Exécution de programmes utilisateur avec le contrôleur V5

Assurez-vous que votre contrôleur V5 est allumé et connecté au robot V5.

La capture d'écran du Cerveau est affichée au-dessus d'une capture d'écran de la Manette. Les deux écrans affichent une icône de connexion sans fil en haut à droite, indiquant qu'ils sont connectés.

Le contrôleur V5 doit être allumé et connecté au robot V5.

Pour obtenir de l'aide sur la connexion du robot au contrôleur, rendez-vous sur cette page sur le couplage d'un contrôleur V5 au V5 Robot Brain.

Déplacez la surbrillance sur l'icône Programmes et appuyez sur le bouton A.

L'écran de la manette s'affiche dans le menu Accueil, l'option Programmes étant mise en surbrillance. L'option Programmes est la deuxième option du menu Accueil, après Drive.

Utilisez les boutons fléchés du contrôleur V5 pour déplacer la surbrillance sombre sur l'icône Programmes.

Appuyez ensuite sur le bouton fléché vers le bas ou sur le bouton A pour sélectionner Programmes.

Choisissez le programme enregistré

L'écran du contrôleur est affiché dans le menu Programmes, avec un programme nommé VisionExperiment mis en évidence à titre d'exemple de programme utilisateur.

Utilisez les boutons fléchés pour déplacer la surbrillance sombre sur l'icône du programme souhaité.

Exécutez le programme

L'écran du contrôleur s'affiche avec le menu du programme VisionExperiment ouvert et l'option Exécuter sélectionnée. L'option « Exécuter » est la première option du menu.

Appuyez sur le bouton A pour sélectionner Exécuter.

Utiliser l'écran d'exécution du programme

L'écran du contrôleur s'affiche avec le programme VisionExperiment en cours d'exécution. Cet écran comporte un tableau de bord qui indique la durée d'exécution du programme et le niveau de charge de la batterie.

Utilisez cet écran pendant l'exécution du programme pour surveiller la durée d'exécution du programme et la charge de la batterie.

REMARQUE : Pour arrêter le programme, maintenez le bouton d'alimentation du contrôleur enfoncé jusqu'à ce qu'il revienne à l'écran d'accueil.

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