Le bras robotique à 6 axes a accès à deux effecteurs terminaux différents. Les effecteurs terminaux sont les outils que vous fixez à l'extrémité du bras pour modifier les capacités du bras à 6 axes.
Deux effecteurs terminaux sont disponibles selon vos besoins :
- Outil de ramassage magnétique
- Outil porte-stylo
Outil de ramassage magnétique
L'effecteur terminal de l'outil de ramassage magnétique permet au bras à 6 axes de ramasser les objets VEX qui contiennent des aimants, comme les cubes et les disques.
Au début de chaque projet, l'effecteur terminal de l'outil de ramassage magnétique sera désengagé. Il doit être activé avec le bloc Set magnet ou une commande de texte équivalente.
Outil porte-stylo
L'effecteur terminal de l'outil porte-stylo permet au bras à 6 axes de dessiner sur la tuile CTE. Le kit CTE Workcell comprend un marqueur effaçable à sec et une surface effaçable à sec qui peut être fixée à la dalle CTE.
Effecteurs terminaux dans VEXcode
Par défaut, l'effecteur terminal du bras à 6 axes est réglé sur l'aimant au début de chaque projet.
Vous pouvez utiliser le bloc Définir l'effecteur final ou une commande de texte équivalente pour modifier l'effecteur final.
Si vous utilisez le pupitre d'apprentissage, vous pouvez également configurer l'effecteur final dans les paramètres du pupitre d'apprentissage. Consultez cet article pour en savoir plus sur l'utilisation du pendentif d'enseignement.