1. Bibliothèque VEX
  2. EXP.
  3. Extension de code VS
  4. Utilisation de l'extension VS Code

Téléchargement et exécution d'un projet EXP dans VS Code

Une fois qu'un projet VEX est programmé dans VS Code, les utilisateurs doivent le compiler et le télécharger sur un EXP Brain, puis exécuter le projet pour permettre au robot d'exécuter le programme développé dans VS Code. 

Comment créer un projet VEX dans VS Code

La création d'un projet VEX garantit la correction de la syntaxe du programme et prépare le code pour le téléchargement et l'exécution sur la plateforme VEX spécifique.

  • (Facultatif) Sélectionnez le projet VEX que l'extension VEX doit générer lorsqu'il existe plusieurs projets VEX dans l'espace de travail.
    Remarque : VS Code prend en charge plusieurs projets d’espace de travail.
    • Cliquez sur l'icône de sélection de projet dans la barre d'outils.
      Remarque : Le sélecteur de projet affiche le nom du projet sélectionné.

      L'icône du sélecteur de projet est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Le sélecteur de projet affiche le nom du projet sélectionné, et dans cet exemple, il s'agit de EXP_Test.


    • Une liste de sélection rapide affichera tous les projets VEX valides présents dans l'espace de travail. Cliquez sur l'élément de la liste du projet VEX pour lequel vous souhaitez que l'extension VEX soit générée.
      Remarque : Un projet VEX valide est un projet créé ou importé par l'extension VEX. Les projets VEXcode ou VEXcode Pro ouverts dans l'éditeur ne seront pas considérés comme des projets VEX valides et devront être importés.

      Barre de recherche VS Code avec une liste de sélection rapide des projets VEX enregistrés. Dans cet exemple, il n'y a qu'un seul projet VEX et il se nomme EXP_Test.
  • (Facultatif) Sélectionnez le fichier Python comme code source pour la compilation de l'extension VEX lorsqu'un projet Python est sélectionné et que plusieurs fichiers Python sont présents dans le répertoire de l'espace de travail.
    Remarque : L’extension VEX ne prend actuellement en charge que le téléchargement de fichiers Python uniques.
    • Cliquez sur l'icône de sélection de fichiers Python dans la barre d'outils.
      Remarque : L’icône de sélection de fichier Python apparaîtra dans la barre d’outils uniquement lorsqu’un projet Python VEX est sélectionné. Il affiche le nom du fichier Python sélectionné.

      L'icône du sélecteur de fichiers Python est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Le sélecteur de fichiers Python affiche le nom du fichier Python sélectionné, et dans cet exemple, il s'agit de main.py.


    • Une liste de sélection rapide affichera tous les fichiers Python situés dans le répertoire de l'espace de travail. Cliquez sur l'élément de liste « Fichier Python » pour le sélectionner comme code source que vous souhaitez que l'extension VEX compile.

      Barre de recherche VS Code avec une liste de sélection rapide de tous les fichiers Python de ce projet VEX. Dans cet exemple, il n'y a qu'un seul fichier Python et il s'agit de main.py.
  • Cliquez sur l'icône de compilation dans la barre d'outils pour compiler et télécharger le projet.
    Remarque : L'icône de construction apparaîtra dans la barre d'outils lorsqu'aucun périphérique VEX n'est connecté à l'ordinateur.

    L'icône de compilation est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Vous pouvez cliquer ici pour compiler et télécharger le projet même en l'absence de périphérique VEX connecté.

Comment télécharger un projet VEX dans VS Code

  • Connectez l'EXP Brain à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB-C et mettez l'EXP Brain sous tension.

