Utilisation des classifications IA avec le capteur de vision IA – Bibliothèque VEX

Les classifications IA correspondent aux objets du jeu qu'un capteur de vision IA peut détecter. Ces classifications permettent au capteur de vision IA de distinguer les différents types d'objets dans son champ de vision.

Modèles de classification par IA

Trois modèles de classification IA différents sont disponibles pour le capteur de vision IA. Ces modèles modifient les objets que le capteur de vision IA peut détecter.

Objets de la classe

Le modèleClassroom Objects comprend des objets de jeu trouvés dans les EXP Classroom Bundles et IQ Classroom Bundle.

Les classifications de l'IA comprennent :

Buckyballs bleus et rouges
Anneaux bleus, rouges et verts
Cubes bleus, rouges et verts

Dans le VEXcode textuel, chacune de ces classifications possède un ID attribué qui sert à les différencier dans les projets.

V5RC Push Back

Le modèleV5RC Push Back comprend des objets de jeu pour le jeu V5RC 2025-2026 « Push Back ».

Blocs de recul rouges et bleus V5RC 2025-2026.

V5RC Enjeux élevés

Le modèleV5RC High Stakes comprend des objets de jeu pour le jeu V5RC 2024-2025 « High Stakes ».

Objectif mobile V5RC à enjeux élevés 2024-2025.

2024-2025 V5RC Anneau Rouge à Enjeux Élevés.

Activer la détection de classification par IA

Pour pouvoir détecter les classifications de l'IA, le mode de détection du capteur de vision IA doit d'abord être activé dans l'utilitaire de vision IA.

Menu Paramètres du capteur AI Vision dans VEXcode EXP avec le capteur étiqueté AIVision1. Une grande icône de capteur de vision IA s'affiche, et en dessous, un bouton bleu intitulé Configurer est mis en évidence.

SélectionnezConfigurer dans le menu du périphérique du capteur de vision IA.

Menu de l'utilitaire AI Vision avec l'option Classification IA mise en évidence. Cette option est désactivée par défaut.

L'utilitaire AI Vision s'ouvrira. Sélectionnez le bouton à bascule sousClassification IA pour activer le mode de détection de classification IA .

Menu utilitaire AI Vision avec le menu déroulant Modèle de classification IA ouvert. Le modèle Classroom Objects est sélectionné par défaut, et les trois options sont : Classroom Objects, V5RC Push Back et V5RC High Stakes.

Sélectionnez le modèle de classification IA à utiliser.

Pour plus d'informations sur les classifications d'IA incluses dans chaque modèle, consultez la section « Modèles de classification d'IA » de cet article.

Utilitaire de vision IA avec l'option de classification IA activée et une buckyball bleue identifiée dans le flux vidéo du capteur. Le bouton Fermer est mis en évidence dans le coin inférieur droit.

SélectionnezFermerpour quitter l'utilitaire AI Vision.

Le menu VEXcode EXP Devices s'ouvre sur le menu Paramètres du capteur de vision IA. Le menu des paramètres indique que le mode de détection de classification par IA est activé. Le bouton « Terminé » situé en bas à droite est mis en surbrillance.

Vous verrez le nouveau mode de
de classification IA activé, et les classifications IA détectées seront ajoutées en bas du menu du capteur de vision IA.
SélectionnerTerminé pour enregistrer vos modifications de la configuration du capteur de vision IA.

Codage avec classifications IA

Exemple de vignette de projet indiquant « Détection des classifications IA (Vision IA) ».

Pour voir le capteur de vision IA se déplacer en temps réel et interagir avec les classifications IA, utilisez le projet d'exempleDétection des classifications IA (Vision IA)trouvé dans VEXcode.

Objet de jeu	Classification par IA	Identifiant Python	C++ ID
Buckyballs bleus et rouges	Boule bleue	Éléments de classe.BALLE_BLEUE	BlueBall
Buckyballs bleus et rouges	Boule rouge	Éléments de classe.ROUGE_BALL	boule rouge
Anneaux bleus, rouges et verts	Anneau bleu	Éléments de la classe.ANNEAU_BLEU	anneau bleu
	Anneau vert	Éléments de la classe.ANNEAU_VERT	anneau vert
	Anneau rouge	Éléments de la classe.ROUGE_ANNEAU	anneau rouge
Cubes bleus, rouges et verts	Cube bleu	Éléments de classe.CUBE_BLEU	bleuCube
	Cube vert	Éléments de classe.CUBE_VERT	cube vert
	Cube rouge	Éléments de classe.RED_CUBE	redCube

Objet de jeu	Classification par IA	Identifiant Python	C++ ID
	Objectif mobile	GameElementsHighStakes.MOBILE_GOAL	Objectif mobile
	Anneau rouge	Éléments de jeu Enjeux élevés.ROUGE_RING	anneau rouge
	Anneau bleu	GameElementsHighStakes.BLUE_RING	anneau bleu