La batterie du robot V5 est conçue pour fonctionner avec le cerveau du robot V5 et le(s) moteur(s) intelligent(s) pour fournir des performances constantes et fiables, même lorsque la charge de la batterie est faible. La batterie du robot V5 (Li-Ion 1100mAh) a été conçue pour maximiser les performances du moteur. La batterie a suffisamment de puissance pour faire fonctionner en continu dix moteurs intelligents V5 à pleine puissance.
Comprend & avancements
Sécurité et capacité de courant élevée
VEX a choisi une chimie de batterie lithium fer phosphate (LiFePO4) car elle a une durée de vie quatre fois plus longue que la chimie plus traditionnelle des batteries nickel métal hydrure (NiMH). Cette chimie de phosphate de fer et de lithium a également une plus grande stabilité et est plus sûre dans les packs multi-cellules, en particulier lorsqu'elle est utilisée pour fournir des courants élevés.
Système de gestion de batterie intelligent
La batterie du robot V5 a une tension de sortie très stable, mais le compromis était que le cerveau du robot V5 aurait besoin d'estimer la capacité restante de la batterie d'une manière non traditionnelle. La première étape de ce nouveau processus consistait à faire en sorte que la batterie du robot V5 mesure les changements de charge électrique (coulombs) dans et hors de la batterie pendant la charge et la décharge. Ensuite, le système de gestion de batterie intelligent utilise ces données pour calculer la quantité réelle d'énergie restante.
L'autonomie sur une batterie complètement chargée dépend de la conception de votre robot, de votre conduite et du nombre de moteurs utilisés. Les robots obtiennent souvent plus de 30 minutes de conduite intensive avec une seule charge. Les équipes de compétition devraient pouvoir utiliser une batterie de robot V5 pour plusieurs matchs sans la recharger.
Le système de gestion gère également l'équilibrage et la charge des cellules. L'équilibrage des cellules est utilisé pour garantir que chaque cellule du pack est exactement à la même tension, un facteur essentiel pour maintenir les performances du pack de batteries. Le temps de charge est d'environ 60 minutes.
Comment cela améliore l'expérience utilisateur
- La batterie du robot V5 est conçue pour être à la fois plus sûre et plus puissante. La chimie du lithium fer phosphate signifie que la batterie du robot V5 durera quatre fois plus longtemps que la batterie du robot 7,2 V du Cortex. Alors que la durée de vie approximative de la batterie du robot 7,2 V était de 500 cycles de recharge complète, la durée de vie de la batterie du robot V5 est de 2 000 cycles de recharge complète.
- Alors que la batterie du robot 7,2 V peut alimenter jusqu'à cinq moteurs à puissance maximale avec un module d'extension de puissance, la batterie du robot V5 peut alimenter 10 moteurs même sans module d'extension. Cela permet des conceptions de robots plus avancées.
- La batterie du robot V5 alimente constamment les moteurs à 100 % de puissance même dans des conditions de batterie faible, tandis que la batterie de robot de 7,2 V chuterait à 51 % de puissance dans des conditions de batterie faible. La pleine puissance de la batterie est importante pour des performances fiables et constantes des moteurs, en particulier dans les contextes de compétition.
- La batterie du robot V5 peut être utilisée pendant la charge. Il s'agit d'une amélioration importante demandée par les utilisateurs par rapport au système Cortex, qui frustrait parfois les utilisateurs car ils attendaient que les batteries se chargent avant de pouvoir effectuer des essais avec leurs robots.