La décharge électrostatique, appelée ESD, est l'accumulation d'une charge électrique sur des surfaces non conductrices et la décharge éventuelle, comme la foudre, sur un élément mis à la terre. Les effets des chocs électriques statiques sur l'électronique varient de la réinitialisation du processeur aux dommages cumulés des composants en silicium et à une éventuelle défaillance des composants en silicium. L'ESD est nettement pire en hiver lorsqu'une faible humidité réduit l'humidité de surface et donc la conductivité qui dissipe les charges électrostatiques. Les robots mobiles sont sensibles à l'accumulation d'électricité statique causée par le frottement de roulement des roues sur des surfaces non conductrices.
VEX recommande les mesures de protection suivantes pour minimiser les décharges électrostatiques et les dommages possibles aux composants :
- L'utilisation d'un spray antistatique sur les dalles de terrain en mousse EDR est une méthode sûre et efficace pour éliminer l'accumulation d'électricité statique.
- Cela est déjà fait au championnat du monde de robotique VEX et à d'autres grands événements. Cette étape d'une importance cruciale garantit la protection contre les décharges électrostatiques et un fonctionnement du robot fluide et sans problème.
- La pulvérisation annuelle de tuiles de terrain est très fortement recommandée pour toutes les équipes de compétition de robotique VEX. Les carreaux de mousse doivent être pulvérisés au début de la saison d'hiver et à nouveau lors de tout championnat d'État ou événement de niveau supérieur. Cela s'applique uniquement aux dalles en mousse VEX Robotics Competition et non aux dalles de terrain en plastique VEX IQ Challenge.
- Appliquez une protection statique sur vos tuiles de terrain d'entraînement. Utilisez Staticide Heavy Duty fabriqué par ACL Inc. Comme toujours, veuillez suivre les instructions d'utilisation et les précautions de sécurité recommandées par le fabricant. Une bouteille d'un litre traite quatre champs. Environ 5 $ / champ ou moins.
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Regardez cette vidéo pour voir la quantité de staticide à pulvériser sur le terrain.
- Lorsque vous conduisez sur des surfaces non protégées, vous pouvez appliquer une protection antistatique directement sur les roues de votre robot et permettre à l'humidité de s'évaporer. Utilisez antistatique à usage intensif ou les lingettes antistatiques fabriqué par ACL Inc. Comme toujours, veuillez suivre les instructions d'utilisation et les précautions de sécurité recommandées par le fabricant.
- Ne laissez aucun câble de votre robot traîner sur le sol. Gardez les longueurs de câble aussi courtes que possible.
- Soyez conscient de l'ESD autour de vous et prenez des précautions. Comprenez que l'accumulation d'électricité statique est causée par la friction entre des pièces non conductrices, comme le glissement de vos chaussures sur un tapis ou les roues qui roulent sur un champ. Dans la mesure du possible, évitez l'accumulation d'électricité statique.
- Déchargez l'électricité statique de votre corps avant de travailler sur votre robot en touchant un élément conducteur et mis à la terre, comme une multiprise ou une vis de prise murale.
- Déchargez l'électricité statique de votre robot en touchant le cadre métallique de votre robot avec le périmètre du champ métallique avant de placer le robot sur les tuiles.
Les compétitions de robotique RECF et VEX travailleront avec diligence pendant les mois d'hiver pour appliquer un spray antistatique sur les terrains et les terrains d'entraînement avant les événements, mais nous ne pouvons évidemment pas garantir que tous les terrains seront exempts d'électricité statique.
L'utilisation de lingettes ou spray antistatiques sur les roues des robots est légale, à condition d'être utilisée avec modération, et de ne laisser aucune sorte de résidu sur le terrain. Consultez le manuel de jeude la saison en cours et l'annexe de terrain pour plus de détails. Pour s'assurer qu'il n'y a pas de risque de résidus ou de soucis d'utilisation excessive, nous vous recommandons d'essuyer ou de pulvériser vos roues bien avant que le robot ne soit placé sur le terrain.