Utilisation de la programmation par boutons avec VEX AIM – Bibliothèque VEX

Le projet de codage par boutons intégré du robot de programmation VEX AIM vous permet de programmer des mouvements et des coups de pied à l'aide des boutons de l'écran tactile du robot ou du contrôleur One Stick. Ce guide vous accompagne tout au long des étapes de création, de lancement et de suppression de vos projets de programmation.

Construire un projet

L'écran du robot avec l'icône de codage par bouton affichée au centre.

Accédez au projetButton Codingdans le menu principal, puis appuyez pour le sélectionner.

L'interface circulaire avec ses cinq segments colorés est représentée sans aucun contour ni surbrillance. Le centre contient le logo standard VEX.

L'interface à boutons s'affichera à l'écran. Chaque bouton représente un comportement du robot. Pour créer un projet, appuyez sur les boutons dans l'ordre où vous souhaitez que le robot effectue les mouvements.

La même disposition circulaire, avec le segment supérieur turquoise contenant une flèche pointant vers le haut, soulignée en rouge, indiquant la direction ascendante.

Une manette VEX comporte quatre boutons directionnels sur le côté droit, chacun avec une flèche de couleur différente. Le bouton triangulaire vert supérieur est mis en évidence par une lueur jaune, indiquant qu'il est enfoncé.

Appuyer sur le bouton Avant à l'écran ou sur le bouton fléché Haut de la manette déplacera le robot vers l'avant d'environ 3 pouces, soit une case sur le terrain.

Le segment rose à droite, avec une flèche incurvée pointant vers la droite, est entouré de rouge, indiquant la direction vers la droite.

Le même contrôleur VEX avec le bouton triangulaire magenta de droite surligné en jaune, indiquant qu'il est actuellement sélectionné ou enfoncé.

Appuyer sur le bouton Droite à l'écran ou sur le bouton fléchéDroitede la manette fera tourner le robot de 90 degrés vers la droite.

Le segment de la marine situé à gauche, avec une flèche incurvée pointant vers la gauche, est souligné en rouge, ce qui indique la direction vers la gauche.

La manette à nouveau, avec le bouton triangulaire bleu gauche surligné en jaune, indiquant qu'il s'agit de l'entrée active.

Appuyer sur le bouton Gauche à l'écran ou sur le bouton fléchéGauche de la manette fera tourner le robot de 90 degrés vers la gauche.

Le segment rouge-orange en bas, orné d'une icône représentant un coup de pied dans une chaussure, est entouré de rouge, symbolisant une action de coup de pied ou de frappe.

Le bouton triangulaire orange situé en bas de la manette est surligné en jaune, indiquant qu'il est actuellement enfoncé.

Appuyer sur le bouton Kick à l'écran ou sur le bouton flècheBas de la manette activera le coup de pied du robot.

L'interface est à nouveau identique, mais le centre affiche désormais un cercle vert avec le chiffre 1. Le cercle vert est entouré de rouge.

À chaque pression sur un bouton, le nombre au centreDémarrer bouton) augmentera, indiquant que la pression sur le bouton a été enregistrée.

La même interface circulaire, affichant désormais un cercle vert avec le chiffre 4 en son centre. Le cercle vert remplace le logo VEX et est cerné de rouge.

Continuez à appuyer sur les boutons pour ajouter des comportements à votre projet. Le compteur au centre du boutonDémarrer augmentera à chaque pression de bouton.

Démarrer un projet

L'interface est à nouveau identique, mais le centre affiche désormais un cercle vert avec le chiffre 1. Le cercle vert est entouré de rouge.

Pour démarrer le projet, appuyez sur le bouton vertDémarrer.

Au fur et à mesure de l'exécution du projet, les boutons s'illumineront individuellement à chaque comportement exécuté par le robot.

Vous pouvez également démarrer un projet avec la manette en appuyant sur le bouton du joystick.

Arrêter un projet

Les méthodes suivantes permettent d'arrêter un projet en cours d'exécution sans le supprimer.

Appuyez n'importe où sur l'écran du robot pour arrêter un projet en cours.

Vous pouvez également appuyer sur le bouton du joystick pour arrêter un projet en cours.

Effacer un projet

Les méthodes suivantes permettront de supprimer un projet du robot.

Soulevez le robot secouez à la main jusqu'à entendre le son d'effacement.

Ou bien, déplacez rapidement le joystick de la manette d'avant en arrière jusqu'à entendre le son de l'effacement.

Une interface circulaire est divisée en cinq segments colorés : turquoise en haut avec une flèche pointant vers le haut, rose à droite avec une flèche incurvée, rouge-orange en bas avec une icône de chaussure donnant un coup de pied, bleu marine à gauche avec une flèche incurvée et turquoise au centre avec le logo VEX. Le bouton central VEX est entouré de rouge.

Lorsqu'un projet est effacé, le compteur au centre du bouton Démarrer sera remis à zéro et le symbole VEX s'affichera.