Le châssis est le composant structurel du robot qui contient la transmission et permet au robot d'être mobile en utilisant des roues, des bandes de roulement de réservoir ou une autre méthode. Un châssis est parfois appelé châssis du robot. Le châssis fournit également une structure pour attacher des manipulateurs tels que des bras, des griffes, des élévateurs, des charrues, des systèmes de convoyeurs, des prises d'objets et d'autres caractéristiques de conception utilisées pour manipuler des objets. Il est important que le châssis soit rigide car c'est le cadre qui supporte le robot.
Il existe un certain nombre d'erreurs de montage à éviter et de techniques qui peuvent être utilisées pour rigidifier un châssis et le rendre plus rigide.
Points de connexion
N'utilisez pas une seule vis pour établir une connexion à moins qu'elle ne soit conçue pour pivoter. En règle générale, plus une connexion est sollicitée, plus il faut utiliser de vis. Cependant, plus de vis équivaut à plus de poids pour la conception. Les écrous de retenue hexagonaux à 1 montant et les écrous de retenue hexagonaux à 4 montants peuvent également être utilisés dans ces applications.
N'utilisez pas de plaques comme éléments structurels d'un châssis. Utilisez plutôt C-Channel, Rails ou Angles. Les plaques peuvent être utilisées très efficacement pour rigidifier un châssis lorsqu'elles sont utilisées pour connecter deux composants structurels ensemble, comme l'assemblage d'un morceau de plaque métallique entre deux profilés en C pour créer une structure en caisson ou le placement d'une plaque comme gousset pour un 90 o connexion entre deux pièces structurelles.
Les goussets sont des pièces métalliques coudées. Partout où les composants structurels ne se chevauchent pas, l'utilisation de goussets connectera et renforcera les joints.
Les soutiens
Les tours et autres structures qui n'ont qu'un seul point d'attache doivent avoir autant de points de connexion que possible à la jonction. De plus, les supports des structures peuvent être réalisés avec des barres, des goussets ou des plaques.
impasses
Une entretoise est utilisée pour séparer deux pièces l'une de l'autre tout en créant une connexion rigide. Les entretoises peuvent être utilisées pour renforcer les composants structurels lorsqu'ils sont placés entre les composants en fournissant des points de connexion supplémentaires et en empêchant la structure métallique de se plier lorsqu'elle est soumise à des contraintes.
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