Présentation d'Axel : le robot héros V5RC pour les compétitions de haut niveau

Objectifs mobiles

Axel gagne des points en marquant des anneaux sur des enjeux tout au long du terrain de jeu. Axel peut ramasser et soulever des anneaux à l'aide de son bras robotisé, et Axel peut pousser les anneaux sur des piquets à l'aide de son composant Pusher. Les buts mobiles sont placés à différents endroits sur le terrain, et chaque but mobile peut contenir 6 anneaux.

Grâce à son canal C orienté vers l'extérieur, Axel peut pousser les objectifs mobiles vers différents emplacements sur le terrain pour marquer des points supplémentaires ou déduire des points d'un composant.

Au sommet de chaque piquet se trouve un capuchon en caoutchouc ; ce capuchon retient les anneaux sur les piquets, ce qui est particulièrement important pour les buts mobiles lorsqu'ils se déplacent sur le terrain.

Piquets muraux

Axel peut utiliser son bras robotisé pour ramasser et placer des anneaux sur les quatre piquets muraux autour du périmètre du terrain. Il y a deux pieux spécifiques à l'Alliance et deux pieux neutres pieux du mur de l'Alliance peuvent contenir 2 anneaux chacun, tandis que les pieux du mur neutre peuvent contenir 6 anneaux chacun. Les anneaux peuvent être marqués sur n'importe quel piquet neutre à tout moment.

Échelle

Avec des modifications importantes, Axel peut utiliser son bras robotique pour grimper à l'échelle afin de marquer un anneau sur le High Stake en haut de l'échelle. Ces High Stakes ne peuvent contenir qu'un seul anneau chacun.

Axel peut gagner des points supplémentaires en utilisant son bras robotique pour grimper à l'échelle à la fin du jeu. Il n'y a pas de zones d'ascension spécifiques à une alliance sur l'échelle, ce qui permet aux alliances de grimper depuis n'importe quel côté de l'échelle pour marquer des points.

Modificateurs positifs

À tout moment du match, Axel peut utiliser son canal C pour pousser les Mobile Goals dans les 4 coins du terrain, appelés Modificateurs.

Deux des modificateurs sont positifs à (+). Lorsque Axel pousse un objectif mobile dans un modificateur positif, tous les anneaux sur cet objectif doubleront en valeur de points.

Modificateurs négatifs

Les deux autres modificateurs sont négatifs (-). Lorsque Axel pousse un objectif mobile dans un modificateur négatif, tous les anneaux sur cet objectif seront modifiés en valeurs de points négatives.

Décapage

Axel peut retirer anneaux à un adversaire en retirant anneaux des enjeux. Les casquettes en haut des enjeux rendent le décompte des anneaux légèrement plus difficile que leur notation.

Transmission à entraînement direct à 2 moteurs

Axel est équipé d'une transmission à quatre roues et à deux moteurs, ce qui lui permet de manœuvrer facilement sur le terrain à enjeux élevés.

La transmission fonctionne comme une transmission directe à deux roues, car l'arbre s'étend directement du moteur aux roues sans utiliser d'engrenages ou de système de chaîne et de pignon.

Les deux moteurs alimentent les roues avant, ce qui en fait un robot à traction avant.

Pour plus d'informations sur les transmissions, cet article de la bibliothèque VEX.

Roues omnidirectionnelles
 

Deux des roues de la transmission sont des roues omnidirectionnelles. Ces roues ont des rouleaux autour de la circonférence de la roue, ce qui permet à la roue de rouler vers l'avant et vers l'arrière, ainsi que vers la gauche et vers la droite.

Les roues omnidirectionnelles permettent au robot de tourner facilement pour naviguer sur le terrain à enjeux élevés. Les roues omnidirectionnelles permettent également des conceptions de transmission plus avancées qui peuvent manœuvrer de manière complexe sur des obstacles.

Roues de traction en caoutchouc
 

Les deux autres roues de la transmission sont des roues de traction en caoutchouc. Ces roues ont une traction en caoutchouc qui leur permet d'adhérer à la surface des tuiles pour réduire toute dérive qui pourrait être causée par les roues omnidirectionnelles pendant les virages.

