Le kit CTE Workcell est livré avec de nombreuses pièces et elles sont emballées dans un assortiment de boîtes et de sacs en plastique. Comprendre les composants de chaque boîte est utile pour rendre la recherche de pièces rapide et efficace. L'article suivant donnera un aperçu du contenu de chaque boîte qui peut être consultée et utilisée dans un environnement de classe. Pour découvrir en détail le déballage du kit CTE Workcell, regardez la vidéo ci-dessous !
Cet article décrit chaque élément du kit CTE Workcell, organisé par boîte, et fournit les informations suivantes sous forme de tableau de gauche à droite :
- Partie : C'est le nom de la pièce. Utilisez-le comme référence tout en suivant les instructions de construction de la cellule de travail CTE.
- Photo : Ceci est une image de la pièce. Utilisez-le comme référence lors du déballage de votre kit et de la construction de la cellule de travail CTE.
- Quantité : Il s'agit de la quantité de chaque pièce fournie. Utilisez-le pour vous assurer que vous disposez du nombre correct de pièces à chaque emplacement du bac ou du bac lors du déballage.
- Objectif : Cette colonne fournit des informations sur la manière dont la ou les pièces de ce kit, sac ou boîte seront utilisées dans les versions CTE et/ou les unités de laboratoire CTE STEM.
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Emplacement : Ceci est une image de la boîte avec une mise en évidence de l'endroit où se trouve la pièce. Ces informations peuvent également s'avérer utiles lors de la construction de la cellule de travail CTE si l'on a besoin de se rappeler où se trouve une pièce.
- Certaines pièces se trouvent sous d'autres dans le kit. Des notes explicatives indiqueront l'emplacement de certains articles.
- Sélectionnez l'image pour l'agrandir.
Kit de bras robotique à 6 axes (boîte)
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement |
|---|---|---|---|---|
| Bras robotique à 6 axes | 1 | Utilisé pour modéliser des concepts de robotique industrielle du monde réel. | ||
| Outil de ramassage magnétique | 1 | L'un des effecteurs finaux utilisé avec le bras à 6 axes pour ramasser les disques et les cubes. |
Remarque :L'outil de ramassage magnétique est rangé dans la partie supérieure en plastique de la boîte. Retirez la notice pour accéder à l'élément situé sous cette pièce. |
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| Outil porte-stylo | 1 | L'un des effecteurs terminaux utilisés avec le bras à 6 axes pour maintenir un marqueur effaçable à sec. |
Remarque :L'outil porte-stylo est rangé dans la partie supérieure en plastique de la boîte. Retirez la notice pour accéder à l'élément situé sous cette pièce. |
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| Adaptateur secteur | 1 | Utilisé avec le câble d'alimentation pour alimenter le bras à 6 axes. | ||
| Câble d'alimentation – Type A US | 1 | Utilisé avec l'adaptateur secteur pour alimenter le bras à 6 axes. |
Remarque :Le câble d'alimentation et le câble USB sont rangés dans la même zone de la boîte. |
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| Câble USB (secteur) 1 m | 1 | Pour connecter le bras à 6 axes ou le cerveau du robot à un ordinateur. Également utilisé pour charger la batterie. |
Remarque :Le câble d'alimentation et le câble USB sont rangés dans la même zone de la boîte. |
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| Disque |
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5 Rouges 5 Verts |
Utilisé dans des activités pour simuler des objets dans un environnement de robotique industrielle. Note: Chaque disque affiche un AprilTag différent. Cette fonctionnalité sera expliquée dans une prochaine mise à jour. |
Remarque :disque est maintenu dans la partie supérieure en plastique de la boîte. Retirez le cache pour accéder aux éléments situés sous cette pièce. |
| Marqueur effaçable à sec | 2 | À placer dans le porte-stylo et à utiliser sur la surface effaçable à sec. |
Boîte de rangement du système
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement |
|---|---|---|---|---|
| Cerveau robotique EXP | 1 | Agit comme un centre de contrôle central, gérant le bras à 6 axes et des dispositifs supplémentaires tels que des convoyeurs, des capteurs et des systèmes pneumatiques. | ||
| Batterie pour robot EXP | 1 | Utilisé pour alimenter le cerveau du robot et tous les appareils connectés. |
Remarque :La batterie se trouve sous le cerveau du robot. Retirez le cerveau du robot pour accéder à la batterie. |
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| Moteur intelligent 5,5 W | 3 | Utilisé pour la rotation et le déplacement des convoyeurs linéaires et serpentins. | ||
| Capteur de distance | 1 | Utilisé pour détecter la présence et l'emplacement d'objets sur les convoyeurs. | ||
| Capteur optique | 1 | Utilisé pour détecter la couleur des objets, leur présence et la lumière ambiante. |
Composants Boîte 1
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement |
