Chaque année, le IQ Hero Bot est conçu à partir du kit de démarrage de compétition VEX IQ (2e génération) pour fournir aux équipes un point de départ pour jouer au jeu actuel de compétition de robotique VEX IQ (VIQRC). Les Hero Bots sont conçus à l'aide des pièces du kit de compétition de manière à garantir que le robot puisse être démonté à la fin de la saison et transformé en le prochain Hero Bot avec le même kit. Les équipes expérimentées sont capables d’assembler rapidement un robot pour étudier la dynamique du jeu. Les nouvelles équipes peuvent également utiliser le Hero Bot pour acquérir de précieuses compétences de construction et disposer d'un robot qu'elles peuvent personnaliser pour rivaliser avec elles au début de la saison.
Le match VIQRC 2024-2025 est un relais rapide. cette page pour plus d'informations sur le jeu et comment il se joue. Le Hero Bot de cette saison qui jouera au Rapid Relay est Swish. Vous pouvez consulter les instructions de construction de Swish pour plus d'informations.
Pour les définitions de jeu utilisées tout au long de cet article, et des informations encore plus détaillées sur les règles du jeu et la notation, consultez le Manuel du jeu pour Rapid Relay.
Capacités de notation
Objectifs
Swish marque des points en utilisant sa catapulte pour lancer des balles en peluche dans des cibles sur le mur du terrain de jeu. Chaque cible possède un interrupteur en son centre. Chaque but marqué par Swish vaut 1 point, et la première fois que la balle passe à travers la cible, elle franchit le commutateur. Chaque commutateur franchi vaut un point supplémentaire.
Qui passe
Swish peut marquer des points supplémentaires en utilisant sa catapulte pour passer une balle au robot de l'alliance avant d'utiliser la balle pour marquer un but. Chaque passe effectuée pendant le match vaut des points supplémentaires en fonction du nombre de commutateurs dans les cibles effacés à la fin du match.
Caractéristiques de conception
Swish est conçu pour être rapide à construire et facile à conduire. En tant que point de départ pour votre robot de compétition, Swish est conçu pour aider les étudiants, les enseignants et les entraîneurs à terminer rapidement un robot pour commencer à comprendre le jeu. Swish n'est pas conçu pour être très compétitif et ne peut pas effectuer toutes les tâches du jeu Rapid Relay.
Le robot possède plusieurs fonctionnalités clés qui lui permettent d'accomplir certaines des tâches du jeu Rapid Relay :
Transmission à entraînement direct à 2 moteurs
Swish dispose d'une transmission à quatre roues, deux moteurs et deux roues motrices. Cette transmission permet à Swish de manœuvrer facilement sur le terrain du Rapid Relay. La transmission est conçue pour être agile, permettant à Swish de chasser rapidement les balles sur le terrain.
Chaque moteur alimente un côté de la base et les moteurs alimentent les roues avant, ce qui en fait un robot à traction avant.
Pour plus d'informations sur les transmissions, cet article de la bibliothèque VEX.
Roues omnidirectionnelles
Les quatre roues de Swish sont omnidirectionnelles. Ces roues ont des rouleaux autour de la circonférence de la roue, permettant aux roues de rouler vers l'avant et vers l'arrière, ainsi que vers la gauche et vers la droite. Les roues omnidirectionnelles permettent à Swish d'effectuer des virages rapides et faciles tout en s'alignant sur une balle.
Admission
L'admission de Swish pivote vers le haut et au-dessus des balles, maintenant le contact jusqu'à ce que la balle soit rangée en toute sécurité par le robot. La conception de l'admission a été incroyablement réussie dans les jeux de compétition IQ et V5. Ce composant se compose d'un rouleau en caoutchouc et est alimenté par le troisième moteur de Swish pour capturer rapidement les balles.
Catapulte
Swish lance des balles dans les buts et passe des balles à l'aide d'une catapulte alimentée par un élastique. La catapulte est alimentée par le quatrième moteur de Swish, qui utilise un strum et une corde pour réinitialiser la catapulte après chaque tir.
Contrôler le mouvement
Le programme Drive intégré au IQ Brain est compatible avec les moteurs de transmission de Swish, mais peut être amélioré. Par exemple, en utilisant des capteurs, Swish pourrait fonctionner de manière autonome en fonction d’une action ou d’un objet spécifique détecté.
Bien que le programme de conduite par défaut intégré au IQ Brain puisse être utilisé pour contrôler les deux moteurs de la transmission le programme ne tient pas compte de la catapulte. Cela est dû au fait que le programme d’entraînement par défaut ne peut pas contrôler les groupes de moteurs. Vous devrez donc créer votre propre code pour contrôler les deux moteurs qui alimentent la catapulte
Pour contrôler la transmission, la catapulte et l'admission de Swish, vous pouvez également ouvrir et télécharger le modèle Switch dans VEXcode IQ. Cela configure automatiquement les mécanismes afin que lorsque vous téléchargez et exécutez le projet, tout puisse être contrôlé avec le contrôleur.
Le mode de conduite par défaut de Swish est le mode Tank. Dans Tank Drive, chaque joystick du contrôleur contrôle le mouvement d'un moteur. Pour changer le mode de conduite, suivez les étapes de cet article, puis téléchargez et exécutez le projet mis à jour sur votre VEX IQ Brain.
Modification de Swish
Il existe plusieurs façons de modifier Swish pour améliorer les performances du robot :
Envisagez de régler la catapulte pour augmenter sa puissance de tir ou d'ajuster la portée de la catapulte. Vous pouvez également expérimenter différents types de roues pour voir quelles roues franchissent les obstacles plus facilement ou offrent une meilleure traction. Vous pouvez également ajouter des capteurs pour permettre au robot de prendre certaines décisions en fonction des actions ou des objets détectés.
Ajout de votre plaque d'immatriculation
<R9> du manuel du jeu de relais rapide VIQRC indique ce qui suit :
« Pour participer à un événement officiel de compétition de robotique VEX IQ, une équipe doit d'abord s'inscrire sur robotevents.com et recevoir un numéro d'équipe de compétition de robotique VEX IQ.
Les équipes peuvent choisir d'utiliser la plaque d'immatriculation officielle VEX IQ Robotics Competition (numéro de pièce VEX 228-7401) ou peuvent créer leurs propres plaques d'immatriculation personnalisées. Ce numéro d’équipe doit être affiché lisiblement sur au moins deux (2) plaques d’immatriculation de compétition de robotique VEX IQ sur les côtés opposés du robot.
L'image de gauche montre un emplacement de montage possible. L'emplacement de montage que vous choisissez doit respecter <R9> des du Manuel du jeu.
Vous ne savez toujours pas par où commencer ? Consultez le Premiers pas avec la conception du robot VIQRC 2024-2025 : Rapid Relay pour plus d'informations sur l'utilisation de Swish comme point de départ.