Connexion et configuration du contrôleur de moteur 55

Le contrôleur de moteur 55 permet au cerveau V5 de se connecter à des moteurs à courant continu (CC). Suivez les étapes ci-dessous pour savoir comment connecter un moteur à courant continu au Motor Controller 55 et le configurer en tant que périphérique dans VEXcode, permettant son utilisation dans des projets de codage.

Contrôleur de moteur 55.png

Connexion du contrôleur de moteur 55

Contrôleur de moteur 55 connecté à un moteur non VEX.png

Assurez-vous que les vis sont complètement desserrées. Ensuite, connectez le moteur à courant continu au contrôleur de moteur 55. 

Connecteur Phoenex.png

Serrez complètement les vis du Motor Controller 55. Cela garantit que les fils connectés au moteur à courant continu sont sécurisés et ne bougeront pas.

MotorController55ConnectedToV5Brain.png

Une fois le Motor Controller 55 connecté au V5 Brain, il devra être ajouté en tant que périphérique dans VEXcode.

Configuration du contrôleur de moteur 55

moteur1.png

Configurez le contrôleur de moteur 55 dans VEXcode.

Ajoutez un nouvel appareil et sélectionnez MC55.

moteur2.PNG

Sélectionnez le port auquel le Motor Controller 55 est connecté.

moteur3.PNG

Personnalisez les paramètres en fonction du moteur à courant continu auquel le contrôleur de moteur 55 est connecté.

moteur4.png

SélectionnezTerminé.

Le moteur à courant continu pourra désormais être contrôlé avec le contrôleur de moteur 55.

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