Le kit CTE Workcell est livré avec de nombreuses pièces et elles sont emballées dans un assortiment de boîtes et de sacs en plastique. Comprendre les composants de chaque boîte est utile pour rendre la recherche de pièces rapide et efficace. L'article suivant donnera un aperçu du contenu de chaque boîte qui peut être consultée et utilisée dans un environnement de classe.
Cet article décrit chaque élément du kit CTE Workcell, organisé par boîte, et fournit les informations suivantes sous forme de tableau de gauche à droite :
- Partie : C'est le nom de la pièce. Utilisez-le comme référence tout en suivant les instructions de construction de la cellule de travail CTE.
- Photo : Ceci est une image de la pièce. Utilisez-le comme référence lors du déballage de votre kit et de la construction de la cellule de travail CTE.
- Quantité : Il s'agit de la quantité de chaque pièce fournie. Utilisez-le pour vous assurer que vous disposez du nombre correct de pièces à chaque emplacement du bac ou du bac lors du déballage.
- Objectif : Cette colonne fournit des informations sur la manière dont la ou les pièces de ce kit, sac ou boîte seront utilisées dans les versions CTE et/ou les unités de laboratoire CTE STEM.
- Emplacement : Il s'agit d'une image de la boîte avec un surlignage indiquant où se trouve la pièce. Ces informations peuvent également être utiles lors de la construction de la cellule de travail CTE si un rappel est nécessaire pour savoir où se trouve une pièce.
Kit de bras robotique 6 axes
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement |
| Bras robotique à 6 axes | image | 1 | Utilisé pour modéliser des concepts de robotique industrielle du monde réel. |
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| Outil de ramassage magnétique | image | 1 | L'un des effecteurs finaux utilisé avec le bras à 6 axes pour ramasser les disques et les cubes. |
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| Outil porte-stylo | image | 1 | L'un des effecteurs finaux utilisé avec le bras à 6 axes pour maintenir un marqueur pour tableau blanc. |
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| Adaptateur secteur | image | 1 | Utilisé avec le câble d'alimentation pour alimenter le bras à 6 axes. |
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| Câble d'alimentation | image | 1 | Utilisé avec l'adaptateur secteur pour alimenter le bras à 6 axes. |
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| Câble USB (AC) | image | 1 | Pour connecter le bras 6 axes ou EXP Brain à un ordinateur. Également utilisé pour charger la batterie. |
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| Disque vert | image | 5 |
Utilisé dans des activités pour simuler des objets dans un environnement de robotique industrielle. Note: Chaque disque affiche un AprilTag différent. Cette fonctionnalité sera expliquée dans une prochaine mise à jour. |
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| Disque rouge | image | 5 |
Utilisé dans des activités pour simuler des objets dans un environnement de robotique industrielle. Note: Chaque disque affiche un AprilTag différent. Cette fonctionnalité sera expliquée dans une prochaine mise à jour. |
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| Marqueur effaçable à sec - Noir | image | 2 | À placer dans l'outil Porte-stylo et à dessiner sur le tableau blanc. |
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Offre groupée système
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement |
| Cerveau EXP | image | 1 | Agit comme un centre de contrôle central, gérant le bras à 6 axes et des dispositifs supplémentaires tels que des convoyeurs, des capteurs et des systèmes pneumatiques. |
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| Batterie EXP | image | 1 | Utilisé pour alimenter l'EXP Brain et tous les appareils connectés. |
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| Moteur 5,5 W | image | 3 | Utilisé pour faire tourner et déplacer les convoyeurs linéaires et serpentins. |
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| Capteur de distance | image | 1 | Utilisé pour détecter la présence et l'emplacement d'objets sur les convoyeurs. |
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| Capteur optique | image | 1 | Utilisé pour détecter la couleur des objets. |
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Composants Boîte 1
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement |
| Tuile CTE | image | 2 | Utilisé comme base de toutes les versions avec le kit CTE Workcell. |
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| Cadre de tuile CTE | image | 6 | Utilisé autour du périmètre des tuiles CTE. |
