Visualisation des données du capteur de vision IA sur le cerveau EXP – Bibliothèque VEX

L'écran AI Vision de l'EXP Brain peut afficher en temps réel les données visuelles capturées par le capteur AI Vision.

Cet écran permet aux utilisateurs de visualiser les signatures de couleur détectées, les AprilTags et les classifications IA intégrées au système, fournissant un retour d'information immédiat sur ce que le capteur de vision IA voit devant lui.

Ouverture de la vue du capteur de vision IA

L'écran d'EXP Brain est affiché dans le menu Accueil avec le bouton Flèche droite mis en surbrillance.

Appuyez deux fois sur le bouton Droite pour mettre en surbrillance l'option de menu Appareils.

L'écran d'EXP Brain s'affiche dans le menu Accueil lorsque l'option Appareils est sélectionnée. « Appareils » est la troisième option du menu Accueil, et le bouton Vérifier est mis en évidence.

Appuyez sur le bouton Vérifier pour sélectionner appareils.

L'écran d'EXP Brain s'affiche dans le menu Appareils avec le capteur AI Vision sélectionné dans le port 5. Les boutons fléchés gauche et droite sont mis en surbrillance.

Dans le menu Appareils, vous verrez les appareils connectés à votre robot.

Utilisez les boutons Gauche et Droite pour sélectionner le port dans lequel se trouve le capteur AI Vision.

L'écran d'EXP Brain s'affiche dans le menu Appareils avec le capteur AI Vision sélectionné dans le port 5. Le bouton Vérifier est mis en surbrillance.

Appuyez ensuite quatre fois sur le bouton Check pour accéder à l'écran AI Vision.

L'écran d'EXP Brain s'affiche dans le menu du capteur AI Vision. Le menu affiche tous les objets rouges identifiés et leurs emplacements sous forme de rectangles sur l'écran du cerveau.

Appuyez sur le boutonCocher pour parcourir les différentes vues :

Rouge - Tout objet de couleur rouge.
Vert - Tout objet de couleur verte.
Bleu - Tout objet de couleur bleue.
Jaune - Tout objet de couleur jaune.
Étiquettes - Toutes les étiquettes AprilTags identifiées.
Objets - Toutes les classifications d'IA identifiées.

L'écran d'EXP Brain s'affiche dans le menu du capteur AI Vision. Le menu affiche tous les objets rouges identifiés et leurs emplacements sous forme de rectangles superposés au flux vidéo du capteur AI Vision. Les boutons fléchés gauche et droite sont mis en surbrillance.

Vous pouvez utiliser les boutons Gauche et Droite pour basculer entre l'affichage des objets détectés, le flux vidéo ou le flux vidéo en plein écran.

Appuyez sur le bouton Droite pour afficher le flux vidéo du capteur de vision IA.

Appuyer une fois de plus sur le bouton Droite permettra de passer en mode plein écran pour le flux vidéo.

Pour revenir à l'affichage des objets détectés, appuyez une troisième fois sur le bouton Droite .

Affichage d'une signature couleur

L'écran d'EXP Brain s'affiche dans le menu du capteur AI Vision. Le menu affiche tous les objets rouges identifiés et leurs emplacements sous forme de rectangles sur l'écran du cerveau. Le bouton Vérifier est mis en surbrillance.

Appuyez sur le bouton Cocher pour sélectionner une signature de couleur (rouge, bleu, vert ou jaune).

Positionnez un objet correspondant à la signature de couleur choisie dans le champ de vision du capteur de vision IA.

L'objet apparaîtra automatiquement à l'écran.

La partie gauche de l'écran affichera les valeurs des coordonnées X et Y du centre de la signature de couleur, ainsi que sa largeur et sa hauteur.

Cliquez ici pour obtenir plus d'informations sur la façon dont le capteur de vision IA mesure les objets.

Affichage des tags d'avril

L'écran d'EXP Brain s'affiche dans le menu du capteur AI Vision. Le menu a été modifié pour afficher les AprilTags, leurs identifiants et leurs emplacements sous forme de rectangles sur l'écran du Cerveau. Le bouton Vérifier est mis en surbrillance.

Appuyez sur le boutonVérifier jusqu'à ce que l'écran du Cerveau affiche Étiquettes dans le coin supérieur gauche.

Placez un marqueur AprilTag dans le champ de vision du capteur de vision IA.

L'affichage indiquera les AprilTags détectés par rapport au champ de vision du capteur.

L'écran d'EXP Brain s'affiche dans le menu du capteur AI Vision. Le menu affiche tous les AprilTags identifiés, ainsi que leurs identifiants et leurs emplacements, sous forme de rectangles sur l'écran du Cerveau. Sur la gauche de l'écran, un menu affiche la position et l'identifiant de l'AprilTag sélectionné, et en dessous une étiquette indique que les boutons fléchés peuvent être utilisés pour sélectionner entre les AprilTags.

La partie gauche de l'écran affichera les coordonnées X et Y du centre de l'AprilTag, ainsi que son numéro d'identification.

Cliquez ici pour obtenir plus d'informations sur la façon dont le capteur de vision IA mesure les objets.

Affichage des classifications IA

L'écran d'EXP Brain s'affiche dans le menu du capteur AI Vision. Le menu a été modifié pour afficher les classifications de l'IA, leurs identifiants et leurs emplacements sous forme de rectangles sur l'écran du cerveau. Le bouton Vérifier est mis en surbrillance.

Appuyez sur le boutonVérifier jusqu'à ce que l'écran du Cerveau affiche Objets dans le coin supérieur gauche.

Placez un objet correspondant à l'une des classifications IA intégrées dans le champ de vision du capteur de vision IA.

L'écran affichera la classification IA détectée par rapport au champ de vision du capteur.

La partie gauche de l'écran affichera les coordonnées X et Y du centre de classification de l'IA, ainsi que son numéro d'identification.

Cliquez ici pour obtenir plus d'informations sur la façon dont le capteur de vision IA mesure les objets.