Introduction
Cet article offre des informations utiles à ceux qui débutent avec le jeu VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2025, High Stakes. Le High Stakes Hero Bot est Axel! Cet article couvrira le but de la construction d'Axel et les prochaines étapes pour personnaliser le robot.
Les Hero Bots sont conçus par les ingénieurs de VEX chaque année pour jouer au nouveau jeu de compétition. La conception des Hero Bots change donc d'année en année pour s'aligner sur la conception du jeu. Le Hero Bot 2024-2025, Axel, n'est pas un produit final ; Axel est plutôt conçu comme un point de départ pour vous permettre de pratiquer, de tester et d'optimiser un robot et d'affiner votre stratégie de jeu.
L'objectif du Hero Bot est de permettre aux nouvelles équipes d'acquérir de précieuses compétences de construction et de produire un robot qu'elles peuvent personnaliser pour rivaliser avec elles au début de la saison. Le Hero Bot permet également aux équipes avancées d'assembler rapidement un robot pour étudier la dynamique du jeu.
Quel que soit votre niveau d'expérience, utilisez Axel comme point de départ pour vous entraîner à jouer à High Stakes. Déterminez les forces et les faiblesses du robot et décidez comment vous pouvez modifier stratégiquement la conception du robot pour qu'il fonctionne de manière optimale pendant la compétition High Stakes.
La compétition peut paraître intimidante, surtout lorsqu’il s’agit d’équipes qui concourent depuis de nombreuses années et qui ont beaucoup d’expérience. En construisant Axel, vous pouvez mieux comprendre le jeu et ce qui est réellement nécessaire à la conception du robot. Votre confiance augmentera à mesure que vous vous familiariserez avec le robot et les règles du jeu.
En tant que nouveau venu, parcourir le manuel du jeu High Stakes peut sembler intimidant, et il peut être difficile d'imaginer un robot qui effectue des activités de notation tout en obéissant à toutes les règles. Pour ces raisons, Axel a été conçu et proposé à tous, permettant à toutes les équipes d'avoir le même point de départ quelle que soit leur expérience.
Initiation à la conception de robots
Il existe une combinaison presque infinie de pièces et de modèles de connexion fournis dans votre kit de démarrage de compétition VEX V5. D'un point de vue technique, pratiquement tout est possible lorsqu'il s'agit de créer la structure et la conception mathématique d'un nouveau robot. En utilisant les objectifs du jeu, vous devez trouver une formule de conception précise qui vous permettra de surmonter les défis que le jeu présente et de maximiser le nombre de points que vous pouvez gagner pour surpasser votre concurrent. La question qui se pose naturellement face à ces défis est : « Par où commencer ? »
Ligne de départ
Croyez-le ou non, une fois que vous avez construit Axel et testé le jeu, vous avez déjà commencé ! Lorsque vous commencez à construire librement pour modifier le robot, assurez-vous d'enregistrer pourquoi et dans quel but vous construisez librement. Vous trouverez probablement des réponses à ces questions en testant Swish.
Utilisez un carnet d'ingénierie pour documenter les contraintes de conception trouvées dans le manuel du jeu avant de commencer à construire Axel. Votre intentionnalité ici garantira que le robot de votre équipe ne sera pas disqualifié en raison d'une conception illégale ou de composants interdits.
Tout au long de votre carnet d'ingénierie, documentez également toutes les modifications que vous apportez à la conception d'Axel, les résultats de vos tests après chaque itération et tous les défis que vous rencontrez. Voici quelques idées de ce que vous pouvez noter dans votre carnet d'ingénierie au fur et à mesure de votre progression :
Créez un tableau avec les objectifs que vous souhaitez atteindre avec votre conception.
Les objectifs pourraient inclure :
- Je veux que le design collectionne les anneaux rapidement.
- Je veux que la conception obtienne un score élevé sur l'échelle.
- Je veux que la conception pousse les objectifs mobiles dans les virages serrés.
Créez un tableau avec les contraintes de votre conception.
Certaines contraintes que vous devrez peut-être prendre en compte incluent :
- La puissance combinée de tous les moteurs (11W & 5,5W) ne doit pas dépasser 88W.
- Le robot ne peut utiliser que des pièces du système V5.
- Le robot ne peut posséder que 2 anneaux et 1 objectif mobile à la fois.
Consultez des ressources utiles, telles que l’affiche pièces pour votre kit de concours, lorsque vous préparez votre conception.
Il est important de documenter ces questions non seulement pour s'en souvenir, mais aussi pour rester sur la bonne voie. Avec des combinaisons infinies de connexions, il peut être difficile de se rappeler où vous vous êtes arrêté ou pourquoi vous avez commencé une tâche particulière. Énumérer vos objectifs et tous les facteurs limitatifs peut vous aider à garantir la création du design que vous souhaitiez à l’origine.
Concevoir, créer et itérer
Connaître votre objectif et les contraintes prépare le terrain pour la conception de votre solution. Avant de construire, il est important de créer un plan. Les instructions de construction offrent un plan très spécifique et détaillé pour une construction. Lors d'une construction libre, les plans peuvent être plus vagues, mais doivent inclure une sorte d'esquisse de ce que vous essayez de construire. Entraînez-vous à créer un modèle mental de votre idée, à le transférer sur papier, puis à faire correspondre votre dessin aux composants réels du kit.
Une fois que vous avez défini ce que vous souhaitez réaliser avec votre build et les facteurs directement entre vous et cet objectif, vous devez trouver l'équilibre parfait entre vos contraintes et vos objectifs pour créer exactement ce que vous souhaitez réaliser.
N’ayez pas peur d’essayer de nouvelles choses ! Il est important que lorsque vous expérimentez ces solutions et ces constructions possibles, vous ne suiviez pas un chemin spécifique. Avec une combinaison presque infinie de pièces dans le kit, il existe certainement plus d’une approche à votre problème ! Testez et itérez sur votre build pour vous assurer qu'il atteint votre objectif et répond toujours à vos contraintes. L'ensemble du processus de construction gratuit est très amusant car il vous place aux commandes ! Enfin, même s’il s’agit d’une compétition, c’est une compétition amicale, c’est le moins qu’on puisse dire.
Visitez le VEX Forum et VEX Professional Development Plus (PD+), qui propose de nombreuses ressources intéressantes issues des créations d'autres équipes ! Inspirez-vous, posez des questions ou consultez les solutions aux questions déjà traitées par le personnel de VEX, les mentors de VEX ou les passionnés de VEX !