S'exercer à l'aide des compétences de conduite virtuelle V5 – Bibliothèque VEX

Le module VEX V5 Robotics Competition Virtual Driving Skills vous permet de connecter une manette VEX V5 à votre ordinateur pour des matchs d'entraînement aux compétences de conduite. Cet article présente les options et paramètres d'entraînement disponibles.

Remarque : La fonctionnalité « Compétences de conduite virtuelleest uniquement disponible lors de l’utilisation d’un navigateur Chrome.

Match d'entraînement virtuel de conduite

Accédez ici aux exercices de conduite virtuelle pour la compétition de robotique VEX V5.

Avant de commencer, assurez-vous que votre contrôleur VEX V5 est connecté à Virtual Driving Skills et que vous avez votre clé Virtual Skills prête.

La page V5 Virtual Driving Skills affiche un état de connexion de la manette en vert dans le coin supérieur gauche, quatre options de mode de conduite dans le coin supérieur droit et le champ Driving Skills Practice Override en dessous avec le Hero Bot à l'emplacement de départ avec un préchargement, avec des boutons pour contrôler l'interface autour du terrain.

Une fois que vous vous êtes connecté à l'aide de votre clé de compétences virtuelles et que vous avez connecté votre contrôleur VEX V5, le match d'entraînement aux compétences de conduite virtuelles est prêt à jouer. L'état du contrôleur sera vert et affichera Connecté dans le coin supérieur gauche, et le robot héros sera dans sa position de départ.

Gros plan sur le coin inférieur gauche de la fenêtre d'entraînement à la conduite, avec le bouton « Lecture », un triangle blanc pointant vers la droite, mis en évidence entre les boutons de localisation et d'actualisation.

Pour démarrer le match, appuyez sur le bouton Jouer situé dans le coin inférieur gauche.

La fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite affiche un grand 2 au centre indiquant le compte à rebours avant le début du match.

Un compte à rebours apparaîtra au centre de l'écran, vous permettant de vous préparer à commencer à conduire à l'aide de votre manette.

Gros plan sur le coin supérieur droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite, montrant le temps restant dans le match. Le chronomètre affiche 1 minute au début du match.

Pendant le match, le temps restant est affiché dans le coin supérieur droit de la fenêtre.

Gros plan sur le coin supérieur gauche de la fenêtre « Compétences de conduite » montrant la mise à jour du score en temps réel pendant le déroulement du match. Le score est de 5 points.

Pendant le match, votre score sera mis à jour dans le coin supérieur gauche.

Les mêmes boutons situés en bas à gauche affichent désormais un panneau d'arrêt à la place du bouton Lecture.

Pour mettre fin au match avant la fin du temps imparti, sélectionnez le boutonArrêterdans le coin inférieur gauche.

Écran de fin de match affichant les résultats de l'entraînement pour le numéro d'équipe et le nom de l'équipe enregistrée. Le score est de 5 points. Le bouton « Réessayer » en bas de l’écran est mis en surbrillance.

À la fin du match, le nom de votre équipe et le score final seront affichés. Sélectionnez Réessayer pour fermer cette fenêtre et réinitialiser le champ. Sélectionnez le X dans le coin supérieur gauche pour fermer la fenêtre sans réinitialiser le champ.

Gros plan sur le coin inférieur gauche de la fenêtre « Compétences de conduite » montrant le bouton Réinitialiser, une flèche circulaire blanche. Le bouton de réinitialisation se trouve sous le bouton Lecture.

Le bouton Réinitialiser situé dans le coin inférieur gauche peut également être utilisé pour réinitialiser la disposition du terrain.

Sélection d'un mode de conduite

La partie supérieure droite de la fenêtre d'entraînement à la conduite affiche la zone de sélection du mode de conduite dans un cadre rouge. L'option Tank Drive est actuellement sélectionnée, et les options Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée sont affichées sur une même ligne.

Vous verrez les options de sélection du mode de conduite au-dessus de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite virtuelle.

Gros plan sur les options du mode de conduite, montrant le mode Tank Drive sélectionné. Les trois autres options se trouvent à droite et indiquent : Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée.

Le mode de conduite sélectionné affichera son nom en bleu foncé et sera entouré d'un liseré bleu.

Sélectionnez le nom du mode de conduite pour modifier votre configuration.