  • (Facultatif) Sélectionnez le périphérique auquel l'extension VEX doit se connecter lorsque plusieurs périphériques VEX sont connectés à l'ordinateur.
    • Cliquez sur l'icône de sélection de périphérique dans la barre d'outils.
      Remarque : Le sélecteur de périphérique apparaîtra dans la barre d'outils uniquement lorsqu'un périphérique VEX est connecté à l'ordinateur. Il affiche l'icône représentant le type de périphérique VEX connecté (un Cerveau ou un Contrôleur) et le nom du Cerveau.
      Remarque : Si un contrôleur VEX est connecté à l'ordinateur mais n'a pas de liaison radio avec un cerveau, aucun nom de cerveau ne sera affiché à côté de l'icône du contrôleur.

      L'icône du sélecteur de périphérique est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Le sélecteur de périphérique affiche le type et le nom du périphérique connecté, et dans cet exemple, il indique EXP Brain(EXP1).
    • Une liste de sélection rapide affichera tous les périphériques VEX connectés à l'ordinateur. Cliquez sur l'élément de la liste correspondant au périphérique VEX auquel vous souhaitez connecter l'extension VEX.

      Barre de recherche VS Code avec une liste de sélection rapide de tous les périphériques VEX connectés. Dans cet exemple, il n'y a qu'un seul périphérique VEX connecté et il lit EXP1 Brain.
  • Sélectionnez l'emplacement sur lequel le projet VEX sera téléchargé sur le Brain.
    Remarque : Le cerveau EXP dispose de huit emplacements pour stocker les programmes téléchargés. Les utilisateurs peuvent choisir l'emplacement à utiliser en le sélectionnant dans VS Code. Veuillez noter que le téléchargement remplacera le programme précédent utilisant l'emplacement sélectionné.
    • Cliquez sur l'icône de sélection d'emplacement dans la barre d'outils.

      L'icône du sélecteur d'emplacement est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Le sélecteur d'emplacement affiche l'emplacement sélectionné sur le VEX Brain connecté pour le téléchargement, et dans cet exemple, il indique l'emplacement 1.
    • Une liste de sélection rapide affichera les emplacements de programme utilisateur disponibles 1 à 8. Cliquez sur l'élément de liste de l'emplacement dans lequel vous souhaitez télécharger le projet VEX sur le Brain.

      Barre de recherche VS Code avec une liste de sélection rapide de tous les emplacements disponibles sur le VEX Brain connecté. Dans cet exemple, il y a huit emplacements disponibles.
  • Cliquez sur l'icône de téléchargement dans la barre d'outils pour compiler le projet VEX, et si l'opération réussit, téléchargez le projet sur le Brain.

    L'icône de téléchargement est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Vous pouvez cliquer ici pour télécharger le projet dans l'emplacement sélectionné sur un VEX Brain connecté.

Comment exécuter et arrêter un projet VEX dans VS Code

Lorsque le projet VEX est téléchargé sur un Brain et que celui-ci est toujours branché à l'ordinateur, les utilisateurs peuvent exécuter le projet ou arrêter son exécution dans VS Code.

  • Cliquez sur l'icône de lecture dans la barre d'outils pour exécuter le projet utilisateur téléchargé sur Brain dans VS Code.
    Remarque : Cette méthode d'exécution du projet VEX ne fonctionnera que si le Brain est toujours branché à l'ordinateur et qu'il est prévu qu'il reste immobile.

    L'icône de lecture est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Vous pouvez cliquer ici pour exécuter le projet téléchargé sur un VEX Brain connecté.
  • Cliquez sur l'icône Arrêter de la barre d'outils pour interrompre l'exécution du programme utilisateur sur le Cerveau.
    Remarque : Cette méthode ne fonctionnera que si le Cerveau est toujours branché à l'ordinateur.

    L'icône d'arrêt est mise en évidence dans la barre d'outils de VS Code. Vous pouvez cliquer ici pour arrêter l'exécution du projet téléchargé sur un VEX Brain connecté.

Il est conseillé de lancer et d'arrêter le projet VEX depuis le Brain tout en le débranchant de l'ordinateur si le robot est censé se déplacer.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: