Pratiquer les techniques de conduite virtuelle V5RC – Bibliothèque VEX

VEX V5 Robotics Competition (V5RC) Virtual Driving Skills vous permet de connecter un contrôleur VEX V5 à votre ordinateur pour des matchs d'entraînement aux compétences de conduite. Cet article présente les options et paramètres d'entraînement disponibles.

Remarque : La fonctionnalité « Compétences de conduite virtuelleest uniquement disponible lors de l’utilisation d’un navigateur Chrome.

Jouer à un match d'entraînement virtuel de conduite

Accédez ici aux compétences de conduite virtuelle pour V5RC.

Avant de commencer, assurez-vous que votre contrôleur VEX V5 est connecté à Virtual Driving Skills et à votre clé Virtual Skills.

Une fois que vous vous êtes connecté à l'aide de votre clé de compétences virtuelles et que vous avez connecté votre contrôleur VEX V5, le match d'entraînement aux compétences de conduite virtuelle est prêt à être joué. L'état du contrôleur affichera du vert et Connecté dans le coin supérieur gauche, et le Hero Bot sera dans la position de départ.

Une vue rapprochée du coin inférieur gauche de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite, avec le bouton Lecture, un triangle blanc orienté vers la droite, mis en évidence dans un cadre rouge. Le bouton de lecture est situé verticalement entre l’icône des paramètres et le bouton de réinitialisation.

Pour démarrer le match, appuyez sur le bouton Jouer situé dans le coin inférieur gauche.

La fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite avec un grand 3 au centre indiquant le compte à rebours jusqu'au début du match.

Un compte à rebours apparaîtra au centre de l'écran, vous permettant de vous préparer à commencer à conduire à l'aide de votre manette.

Une vue rapprochée du coin supérieur droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite indiquant le temps restant dans le match. Le temps affiché est de 29 secondes.

Pendant le match, le temps restant est affiché dans le coin supérieur droit de la fenêtre.

Une vue rapprochée du coin supérieur gauche de la fenêtre des compétences de conduite montrant le score mis à jour en temps réel pendant que le match est joué. Le score est de 1 point.

Pendant le match, votre score sera mis à jour dans le coin supérieur gauche.

Une vue rapprochée du coin inférieur gauche de la fenêtre Compétences de conduite montrant le bouton Arrêter, un hexagone blanc, qui apparaît à la place du bouton Jouer pendant un match. Le bouton Arrêter est situé verticalement entre l’icône des paramètres et le bouton de réinitialisation.

Pour mettre fin au match avant la fin du temps imparti, sélectionnez le boutonArrêterdans le coin inférieur gauche.

L'écran de fin de match affichant les résultats de l'entraînement pour le numéro d'équipe et le nom de l'équipe enregistrée. Le score est de 5 points. Le bouton Réessayer en bas de l'écran est mis en surbrillance dans une case rouge, indiquant ce qu'il faut sélectionner pour rejouer.

À la fin du match, le nom de votre équipe et le score final seront affichés. Sélectionnez Réessayer pour fermer cette fenêtre et réinitialiser le champ.

Une vue rapprochée du coin inférieur gauche de la fenêtre Compétences de conduite montrant le bouton Réinitialiser, une flèche circulaire blanche. Le bouton Réinitialiser est situé sous l’icône des paramètres et le bouton Lecture.

Le bouton Reset situé dans le coin inférieur gauche peut également être utilisé pour réinitialiser la disposition du terrain.

Sélection d'un mode de conduite

Le côté supérieur droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite affiche la zone de sélection du mode de conduite dans une case rouge. Tank Drive est actuellement sélectionné et les options Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée sont affichées sur une ligne.

Vous verrez les options de sélection du mode de conduite au-dessus de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite virtuelle.

Une vue rapprochée des options du mode de conduite, montrant le mode Tank Drive sélectionné. Les trois autres options se trouvent à droite et se lisent Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée.

Le mode de conduite sélectionné affichera le nom en bleu foncé et aura une ligne bleue autour de l'icône.

Sélectionnez le nom du mode de conduite pour modifier votre configuration.

Chaque mode de conduite modifie la façon dont les joysticks de votre manette contrôlent les mouvements de la transmission du robot.

Entraînement du char : Le joystick gauche contrôle le moteur gauche et le joystick droit contrôle le moteur droit.
Gauche Arcade : Tous les mouvements (avant, arrière, gauche et droite) sont contrôlés avec le joystick gauche.
Arcade droite : Tous les mouvements (avant, arrière, gauche et droite) sont contrôlés avec le joystick droit.
Split Arcade : Le joystick gauche contrôle les mouvements vers l'avant et vers l'arrière, tandis que le joystick droit contrôle les virages à gauche et à droite.

Paramètres supplémentaires

Options de caméra

Quatre options de caméra pour les compétences de conduite virtuelle sont mises en avant. Icône du poste de conduite, icône de la caméra orbitale, icône vue de dessus et icône de poursuite

Les options de caméra pour le terrain se trouvent dans le coin inférieur droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite virtuelle.

Icône du poste de conduite : Change la perspective de la caméra par rapport au point de vue du conducteur.
Icône de la caméra orbitale :Fournit une vue d’ensemble de l’ensemble du terrain.
Icône vue de dessus :Positionne la caméra directement au-dessus du terrain.
Icône de poursuite: Suit le robot par derrière.

Configuration du robot

Pour modifier les vitesses du robot et l'affectation des boutons moteurs, faites défiler vers le bas jusqu'à la section Configuration du robot.

La section Moteurs d'entraînement de la zone Configuration du robot au bas de la page Compétences de conduite. Il lit les moteurs d'entraînement en haut et affiche les options de vitesse maximale avec un curseur de 0 à 100 %.

La section Moteurs d'entraînement vous permet de régler la vitesse maximale du Dex à l'aide du curseur ou en saisissant une valeur spécifique dans la zone de texte.

La section Moteur d'admission de la zone Configuration du robot en bas de la page Compétences de conduite. L'écran affiche « Moteur d'admission » en haut et propose des options pour la vitesse maximale (avec un curseur de 0 à 100 %), ainsi que des options de configuration des commandes permettant de déterminer quels boutons contrôlent l'admission et l'échappement.

La section Moteur d'admission vous permet de régler la vitesse maximale du moteur d'admission et d'attribuer des boutons de commande aux fonctions d'admission.

Ajustez la vitesse à l'aide du curseur ou en saisissant une valeur dans la zone de texte.

Modifiez les boutons de la manette en sélectionnant les menus déroulants à côté de Entrée et Sortie pour choisir vos boutons préférés.

La section Moteur de convoyeur de la zone Configuration du robot en bas de la page Compétences de conduite. L'écran affiche « Moteur de convoyeur » en haut et propose des options pour la vitesse maximale (avec un curseur de 0 à 100 %), ainsi que des options de configuration des commandes permettant d'attribuer les boutons aux mouvements de montée et de descente.

La section Moteur du convoyeur vous permet de régler la vitesse maximale du moteur du convoyeur et d'assigner des boutons de commande aux fonctions du convoyeur.

Ajustez la vitesse à l'aide du curseur ou en saisissant une valeur dans la zone de texte.

Modifiez les boutons de la manette en sélectionnant les menus déroulants à côté de Carry Up et Carry Down pour choisir vos boutons préférés.