Utilisation du programme de capteurs par défaut sur le cerveau VEX IQ (1ère génération)

Le programme de capteurs est un programme par défaut intégré au cerveau du robot VEX IQ afin qu'il puisse être utilisé avec les capteurs et le contrôleur VEX IQ sans programmation. Le programme Driver Control contient des exemples de comportements pour tous les capteurs avancés. Le programme des capteurs fonctionne un peu comme le programme de contrôle du pilote, mais dans ce programme, les commandes du contrôleur sont également influencées par les lectures des capteurs. 

Capteur		Comportement
LED tactile		Appuyez sur le dôme supérieur de la LED tactile pour basculer entre les modes activé (vert brillant) et désactivé (rouge brillant).
Capteur de couleur		Lorsque le capteur de couleur voit un objet rouge ou vert, il sera respectivement ou activé.
Capteur gyroscopique		Lorsque vous arrêtez de conduire, le robot automatiquement à sa direction d'origine (c'est-à-dire son cap).
Capteur de distance		Lorsque le capteur de distance détecte un objet proche du robot, il empêchera le robot d'entrer en collision avec cet objet.

REMARQUE : Tout d'abord, le programme Capteurs recherchera les moteurs intelligents et les commutateurs de pare-chocs configurés dans les ports intelligents répertoriés pour le programme Contrôle du conducteur. Si le programme ne trouve pas de moteurs intelligents ou de commutateurs de pare-chocs, il recherchera les périphériques répertoriés dans le tableau.

• Vérifiez que les ports intelligents 1 à 12 disposent des types de périphériques corrects répertoriés dans le tableau ci-dessus.
• Vérifiez que le contrôleur est connecté sans fil.

REMARQUE : Pour savoir comment connecter correctement les appareils aux ports intelligents, cliquez ici. Pour revoir comment coupler le contrôleur VEX IQ et le cerveau, cliquez ici .