La traction en caoutchouc sur les roues maintient l'orientation du robot droite et stable, et plus la traction d'une roue est grande, plus le robot peut pousser ou tirer fort, et plus il est facile pour le robot de franchir les obstacles. Ces roues créent un mouvement plus fluide et une meilleure adhérence sur les tuiles.

Canal C orienté vers l'extérieur

Il n'y a pas d'ouverture de cadre sur Axel, mais l'avant du robot contient un canal C orienté vers l'extérieur. Ce canal est placé sur le robot à une hauteur critique pour aider à interagir et à pousser les objectifs mobiles sur le terrain.

Le canal C ajoute de la rigidité et de la résistance au cadre du robot, lui permettant de gérer la force de poussée des objectifs mobiles ainsi que de maintenir les objectifs correctement alignés pendant le transport. Cette conception permet également de fixer ou de retirer facilement différentes pièces du robot selon les besoins pendant le processus de conception.

Bras robotique

Le troisième moteur sur Axel contrôle le bras. Ce bras aide Axel à saisir les anneaux, à soulever les anneaux sur les piquets, puis à grimper sur l'échelle à la fin du match. Le bras est un bras à réduction d'engrenage unique, un bras à axe unique qui peut se déplacer d'environ 90 degrés. La réduction à engrenage unique signifie que le système d'engrenages utilise uniquement un jeu d'engrenages pour obtenir une réduction de vitesse ; en réduisant la vitesse, le couple du bras est augmenté, permettant au bras de soulever des objets lourds.

Grâce à son axe, le bras peut se déplacer de haut en bas et sa simplicité lui permettra d'atteindre une grande précision de mouvement. Pour monter l'échelle, vous pouvez simplement soulever le bras, monter sur le premier échelon, puis abaisser le bras, ce qui soulèvera le robot du sol.

Poussoir

Le quatrième moteur d'Axel contrôle le Pusher, le mécanisme qui pousse les anneaux hors de l'extrémité du bras. Le poussoir est constitué de volets d'admission passifs à l'extrémité du bras qui maintiennent les anneaux pendant que le bras tourne. Pour pousser les anneaux hors du bras, le quatrième moteur alimente les volets d'admission, qui poussent les anneaux hors du bras pour les marquer sur les piquets.

Vous pourriez modifier la géométrie du bras robotique d'Axel pour récupérer les anneaux plus facilement. Vous pouvez également activer la manipulation des objectifs mobiles pour permettre à Axel de transporter des objectifs mobiles sur le terrain à l'aide de manœuvres complexes.

Un moyen efficace de modifier Axel pourrait être d'ajouter des capteurs. Des capteurs peuvent être utilisés pour permettre à Axel de fonctionner de manière autonome en fonction d'objets ou d'actions spécifiques détectés.

<R10> du manuel du jeu V5RC High Stakes indique ce qui suit :

« Pour participer à une compétition officielle de robotique VEX V5, une équipe doit d'abord s'inscrire et recevoir un numéro d'équipe V5RC. »

Ce numéro d'équipe doit être affiché sur le robot à l'aide de plaques d'immatriculation.
Les équipes peuvent choisir d'utiliser le kit de plaque d'immatriculation officiel V5RCou peuvent créer le leur.

Les plaques d'immatriculation doivent être placées sur au moins deux (2) côtés opposés horizontalement du robot (c'est-à-dire que le haut d'un robot n'est pas considéré comme un « côté ») et doivent rester visibles et attachées pendant toute la durée du match.

L'image de gauche montre un emplacement de montage possible. L'emplacement de montage que vous choisissez doit respecter <R10> des du Manuel du jeu.

Bien qu'Axel soit conçu pour être construit sans avoir besoin de couper des pièces, afin de participer de manière compétitive au V5RC, il est certainement recommandé de couper du métal pour créer des pièces personnalisées.

Comme point de départ, regardez l’arbre de 12 pouces utilisé sur le bras. Il peut être judicieux de tailler cet arbre, comme indiqué sur l'image de gauche, dans le but de rationaliser votre construction.

Quelles autres pièces pensez-vous devoir être coupées dans le but d'améliorer votre construction ? N'oubliez pas que l'utilisation de pièces de coupe permet une immense personnalisation de votre robot, mais assurez-vous de le faire en toute sécurité et sous surveillance. Pour plus d'informations, voir Précautions et consignes de sécurité lors de l'utilisation de robots V5.