Le capteur de vision IA peut détectersignatures de couleur,codes de couleur,AprilTags, etclassifications IA. Pour détecter efficacement l'un de ces éléments, le capteur de vision IA doit toutefois être correctement monté sur votre robot.
Conseils & astuces de construction
Lors du montage du capteur de vision IA sur votre robot, tenez compte des conseils suivants pour déterminer son emplacement :
- Positionnez le capteur de vision IA dans un endroit dégagé afin de garantir un champ de vision clair pour la prise de clichés.
- Concentrez le champ de vision (FOV) du capteur de vision IA principalement sur le terrain. Réduisez au minimum la visibilité des objets extérieurs tels que les décorations de la salle de classe ou les personnes.
- Fixez le capteur solidement. Tout déplacement pendant le mouvement pourrait affecter la précision des mesures du capteur de vision IA.
- Vous pouvez utiliser des attaches autobloquantes ou des élastiques pour maintenir temporairement le capteur AI Vision en place pendant que vous utilisez les pièces de votre kit pour monter le capteur.
Après avoir monté le capteur AI Vision et l'avoir connecté à Web ou App VEXcode, vous pouvez accéder à l'utilitaire AI Vision pour vérifier ce que votre capteur voit actuellement.
Instructions de montage 3D
Il existe deux instructions de montage différentes pour installer le capteur de vision IA sur le Clawbot EXP standard.
| Montez le capteur de vision IA sur la griffe . | Montez le capteur AI Vision sur le bras . |
Une fois que le capteur de vision AI a été solidement monté sur votre robot et qu'il est connecté à Web ou App VEXcode, vous pouvez commencer à coder votre capteur de vision AI en Blocks, Python, ou C++.