Utilisation de la console dans VEXcode AIM

La console permet à l'utilisateur d'afficher des messages, de signaler des valeurs de capteur ou de présenter des données à partir de projets VEXcode AIM. La console permet également aux utilisateurs de saisir des valeurs ou des commandes dans le robot de codage VEX AIM et d'enregistrer les sorties sous forme de fichier texte.

La console peut également être utilisée pour afficher des informations sur le processus, en fournissant des repères visuels qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode AIM à précis, établissant ainsi une connexion visuelle entre le projet et les actions du robot.


Connexion au port série de la console dans VEXcode AIM basé sur le Web

Pour imprimer sur la console dans Web-based VEXcode AIM, une connexion au port série de la console est nécessaire. Ce deuxième port est nécessaire car le premier port série relie le robot à l'appareil pour les téléchargements de projets à partir d'un navigateur. Si vous utilisez VEXcode AIM basé sur une application, passez à la section Comment ouvrir la console.

Remarque : pour imprimer sur la console, le robot doit rester connecté à l'appareil via un câble USB tout en utilisant le port série de la console.

Capture d'écran de la console VEXcode AIM. Un message d'erreur s'affiche expliquant que le port série de la console n'est pas actuellement connecté, la console n'est donc pas disponible.

Si le port série de la console n'est pas connecté, la console dans VEXcode AIM s'affichera comme indisponible.

Le menu Robot dans VEXcode affiche une icône de robot verte et est ouvert avec le bouton Connecter le port série de la console en bas en surbrillance.

Assurez-vous que le robot est connecté à l'appareil via le premier port série Web. Pour plus d'informations sur ce processus de connexion, consultez l'article Connexion avec une connexion filaire à VEXcode AIM
Sélectionnez Connecter le port série de la console.

macOS/Chromebook

Invite de connexion dans VEXcode expliquant aux utilisateurs de macOS et de Chromebook que dans la fenêtre suivante, ils doivent sélectionner l'option avec le numéro d'identification le plus élevé.

Fenêtres

Invite de connexion dans VEXcode expliquant aux utilisateurs Windows que dans la fenêtre suivante, ils doivent sélectionner l'option VEX Robotics User Port.

Sélectionnez chaque image ci-dessus pour l'agrandir.

Une invite apparaîtra en fonction de votre appareil. Sélectionnez Continuer.

macOS/Chromebook

Fenêtre permettant de choisir le cerveau avec le numéro d'identification le plus élevé sur les appareils macOS et Chromebook. L'option du numéro d'identification le plus élevé est mise en surbrillance.

Fenêtres

Fenêtre de choix du port sur un périphérique Windows ouverte avec le port utilisateur VEX Robotics en surbrillance.

Sélectionnez chaque image ci-dessus pour l'agrandir.

  • macOS/Chromebook : Sélectionnez l'AIM avec les  numéros d'identification les plus dans la liste. Le numéro d’identification le plus bas sera déjà associé. 
    Sélectionnez Connectez une fois votre choix mis en surbrillance.
  • Windows : Sélectionner Port utilisateur. Le port de communication sera déjà couplé.
    Sélectionnez Connecter une fois votre choix mis en surbrillance.

Le menu Robot dans la barre d'outils VEXcode est ouvert avec une icône de robot verte et la ligne du menu indiquant Port série de la console connecté est mise en surbrillance.

Une fois la connexion établie, le port série de la console s'affiche comme Connecté. La console sera désormais disponible à l'utilisation.


Comment ouvrir la console

Icône de moniteur représentant l'option de surveillance de la console dans VEXcode AIM.

La console est située dans la console du moniteur dans VEXcode AIM. Pour ouvrir la console, sélectionnez l’icône Monitor Console à côté de Aide.

Console de surveillance VEXcode AIM. Un surlignage se trouve sur la moitié inférieure de la console indiquant la console.

La console du moniteur s'ouvrira une fois sélectionnée. La console est située au bas de la console du moniteur.


Utilisation de la console

Console VEXcode AIM. À l'intérieur se trouve un message en vert indiquant AIM Console connecté avec trois symboles verts supérieurs à sur la ligne suivante.

Après avoir téléchargé chaque projet, la console indiquera qu'il est téléchargé en imprimant « Projet AIM téléchargé » 

Envoi d'informations au robot

Console VEXcode AIM avec une surbrillance sur la zone de texte en bas indiquant Envoyer au robot.

Lorsque vous utilisez la console dans un projet, vous avez la possibilité d'envoyer des informations au robot. Sélectionnez la zone de texteEnvoyer au robot et saisissez l’entrée choisie.

Console VEXcode AIM avec texte à l'intérieur de la zone de texte. Un surlignage est affiché sur le bouton Envoyer.

Lorsque votre message est terminé, sélectionnez le bouton Envoyer ou appuyez sur la touche Retour / Entrée de votre clavier.

Un exemple de projet dans la console qui utilise l’entrée de l’utilisateur et ajoute cette entrée à la réponse du robot.

Il existe de nombreuses façons d'utiliser la fonction envoyer au robot dans vos projets. Cela pourrait inclure l'envoi de commandes spécifiques au robot via la console, l'utilisation d'entrées pour créer de nouvelles sorties, et bien plus encore. 

Apprenez-en plus sur l'utilisation de la console dans un projet VEXcode AIM dans la référence API VEXcode - AIM.

Enregistrer ou copier depuis la console

La même image que la précédente avec le bouton Enregistrer en bas mis en évidence.

Il est facile d’enregistrer les informations de la console sur votre appareil. SélectionnezENREGISTRERen bas de la console pour enregistrer tout le texte sous forme de fichier .

Console VEXcode AIM avec une surbrillance sur l'option Copier dans le presse-papiers en bas à droite sous la console.

Vous pouvez également sélectionner l'optionCOPIER DANS LE PRESSE-PAPIERS pour enregistrer les informations de la console dans votre presse-papiers, puis les coller dans un autre type de fichier. 

Effacer l'écran de la console

Un bouton clair mis en évidence dans un cadre rouge dans la console.

Vous pouvez effacer l'intégralité de la console en sélectionnant le boutonCLEAR

Vous pouvez également effacer une seule ligne ou la console entière en utilisant des blocs ou des commandes Python. Pour en savoir plus, visitez la référence API VEXcode - API.

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