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| Surface du tableau blanc | image | 3 | Attaché à un carreau CTE comme surface sur laquelle dessiner avec le marqueur effaçable à sec. |
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| Convoyeur serpentin – Plateforme | image | 80 | Utilisé comme sommet du convoyeur serpentin. Les pièces de la plate-forme du convoyeur reposent sur une section de 80 maillons. |
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| Convoyeur serpentin – section 80 maillons | image | 1 ensemble de 80 maillons | Utilisé comme base du convoyeur serpentin. Les pièces de la plate-forme du convoyeur reposent sur les maillons. |
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| Attaches zippées – 4" | image | 100 | Utilisé pour la gestion des câbles. |
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| Tournevis T-15 | image | 1 | Un outil à utiliser avec les vis Star-Drive dans le boîtier de matériel. |
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| Cas de matériel | image | 1 | Utilisé pour contenir les pièces de quincaillerie identifiées ci-dessous. |
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Cas de matériel
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement dans le boîtier du matériel |
| Support de capteur | image | 3 | Pour le montage de capteurs sur les versions CTE Workcell. |
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| Raccord en T | image | 5 | Utilisé pour créer des jonctions avec la pneumatique. |
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| Entretoise à clipser 1/16" (0,063 pouce) | image | 10 | Utilisé entre un composant fixe et un composant rotatif pour réduire la friction. |
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| Entretoise clipsable de 1/8" (0,125 pouce) | image | 10 | Utilisé entre un composant fixe et un composant rotatif pour réduire la friction. |
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| Collier d'arbre en caoutchouc | image | 6 | Maintient un arbre en place dans la construction, tout en permettant à l'arbre de tourner librement. |
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| Vis à entraînement étoile verrouillable de 1/4 po (0,25 pouce) | image | 20 | Utilisé avec un écrou à profil bas ou une entretoise pour fixer les pièces du kit de cellule de travail CTE. |
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| Vis à entraînement étoile verrouillable de 1/2 po (0,5 pouce) | image | 80 | Utilisé avec un écrou à profil bas ou une entretoise pour fixer les pièces du kit de cellule de travail CTE. |
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| Vis à entraînement étoile de 3/4 po (0,75 pouce) | image | 20 | Utilisé avec un écrou à profil bas ou une entretoise pour fixer les pièces du kit de cellule de travail CTE. |
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|
2x arbre de moteur à pas |
image | 4 | Se connecte à un moteur et permet aux éléments de construction de tourner ou de tourner. |
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| 3x arbre coiffé de pas | image | 3 | Se connecte à un moteur et permet aux éléments de construction de tourner ou de tourner. |
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| Écrou à profil bas | image | 100 | Utilisé avec une vis pour fixer les pièces du kit CTE Workcell. |
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| Entretoise de 1/2 po (0,5 pouce) | image | 5 | Utilisé pour séparer deux parties dans une construction tout en créant une connexion rigide. |
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| Entretoise de 1" (1,0 pouce) | image | 10 | Utilisé pour séparer deux parties dans une construction tout en créant une connexion rigide. |
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| Entretoise de 1 1/2" (1,5") | image | 6 | Utilisé pour séparer deux parties dans une construction tout en créant une connexion rigide. |
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| Entretoise de 2" (2,0 pouces) | image | 10 | Utilisé pour séparer deux parties dans une construction tout en créant une connexion rigide. |
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Boîte de composants 2
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement |
| Tour de signalisation | image | 1 | description |
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| Réservoir d'air – 70 ml | image | 1 | Utilisé pour stocker de l’air sous pression. |
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| Pompe à air | image | 1 | Utilisé pour comprimer l'air pour le système pneumatique. |
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| Solénoïde pneumatique | image | 1 | Utilisé pour contrôler électroniquement le flux d’air autour du système pneumatique. |
