Menu du tableau de bord sur VEX AIM – Bibliothèque VEX

Le tableau de bord du robot de codage VEX AIM contient différentes options permettant de présenter différents comportements et éléments du robot. Cet article aborde chacune de ces options et ce à quoi on peut s'attendre avec chacune d'elles.

Écran AIM avec une icône affichant des graphiques et des diagrammes, sur laquelle on peut lire « Tableau de bord ».

Faites glisser votre doigt jusqu'à l'icône du tableau de bord et sélectionnez-la pour ouvrir le tableau de bord sur le robot.

Écran AIM avec une légende en bas autour d'une flèche grise. La flèche pointe vers la gauche pour indiquer un mouvement en arrière.

À tout moment, la flèche de retour grise permet de revenir à l'option de menu précédente sur le robot.

Transmission

Écran AIM avec une icône représentant un robot se déplaçant dans un carré sur lequel on peut lire « Transmission ».

À l'intérieur de l'option Drivetrain se trouve leDrivetrain Test. Cela permettra au robot d'avancer de 100 millimètres pour montrer comment se déplace la transmission holonomique à trois roues.

Vision IA

Écran AIM avec une icône en forme d'œil sur laquelle on peut lire « Vision IA ».

L'option AI Vision du tableau de bord permet de visualiser le flux de données provenant du capteur AI Vision sur l'écran du robot.

Tableau de bord AI Vision affichant un champ contenant trois objets. Les objets sont identifiés par des étiquettes indiquant « Orange Barrel 99 », « Ball 99 » et un identifiant AprilTag 0.

Ce flux de données en direct indiquera si des barils, des balles ou des AprilTags sont présents dans le champ de vision du capteur de vision IA et le score (niveau de confiance en pourcentage) de l'identification.

Botteur

Écran AIM avec une icône représentant une chaussure avec des lignes partant de celle-ci pour indiquer un coup de pied, et la mention « Kicker » en dessous.

Kicker offre de multiples options pour tester les fonctionnalités et les différents atouts du Kicker.

Test de coup de pied propulse un objet (tonneau ou ballon de sport) en utilisant la force du coup de pied puissant
Test de placement un objet (tonneau ou ballon de sport) devant le robot en utilisant la force de placement.

LED

Écran AIM avec une icône représentant un soleil blanc sur un fond coloré, sur lequel on peut lire « LED » en dessous.

LEDvous permet de faire apparaître les six LED de différentes couleurs. Faites glisser votre doigt latéralement dans les options du tableau de bord LED pour afficher les différentes couleurs disponibles.

Inertiel

Écran AIM avec une icône représentant une boussole sur laquelle on peut lire « Inertiel » en dessous.

Inertiel affiche le cap actuel du robot de 0 à 360 degrés. Cela permet de visualiser la direction actuelle du robot et d'observer son évolution au fur et à mesure que le robot se déplace.

Contrôleur

Écran AIM avec une icône représentant la manette One Stick et la mention « Manette » en dessous.

Contrôleuraffiche l'état actuel d'un contrôleur One Stick précédemment associé à un robot.

Le tableau de bord du contrôleur s'ouvre avec un grand contrôleur à l'écran. À droite se trouve une icône de batterie remplie presque entièrement, indiquant une batterie presque pleine.

Le tableau de bord de la manette affiche le niveau actuel de la batterie et indique si des boutons de la manette sont enfoncés.

Une série d'icônes à l'écran, reliées par une flèche blanche, indique le passage d'une étape à l'autre. La première étape est représentée par une icône de clé blanche, qui correspond au menu des paramètres. La deuxième étape consiste à cliquer sur l'icône de la manette avec un lien en haut à gauche.

Si une manette One Stick n'a pas été appariée avant l'ouverture du tableau de bord de la manette, un message vous invitera à connecter la manette et le robot. Sélectionnez cette option pour ouvrir l'option Contrôleur Link dans les Paramètres. Suivez ensuite les étapes décrites dans cet article pour appairer une manette et un robot.

Son

Écran AIM avec une icône représentant un microphone d'où partent des lignes indiquant le bruit, avec la mention « Son » en dessous.

À l'intérieur de l'option Son se trouve le test sonore. Cela diffuse une série de sons via le haut-parleur situé sous le robot.