Le concours de robotique VEX V5 (V5RC) Virtual Driving Skills vous permet de connecter un contrôleur VEX V5 à votre ordinateur et de réaliser des matchs d'entraînement de conduite. Cet article présente les options qui s’offrent à vous lorsque vous pratiquez des compétences de conduite virtuelle.
Remarque :Virtual Driving Skills est disponible uniquement lorsque vous utilisez un navigateur Chrome.
Jouer à un match d'entraînement virtuel de conduite
Les compétences de conduite virtuelle pour V5RC sont accessibles via ce lien.
Avant de commencer, assurez-vous que votre contrôleur VEX V5 est connecté à Virtual Driving Skills et à votre clé Virtual Skills.
- Pour savoir comment connecter votre contrôleur, consultez cet article.
- Pour savoir comment trouver votre clé de compétences virtuelles et vous connecter à Virtual Driving Skills, consultez cet article.
Une fois que vous vous êtes connecté à l'aide de votre clé de compétences virtuelles et que vous avez connecté votre contrôleur VEX V5, le match d'entraînement aux compétences de conduite virtuelle est prêt à être joué. L'état du contrôleur s'affichera en vert et « Connecté » dans le coin supérieur gauche, et le Hero Bot sera dans la position de départ.
Pour démarrer le match, appuyez sur le bouton Jouer dans le coin inférieur gauche.
Un compte à rebours apparaîtra au centre de l'écran, vous permettant de vous préparer à commencer à conduire à l'aide de votre contrôleur.
Pendant le match, le temps restant est affiché dans le coin supérieur droit.
Pendant le match, votre score sera mis à jour dans le coin supérieur gauche.
Pour terminer le match avant la fin du temps imparti, sélectionnez le boutonArrêterdans le coin inférieur gauche.
À la fin du match, le nom de votre équipe et le score final seront affichés. Sélectionnez Réessayer pour fermer cette fenêtre et réinitialiser le champ.
Le bouton Réinitialiser dans le coin inférieur gauche peut également être utilisé pour réinitialiser la disposition du champ.
Sélection d'un mode de conduite
Au-dessus de la fenêtre d’entraînement aux compétences de conduite virtuelle, vous verrez des options permettant de sélectionner le mode de conduite.
Le mode de conduite sélectionné affichera le nom en bleu foncé et aura une ligne bleue autour de l'icône.
Sélectionnez le nom du mode de conduite pour modifier votre configuration.
Chaque mode de conduite définit la configuration des joysticks de votre contrôleur et la manière dont les joysticks contrôlent le mouvement de la transmission.
- Tank Drive : Pilote le moteur gauche du robot à l'aide du joystick gauche et le moteur droit du robot à l'aide du joystick droit.
- Arcade gauche : Conduit le robot vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite, le tout à l'aide du joystick gauche.
- Arcade droite : Conduit le robot vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite, le tout à l'aide du joystick droit
- Split Arcade : Conduit le robot vers l'avant et vers l'arrière à l'aide du joystick gauche et fait tourner le robot vers la droite et la gauche à l'aide du joystick droit.
Paramètres supplémentaires
Options de caméra
Les options d’affichage pour le terrain sont situées dans le coin inférieur droit de la fenêtre d’entraînement aux compétences de conduite virtuelle.
- Icône du poste de conduite : modifie la caméra pour la vue du poste de conduite
- Icône de caméra orbitale :modifie la caméra pour que vous puissiez voir un aperçu du champ
- Icône de haut en bas :modifie la position de la caméra au-dessus du champ
- Chase Icon: modifie la caméra pour qu'elle soit positionnée derrière le robot
Configuration du robot
La section Moteurs d'entraînement vous permet de définir la vitesse maximale. Sélectionnez le curseur pour modifier la vitesse ou saisissez la vitesse maximale souhaitée dans la zone de texte.
La section Moteur du bras vous permet de définir la vitesse maximale du moteur du bras, ainsi que de définir les boutons du contrôleur qui contrôlent le bras.
Pour régler la vitesse, sélectionnez et faites glisser le curseur ou saisissez la limite de vitesse souhaitée dans la zone de texte.
Pour modifier les boutons du contrôleur, sélectionnez le menu déroulant à côté de Bras vers le haut et Bras vers le bas pour définir les boutons souhaités.
La section Moteur poussoir vous permet de définir la vitesse maximale du moteur poussoir, ainsi que de définir les boutons du contrôleur qui contrôlent l'admission.
Pour régler la vitesse, sélectionnez et faites glisser le curseur ou saisissez la limite de vitesse souhaitée dans la zone de texte.
Pour modifier les boutons du contrôleur, sélectionnez le menu déroulant à côté de Pusher Lower et Pusher Raise pour définir les boutons souhaités.