Le capteur d'objet est un capteur analogique à 3 fils composé d'une LED infrarouge et d'un capteur de lumière infrarouge.
Les capteurs à 3 fils, y compris le capteur d'objet, sont compatibles avec un cerveau de robot EXP ou V5, et leurs câbles de capteur peuvent être prolongés à l'aide d'un câble d'extension à 3 fils .
Pour que le capteur d'objets fonctionne avec le V5 Brain, le câble du capteur doit être entièrement inséré dans un port à 3 fils du V5 Brain.
Fonctionnement du capteur d'objets
Le capteur d'objets fonctionne en éclairant une surface avec sa LED infrarouge, puis en mesurant le rayonnement infrarouge réfléchi grâce à son capteur de lumière infrarouge. En fonction de l'intensité du rayonnement réfléchi, le capteur d'objet peut déterminer à quel point la surface située sous le capteur est claire ou sombre.
Les surfaces claires réfléchissent davantage la lumière infrarouge que les surfaces foncées et apparaîtront plus lumineuses au capteur. Cela permet au capteur de détecter une ligne foncée sur une surface claire ou une ligne claire sur une surface foncée.
Pour utiliser efficacement le capteur d'objets, il doit être associé à un langage de programmation tel que VEXcode EXP ou VEXcode V5. Cela permet la création d'un programme utilisateur pour que le cerveau utilise la valeur de réflectivité afin de contrôler le robot.
Qu'est-ce que la réflectivité ?
La réflectivité est une façon de mesurer la quantité de lumière réfléchie par une surface. Imaginez que vous ayez une lampe de poche et que vous l'éclairiez sur différentes choses. Certains objets, comme un miroir ou une feuille de papier blanche, renverront une grande partie de la lumière vers vous. Ces objets sont très introspectifs. D'autres objets, comme un pull noir ou un morceau de tissu foncé, ne renverront pas beaucoup de lumière. Ces choses ne sont pas très réfléchissantes.
La réflectivité, c'est donc simplement la capacité d'un matériau à renvoyer la lumière d'où elle provient. Plus la lumière est réfléchie, plus la réflectivité est élevée.
Utilisations courantes du capteur d'objets :
Des capteurs d'objets peuvent être utilisés pour détecter les différences dans les convoyeurs de la cellule de travail CTE. Ils permettent au cerveau EXP de déterminer si un objet apparaît sur le convoyeur, en fonction de son seuil de détection de réflectivité. Ici, le capteur d'objet peut détecter le passage d'un disque en dessous, car il détecte une augmentation de la réflectivité.
| Faible réflectivité | Réflectivité élevée |
Conseils et astuces
- Le positionnement du capteur d'objet est crucial. Le capteur fonctionne mieux lorsqu'il se trouve à environ 0,02" à 0,25" au-dessus de la surface qu'il mesure, la distance optimale étant d'environ 3 mm (environ ⅛"). Pour une sensibilité optimale, il convient de le placer aussi près que possible de cette distance.
- Pour visualiser en temps réel la valeur de réflectivité du capteur d'objet, l'écran Appareils du.