigidifier un châssis et le rendre plus rigide.

Points de connexion

La modélisation 3D ci-dessous présente un aperçu détaillé d'un exemple de points de connexion dans VEX V5.

Métal de construction

N'utilisez pas une seule vis pour réaliser une connexion, à moins qu'elle ne soit conçue pour pivoter. En règle générale, plus une connexion est soumise à des contraintes, plus il faut utiliser de vis. Cependant, plus de vis équivaut à plus de poids pour la conception. Les dispositifs de retenue d'écrou hexagonal à 1 montant et les dispositifs de retenue d'écrou hexagonal à 4 montants peuvent également être utilisés dans ces applications.

La modélisation 3D ci-dessous présente un aperçu détaillé d'un exemple de structure métallique dans VEX V5.

Goussets

N'utilisez pas de plaques comme composants structurels d'un châssis. Utilisez plutôt des profilés en C, des rails ou des cornières. Les plaques peuvent être utilisées très efficacement pour rigidifier châssis lorsqu'elles servent à relier deux composants structurels, comme exemple en assemblant une plaque métallique entre deux profilés en C pour créer structure en forme de boîte ou en plaçant une plaque comme gousset pour une connexion ^{entre deux pièces structurelles.}

Pièces de soufflet V5.

Les goussets sont des pièces métalliques coudées. Partout où les composants structurels ne se chevauchent pas, l'utilisation de goussets permettra de relier et de renforcer les joints.

Soutient

Les tours et autres structures qui n’ont qu’un seul point de fixation doivent avoir autant de points de connexion que possible à la jonction. De plus, les supports des structures peuvent être réalisés à partir de barres, de goussets ou de plaques.

Impasses

Pièce d'entretoise V5.

Schéma de deux roues reliées par des éléments de structure, à titre d'exemple. Les deux entretoises utilisées pour stabiliser les éléments de la structure sont mises en évidence.

Une entretoise est utilisée pour séparer deux pièces l'une de l'autre tout en créant une connexion rigide. Les entretoises peuvent être utilisées pour rigidifier les composants structurels lorsqu'elles sont placées entre les composants en fournissant des points de connexion supplémentaires et en empêchant la structure métallique de se plier lorsqu'elle est sous contrainte.

Les de structure métallique et la quincaillerie peuvent être achetés à la boutique Robotics.