Configuration des codes couleur dans VEXcode AIM

Un code couleur est une combinaison de 2 à 4 signatures configurées que le capteur de vision AI peut identifier. Pour pouvoir créer des codes couleur, vous devez d'abord disposer de 2 ou plusieurs signatures couleur configurées. Lisez Configuration des signatures de couleur dans VEXcode AIM pour savoir comment configurer une signature de couleur.

Suivez les étapes ci-dessous pour savoir comment configurer les codes couleur dans l’utilitaire AI Vision.

Utilitaire AI Vision dans VEXcode AIM. La gauche montre le flux de la caméra du robot avec un cube bleu et un cube rouge. La droite présente une surbrillance sur le bouton Ajouter un code couleur.

Définissez vos signatures de couleur souhaitées dans la fenêtre de configuration.

Le bouton Ajouter un code couleur sera disponible une fois que 2 signatures de couleur ou plus auront été configurées. SélectionnezAjouter le code couleur.

Même image que précédemment avec une nouvelle section sous les signatures de couleur à droite qui est mise en évidence. Cette section montre un code couleur nommé Couleur 1 avec une case rouge à gauche et une case bleue à droite.

Par défaut, les deux premières signatures de couleur configurées seront définies dans le nouveau code couleur.

Pour modifier les signatures de couleur incluses dans un code couleur, sélectionnez la ou les signatures de couleur dans le code couleur que vous souhaitez modifier.

Vue agrandie du nouveau code couleur avec une mise en évidence sur la zone de texte du nom.

Renommez le code couleur en le sélectionnant dans la zone de texte Nom et en le tapant.

Vue du flux vidéo du robot avec les cases rouge et bleue rapprochées et une case autour d'elles indiquant que le code couleur est identifié. coche verte
Vue du flux vidéo du robot avec les cases rouges et bleues plus éloignées et les cases autour pour montrer individuellement que les signatures de couleur sont identifiées. x rouge

Assurez-vous que les couleurs sont étroitement alignées ; sinon, elles risquent de ne pas être interprétées comme un code couleur unifié mais plutôt comme des signatures de couleurs distinctes.

Vue agrandie du nouveau code couleur avec une surbrillance sur le bouton Ajouter un code couleur sous le code.

Des codes de couleur supplémentaires peuvent être ajoutés en sélectionnantAjouter un code de couleur.

Remarque : Si une signature de couleur est actuellement utilisée dans un code de couleur, vous ne pourrez pas la supprimer tant qu'elle ne fera plus partie d'un code de couleur existant.

Utilitaire AI Vision dans VEXcode AIM avec une mise en évidence sur le bouton de fermeture dans le coin inférieur droit.

Une fois tous les codes de couleur souhaités définis, sélectionnez Fermer.

Vue agrandie du panneau de configuration dans VEXcode AIM avec une surbrillance autour de la section Codes couleur. À l'intérieur se trouve une ligne qui correspond au code couleur configuré.

Tous les codes couleur configurés apparaîtront désormais dans le panneau de configuration AIM.

 

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