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| Cylindre pneumatique à 2 pas de course | image | 2 | Transforme l'air sous pression en un mouvement de va-et-vient et peut s'étendre (pousser) et se rétracter (tirer). |
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| Cylindre pneumatique à 4 pas | image | 1 | Transforme l'air sous pression en un mouvement de va-et-vient et peut s'étendre (pousser) et se rétracter (tirer). |
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| Tube de 4 mm | image | 6,5 mètres | Utilisé pour déplacer l'air sous pression du solénoïde pneumatique vers le reste du système. |
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| Câble intelligent V5 – 300 mm | image | 6 | Utilisé pour connecter des appareils à l'EXP Brain. |
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| Câble intelligent V5 – 600 mm | image | 3 | Utilisé pour connecter des appareils à l'EXP Brain. |
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| Câble intelligent V5 – 600 mm | image | 3 | Utilisé pour connecter des appareils à l'EXP Brain. |
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| Chargeur USB | image | 1 | Pour connecter un câble USB afin de charger la batterie. |
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| Câble USB (AC) | image | 1 | Pour connecter le bras 6 axes ou EXP Brain à un ordinateur. Également utilisé pour charger la batterie. |
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| Rallonge à 3 fils – 24" | image | 1 | Utilisé avec le capteur d'objet pour atteindre le cerveau jusqu'au support du capteur. |
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| Chargeur de disque | image | 1 | Utilisé avec le système pneumatique pour distribuer les disques sur le convoyeur d'entrée. |
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| Pignon – T32 | image | 1 | Utilisé avec la pièce de piste d'entraînement et le moteur pour déplacer le convoyeur serpentin. |
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| Capteur d'objet | image | 1 | description |
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Composants Boîte 3
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement dans le boîtier du matériel |
| Cube Bleu | image | 9 |
Utilisé dans des activités pour simuler des objets dans un environnement de robotique industrielle. Note: Chaque Cube affiche un AprilTag différent. Cette fonctionnalité sera expliquée dans une prochaine mise à jour. |
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| Convoyeur linéaire | image | 5 | Utilisé pour déplacer les disques et les cubes sur et hors du convoyeur serpentin. |
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| Pièce de rail droite | image | 7 | Une section de la base du convoyeur en serpentin utilisée pour connecter le convoyeur au carreau CTE. |
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| Pièce de piste d'entraînement | image | 1 | Une section de la base du convoyeur en serpentin utilisée pour connecter le convoyeur au carreau CTE. Cette pièce est utilisée pour relier le moteur et le pignon au convoyeur. |
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| Pièce de piste de dérivation | image | 3 | Une section de la base du convoyeur en serpentin utilisée pour connecter le convoyeur au carreau CTE. Cette pièce est utilisée pour connecter un inverseur au convoyeur. |
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| Tourner la pièce de piste | image | 6 | Une section de la base du convoyeur en serpentin utilisée pour connecter le convoyeur au carreau CTE. |
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| Tour de dérivation | image | 2 | Le composant vertical du déviateur. |
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| Bras de dérivation | image | 2 | La composante horizontale du déviateur. Ces pièces se déplacent le long de la tour de dérivation basée sur un cylindre pneumatique. |
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| Base d'alimentation de disque | image | 1 | Le composant inférieur du chargeur de disque. Utilisé pour connecter le chargeur de disque à la tuile CTE. |
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| Chargeur de disque | image | 1 | Pousse les disques du chargeur de disques vers le convoyeur d’entrée à l’aide de systèmes pneumatiques. |
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| Support de cerveau de robot | image | 1 | Utilisé pour monter l'EXP Brain sur une tuile CTE. |
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| Clé ouverte | image | 1 | Utilisé pour maintenir un écrou ou une entretoise en place pendant qu'une vis y est fixée. |
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