Chaque mode de conduite modifie la façon dont les joysticks de votre manette contrôlent les mouvements de la transmission du robot.

Tank Drive — Le joystick gauche contrôle le moteur gauche et le joystick droit contrôle le moteur droit.
Gauche Arcade — Tous les mouvements (avant, arrière, gauche et droite) sont contrôlés avec le joystick gauche.
Arcade droite — Tous les mouvements (avant, arrière, gauche et droite) sont contrôlés avec le joystick droit.
Split Arcade — Le joystick gauche contrôle les mouvements vers l'avant et vers l'arrière, tandis que le joystick droit contrôle les virages à gauche et à droite.

Paramètres supplémentaires

Options de l'appareil photo

Quatre options de caméra pour les compétences de conduite virtuelle sont mises en avant. Icône du poste de conduite, icône de la caméra orbitale, icône vue de dessus et icône de poursuite

Les options de caméra pour le terrain se trouvent dans le coin inférieur droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite virtuelle.

Icône du poste de conduite — Change la caméra pour la perspective du conducteur.
Icône de caméra orbitale —Fournit une vue d'ensemble de l'ensemble du terrain.
Icône vue de dessus —Positionne la caméra directement au-dessus du terrain.
Icône de poursuite — Suit le robot par derrière.

Configuration du robot

Pour modifier les vitesses du robot et l'affectation des boutons moteurs, faites défiler vers le bas jusqu'à la section Configuration du robot.

Le Hero Bot Flex est représenté avec des flèches s'étendant vers l'avant sous la griffe entre les deux roues avant et vers l'arrière centrées entre les roues arrière, avec des moteurs d'entraînement et un curseur et une zone de texte pour ajuster la limite de vitesse maximale de 0 à 100 %.

La section « Moteurs d'entraînement » vous permet de régler la vitesse maximale du Hero Bot à l'aide du curseur ou en saisissant une valeur spécifique dans la zone de texte.

La griffe de Flex, dotée d'une double flèche indiquant le sens d'ouverture et de fermeture. En dessous, on peut lire « Moteur de la pince avec curseurs de limite de vitesse et zone de texte », et « Configuration du contrôleur avec options déroulantes pour la fermeture et l'ouverture de la pince ».

La section Moteur de la pince vous permet de définir la vitesse maximale du moteur de la pince et d'assigner des boutons de la manette aux commandes de la pince.

Ajustez la vitesse à l'aide du curseur ou en saisissant une valeur dans la zone de texte.

Modifiez les boutons de la manette en sélectionnant les menus déroulants à côté de Claw Close et Claw Open pour choisir vos boutons préférés.

Flexion du bras levé, avec une flèche à double extrémité indiquant le sens de la levée et de l'abaissement du bras. En dessous, on peut lire « Moteur du bras avec curseurs de limite de vitesse et zone de texte et mappage du contrôleur avec menus déroulants pour lever le bras et abaisser le bras ».

La section Moteur du bras vous permet de définir la vitesse maximale du moteur du bras et d'assigner des boutons de la manette aux commandes du bras.

Ajustez la vitesse à l'aide du curseur ou en saisissant une valeur dans la zone de texte.

Modifiez les boutons de la manette en sélectionnant les menus déroulants à côté de Armer vers le haut et Armer vers le bas pour choisir vos boutons préférés.

Correspondance des charges

Vous pouvez ajouter des épingles et des coupes au chargeur sur le terrain à l'aide des boutons de chargement de match.

La section « Match Loads » du côté droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite affiche des boutons pour les broches et les coupelles dans différentes orientations.

Sélectionnez la goupille ou la coupelle de la couleur et de l'orientation souhaitées pour l'ajouter à la zone de chargement. Vous pouvez ajouter une épingle (rouge/jaune ou bleue/jaune) et une tasse (transparente ou couverte) à la fois.

Capture d'écran du terrain avec une épingle rouge/jaune à l'intérieur d'une coupelle dans le chargeur, dans la zone de chargement rouge.

Une fois sélectionnés, la broche et/ou la coupelle seront ajoutées au chargeur dans la zone de chargement correspondant à la couleur sélectionnée. Vous ne pourrez pas ajouter de chargement de match supplémentaire tant que celui-ci n'aura pas été récupéré.