Le châssis est le composant structurel du robot qui contient la transmission et permet au robot d'être mobile en utilisant des roues, des chenilles de réservoir ou une autre méthode. Un châssis est parfois appelé le cadre du robot. Le châssis fournit également une structure permettant de fixer des manipulateurs tels que des bras, des griffes, des élévateurs, des charrues, des systèmes de convoyage, des prises d'objets et d'autres éléments de conception utilisés pour manipuler des objets. Il est important que le châssis soit rigide car c'est le cadre qui soutient le robot.
Il existe un certain nombre d’erreurs d’assemblage à éviter et de techniques qui peuvent être utilisées pour rigidifier un châssis et le rendre plus rigide.
Points de connexion
N'utilisez pas une seule vis pour réaliser une connexion, à moins qu'elle ne soit conçue pour pivoter. En règle générale, plus une connexion est soumise à des contraintes, plus il faut utiliser de vis. Cependant, plus de vis équivaut à plus de poids pour la conception. Les dispositifs de retenue d'écrou hexagonal à 1 montant et les dispositifs de retenue d'écrou hexagonal à 4 montants peuvent également être utilisés dans ces applications.
Les goussets sont des pièces métalliques coudées. Partout où les composants structurels ne se chevauchent pas, l'utilisation de goussets permettra de relier et de renforcer les joints.
Soutient
Les tours et autres structures qui n’ont qu’un seul point de fixation doivent avoir autant de points de connexion que possible à la jonction. De plus, les supports des structures peuvent être réalisés à partir de barres, de goussets ou de plaques.
Impasses
Une entretoise est utilisée pour séparer deux pièces l'une de l'autre tout en créant une connexion rigide. Les entretoises peuvent être utilisées pour rigidifier les composants structurels lorsqu'elles sont placées entre les composants en fournissant des points de connexion supplémentaires et en empêchant la structure métallique de se plier lorsqu'elle est sous contrainte.
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