Minimiser les décharges électrostatiques lors des événements VRC

La décharge électrostatique, appelée ESD, est l'accumulation d'une charge électrique sur des surfaces non conductrices et la décharge éventuelle, comme la foudre, sur un objet mis à la terre. La prévention des décharges électrostatiques peut être aussi simple que d’utiliser un spray antistatique.

Les effets des chocs électriques statiques sur les composants électroniques varient de la réinitialisation du processeur aux dommages cumulatifs des composants en silicium et à une éventuelle défaillance des composants en silicium, ce qui peut entraîner un moteur V5 cassé ou un port grillé. L'ESD est bien pire en hiver, lorsqu'une faible humidité réduit l'humidité de la surface et donc la conductivité qui dissipe les charges électrostatiques. Les robots mobiles sont sensibles à l'accumulation électrostatique causée par le frottement des roues sur des surfaces non conductrices.

VEX recommande les mesures de protection suivantes pour minimiser les décharges électrostatiques et les dommages possibles aux composants :

1. L'utilisation d'un spray antistatique sur les dalles de champ de mousse EDR est une méthode sûre et efficace pour éliminer l'accumulation d'électricité statique.
   1. Cela se fait déjà lors du Championnat du monde de robotique VEX et d'autres grands événements. Cette étape d’une importance cruciale garantit la protection ESD et un fonctionnement fluide et sans problème du robot.
   2. La pulvérisation annuelle des dalles de terrain est très fortement recommandée pour toutes les équipes du VEX Robotics Competition. Les carreaux de mousse doivent être pulvérisés au début de la saison hivernale et à nouveau lors de tout championnat d'État ou événement de niveau supérieur. Cela s'applique uniquement aux dalles en mousse VEX Robotics Competition et non aux dalles de terrain en plastique VEX IQ Challenge.
   3. Appliquez une protection statique sur vos tuiles de terrain d’entraînement. Utilisez Heavy Duty Staticide fabriqué par ACL Inc. Comme toujours, veuillez suivre les instructions d'utilisation et les précautions de sécurité recommandées par le fabricant. Une bouteille d'un litre traite quatre champs. Environ 5$/champ ou moins.

   4. Regardez cette vidéo pour voir quelle quantité de staticide pulvériser sur le terrain.

2. Lorsque vous conduisez sur des surfaces non protégées, vous pouvez appliquer une protection antistatique directement sur les roues de votre robot et permettre à l'humidité de s'évaporer. Utilisez Heavy Duty Staticide ou les lingettes antistatiques fabriquées par ACL Inc. Comme toujours, veuillez suivre les instructions d'utilisation et les précautions de sécurité recommandées par le fabricant.
3. Ne laissez aucun câble de votre robot traîner sur le sol. Gardez les longueurs de câble aussi courtes que possible.
4. Soyez conscient des ESD autour de vous et prenez des précautions. Comprenez que l'accumulation d'électricité statique est causée par la friction entre des pièces non conductrices, comme le glissement de vos chaussures sur un tapis ou le roulement de roues sur un champ. Dans la mesure du possible, évitez l’accumulation d’électricité statique.
5. Déchargez l'électricité statique de votre corps avant de travailler sur votre robot en touchant un objet conducteur et mis à la terre, comme une multiprise ou une vis de prise murale.
6. Déchargez l'électricité statique de votre robot en touchant le cadre métallique de votre robot avec le périmètre du champ métallique avant de placer le robot sur les dalles.

Les compétitions de robotique RECF et VEX travailleront avec diligence pendant les mois d'hiver pour appliquer un spray antistatique sur les terrains et les terrains d'entraînement avant les événements, mais nous ne pouvons évidemment pas garantir que tous les terrains seront exempts d'électricité statique.

L’utilisation de lingettes ou de spray antistatiques sur les roues des robots est légale, à condition d’être utilisée avec modération et de ne laisser aucun résidu sur le terrain. Consultez l'annexe du manuel de jeude la saison en cours, et, pour plus de détails. Pour garantir qu'il n'y a aucun risque de résidus ou de soucis de surutilisation, nous vous recommandons de bien essuyer ou pulvériser vos roues avant de placer le robot sur le terrain.