Connexion et configuration du contrôleur de moteur 55 – Bibliothèque VEX

Le contrôleur de moteur 55 permet au cerveau V5 de se connecter à des moteurs à courant continu (CC). Suivez les étapes ci-dessous pour savoir comment connecter un moteur à courant continu au Motor Controller 55 et le configurer en tant que périphérique dans VEXcode, permettant son utilisation dans des projets de codage.

Contrôleur de moteur 55 pièces.

Connexion du contrôleur de moteur 55

Le contrôleur de moteur 55 est présenté avec une connexion câblée au moteur CC.

Assurez-vous que les vis sont complètement desserrées. Ensuite, connectez le moteur à courant continu au contrôleur de moteur 55.

Gros plan sur les vis de la pièce du contrôleur de moteur 55 pour indiquer qu'elles doivent être serrées après le branchement des fils.

Serrez complètement les vis du Motor Controller 55. Cela garantit que les fils connectés au moteur à courant continu sont sécurisés et ne bougeront pas.

Schéma du contrôleur de moteur 55, avec une connexion filaire au moteur CC et une autre connexion filaire à l'un des ports intelligents du cerveau V5. Le module V5 Brain est également présenté connecté à une batterie pour robot.

Une fois le Motor Controller 55 connecté au V5 Brain, il devra être ajouté en tant que périphérique dans VEXcode.

Configuration du contrôleur de moteur 55

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option MC55 est mise en évidence.

Configurez le contrôleur de moteur 55 dans VEXcode.

Ajoutez un nouvel appareil et sélectionnez MC55.

VEXcode V5 Menu Sélectionner un port où le port spécifique du contrôleur de moteur 55 peut être sélectionné.

Sélectionnez le port auquel le Motor Controller 55 est connecté.

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le port intelligent et avec les options du contrôleur de moteur 55 affichées. Ces options permettent de nommer chaque sens de rotation et d'inverser le sens de rotation.

Personnalisez les paramètres en fonction du moteur à courant continu auquel le contrôleur de moteur 55 est connecté.

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le port intelligent et avec les options du contrôleur de moteur 55 affichées. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

SélectionnezTerminé.

Le moteur à courant continu pourra désormais être contrôlé avec le contrôleur de moteur 55.