La décharge électrostatique, ou ESD, est l'accumulation d'une charge électrique sur des surfaces non conductrices et sa décharge éventuelle, comme la foudre, sur un objet mis à la terre. Prévenir les décharges électrostatiques peut être aussi simple que d'utiliser un spray antistatique.
Les effets des chocs électriques statiques sur les appareils électroniques varient, allant de la réinitialisation du processeur à des dommages cumulatifs aux composants en silicium et à une possible défaillance de ces composants, ce qui peut entraîner la casse du moteur V5 ou l'éclatement du port. Les décharges électrostatiques sont nettement plus importantes en hiver, lorsque la faible humidité réduit l'humidité de surface et donc la conductivité qui dissipe les charges électrostatiques. Les robots mobiles sont sensibles à l'accumulation d'électricité statique causée par le frottement des roues sur des surfaces non conductrices.
VEX recommande les mesures de protection suivantes afin de minimiser les décharges électrostatiques et les dommages potentiels aux composants :
- L'utilisation d'un spray antistatique sur les dalles de mousse VEX V5 est une méthode sûre et efficace pour éliminer l'accumulation d'électricité statique.
- Cela se fait déjà au championnat du monde de robotique VEX et lors d'autres grands événements. Cette étape cruciale garantit la protection contre les décharges électrostatiques et un fonctionnement fluide et sans accroc du robot.
- La pulvérisation annuelle des tuiles de terrain est fortement recommandée pour toutes les équipes VEX V5. Les dalles en mousse doivent être vaporisées au début de la saison hivernale et à nouveau lors de chaque championnat d'État ou événement de niveau supérieur. Ceci s'applique uniquement aux dalles en mousse VEX V5 et non aux dalles de terrain en plastique VEX IQ.
- Appliquez une protection statique sur les dalles de votre terrain d'entraînement. Utilisez le Staticide Duty fabriqué par ACL Inc. Comme toujours, veuillez suivre les instructions d'utilisation et les précautions de sécurité recommandées par le fabricant. Une bouteille d'un litre permet de traiter quatre champs.
- Il est recommandé d'utiliser environ 8 à 10 pulvérisations par carreau. Après avoir pulvérisé l'ensemble du champ, laissez le produit agir pendant au moins 30 minutes.
- Lors de la conduite sur des surfaces non protégées, vous pouvez appliquer un produit antistatique directement sur les roues de votre robot et laisser l'humidité s'évaporer. Utilisez Staticide Heavy Duty ou les Staticide fabriquées par ACL Inc. Comme toujours, veuillez suivre les instructions d'utilisation et les précautions de sécurité recommandées par le fabricant.
- Ne laissez aucun câble de votre robot traîner sur le sol. Réduisez au maximum la longueur des câbles.
- Soyez attentif aux décharges électrostatiques qui vous entourent et prenez des précautions. Il faut comprendre que l'accumulation d'électricité statique est causée par le frottement entre des pièces non conductrices, comme lorsqu'on glisse ses chaussures sur de la moquette ou lorsque des roues roulent sur un terrain. Dans la mesure du possible, évitez l'accumulation d'électricité statique.
- Avant de travailler sur votre robot, déchargez-vous de l'électricité statique en touchant un objet conducteur et mis à la terre, comme une multiprise ou une vis de prise murale.
- Déchargez l'électricité statique de votre robot en mettant son cadre métallique en contact avec le périmètre du champ métallique avant de le placer sur les dalles.
Les compétitions de robotique VEX s'efforceront durant les mois d'hiver d'appliquer un spray antistatique sur les terrains et les terrains d'entraînement avant les événements, mais nous ne pouvons évidemment pas garantir que tous les terrains seront exempts d'électricité statique.
L'utilisation de lingettes ou de sprays antistatiques sur les roues des robots est légale, à condition qu'elle soit utilisée avec modération et qu'elle ne laisse aucun résidu sur le terrain. Consultez le manuel de jeude la saison cours pour plus de détails. Pour éviter tout risque de résidus ou de surutilisation, nous vous recommandons de bien essuyer ou vaporiser les roues avant de placer le robot sur le terrain.