Le capteur de vision permet à votre robot de collecter des données visuelles à partir d'une transmission de caméra vidéo en streaming. Le capteur de vision peut collecter des informations sur l'environnement du robot, notamment la reconnaissance des couleurs et des codes couleur.
Ajout d'un capteur de vision
Ouvrez la fenêtre Appareils.
Sélectionnez Ajouter un appareil.
Sélectionnez l’icône du capteur de vision.
Sélectionnez le port dans lequel le capteur de vision est connecté au IQ EXP Brain. Les ports déjà configurés ne seront pas disponibles.
Une fois le port sélectionné, vous verrez l’écran de configuration du capteur de vision. Pour configurer, suivez les étapes suivantes.
Ouverture de l'utilitaire Vision
Sélectionnez Ouvrir l’utilitaire pour ouvrir l’utilitaire Vision dans un nouvel onglet de navigateur Web.
L'utilitaire Vision basé sur le Web s'ouvre. Sélectionnez l’icône de l’appareil photo dans le coin supérieur gauche pour capturer une image.
Remarque : l'utilitaire Vision basé sur le Web ne peut pas stocker ou charger les données de configuration précédentes. Chaque fois que l'utilitaire Vision basé sur le Web est chargé, toutes les signatures sont effacées.
Une boîte de dialogue s'ouvrira, vous invitant à choisir le capteur de vision. Sélectionnez le capteur de vision.
Si aucun appareil n'apparaît dans cette liste, assurez-vous que votre capteur de vision est connecté à votre ordinateur via le câble microUSB.
Sélectionnez Connecter.
Configuration des signatures
Une fois le capteur de vision connecté, une image sera capturée.
Vous pouvez sélectionner à nouveau l'icône de l'appareil photo une fois le capteur de vision connecté pour capturer une nouvelle image.
Remarque : la diffusion vidéo en direct à partir du capteur de vision n'est pas disponible avec l'utilitaire Vision basé sur le Web.
Sélectionnez une zone colorée sur l’objet qui sera utilisée pour configurer la couleur. Les icônes Set deviennent vertes lorsqu'une nouvelle signature est en cours de configuration.
Une fois la zone colorée sélectionnée, configurez la couleur en sélectionnant le bouton Set.
Tapez dans la zone de signature pour nommer la configuration.
Remarque : Assurez-vous de capturer toutes les autres couleurs nécessaires au cours de cette étape.
Le code de configuration de la signature apparaîtra dans la case ci-dessous. Sélectionnez Copier Config pour copier le code.
Important: Ensuite, assurez-vous de fermer cette page.
Les autres fonctionnalités incluent :
- Curseur de luminosité - Utilisez le curseur en haut de la page pour régler la luminosité de l'image que la caméra voit. Il est important que cette luminosité reste constante à chaque utilisation du capteur de vision.
- Curseur de seuil de couleur - Cliquez sur les flèches à côté d'une zone de signature pour ajuster la proximité avec laquelle une couleur peut être reconnue comme la couleur spécifiée dans la zone de signature désignée.
- Effacer - Sélectionnez Effacer à côté de l'une des cases de signature pour effacer cette signature spécifique.
- Tout effacer - Sélectionnez Tout effacer en bas pour effacer toutes les cases de signature.
Revenez à VEXcode avec la fenêtre Appareils ouverte et sélectionnez Coller la configuration.
Il se peut qu'une invite de sécurité du navigateur vous demande l'autorisation de coller le texte. Si tel est le cas, veuillez choisir Autoriser.
Le code de configuration apparaîtra dans la fenêtre.
Sélectionnez Terminé. Votre capteur de vision est maintenant configuré et prêt à être utilisé.