|---|---|---|---|---|
| Tuile CTE | 2 | Utilisé comme base de toutes les versions avec le kit CTE Workcell. |
Remarque : Les carreaux se trouvent au fond de la boîte, sous les cadres de carreaux, le boîtier de quincaillerie et la surface effaçable à sec. |
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| Cadre de tuile CTE | 6 | Utilisé sur le pourtour des carreaux. | ||
| Surface effaçable à sec | 1 | Fixée à une dalle CTE comme surface de tableau blanc sur laquelle dessiner avec un marqueur effaçable à sec. |
Remarque : La surface effaçable à sec se trouve sous les cadres de carreaux et le boîtier de quincaillerie. |
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| Convoyeur serpentin – Plateforme | 80 | Utilisé comme partie supérieure du convoyeur serpentin. Les éléments de la plateforme du convoyeur s'enclenchent sur le dessus de la section de 80 maillons de la chaîne (voir ci-dessous). |
Remarque :Les plateformes sont livrées ensemble dans un seul sac en plastique. |
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| Convoyeur serpentin – Chaîne | 1 ensemble de 80 maillons | Utilisée comme base du convoyeur serpentin. Les éléments de la plateforme du convoyeur s'emboîtent sur la chaîne. |
Remarque :La chaîne est livrée préassemblée en une seule longueur de 80 maillons. |
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| Attaches autobloquantes, 4 pouces | 100 | Utilisé pour la gestion des câbles. | ||
| Tournevis T-15 | 1 | Un outil à utiliser avec les vis à tête étoilée fournies dans la boîte à outils. | ||
| Cas de matériel | 1 | Utilisé pour contenir les pièces de quincaillerie identifiées ci-dessous. |
Cas de matériel
Une fois ouvert, l'encart contenant les étiquettes des pièces peut être retiré pour accéder aux séparateurs internes. Les images ci-dessous montreront la boîte ouverte, étiquettes mises de côté.
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement dans le boîtier du matériel |
|---|---|---|---|---|
| Support de capteur | 3 | Pour le montage de capteurs sur les versions CTE Workcell. | ||
| Raccord en T | 5 | Utilisé pour créer des jonctions avec la pneumatique. | ||
| Entretoise à clipser de 0,063 pouce | 10 | Utilisé entre un composant fixe et un composant rotatif pour réduire la friction. | ||
| Entretoise à clipser de 0,125 pouce | 10 | Utilisé entre un composant fixe et un composant rotatif pour réduire la friction. | ||
| Collier d'arbre en caoutchouc | 6 | Maintient un arbre en place dans la construction, tout en permettant à l'arbre de tourner librement. | ||
| Vis de verrouillage à entraînement étoile 1/4" | 20 | Utilisé avec un écrou à profil bas ou une entretoise pour fixer les pièces du kit de cellule de travail CTE. | ||
| Vis de verrouillage à entraînement étoile 1/2" | 80 | Utilisé avec un écrou à profil bas ou une entretoise pour fixer les pièces du kit de cellule de travail CTE. | ||
| Vis à entraînement étoile 3/4" | 20 | Utilisé avec un écrou à profil bas ou une entretoise pour fixer les pièces du kit de cellule de travail CTE. | ||
| 2x arbre de moteur à pas | 4 | Se connecte à un moteur et permet aux éléments de construction de tourner ou de tourner. | ||
| 3x arbre coiffé de pas | 3 | Se connecte à un moteur et permet aux éléments de construction de tourner ou de tourner. | ||
| Écrou à profil bas | 100 | Utilisé avec une vis pour fixer les pièces du kit CTE Workcell. | ||
| Entretoise de 1/2 pouce | 5 | Utilisé pour séparer deux parties dans une construction tout en créant une connexion rigide. | ||
| Entretoise de 1 pouce | 10 | Utilisé pour séparer deux parties dans une construction tout en créant une connexion rigide. | ||
| Entretoise de 1,5 pouce | 6 | Utilisé pour séparer deux parties dans une construction tout en créant une connexion rigide. | ||
| Entretoise de 2 pouces | 10 | Utilisé pour séparer deux parties dans une construction tout en créant une connexion rigide. |
Boîte de composants 2
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement |
|---|---|---|---|---|
| Tour de signalisation | 1 | Un dispositif programmé pour afficher des couleurs et communiquer l'état de la cellule de travail CTE. | ||
| Réservoir d'air – 70 ml | 1 | Utilisé pour stocker de l’air sous pression. | ||
| Pompe à air | 1 | Utilisé pour comprimer l'air pour le système pneumatique. | ||
| Solénoïde pneumatique | 1 | Utilisé pour contrôler électroniquement le flux d’air autour du système pneumatique. | ||
| Cylindre pneumatique à 2 pas de course | 2 | Transforme l'air sous pression en un mouvement de va-et-vient et peut s'étendre (pousser) et se rétracter (tirer). |
Remarque :Les vérins pneumatiques se trouvent sous la pompe à air. |
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| Cylindre pneumatique à 4 pas | 1 | Transforme l'air sous pression en un mouvement de va-et-vient et peut s'étendre (pousser) et se rétracter (tirer). |
Remarque :Les vérins pneumatiques se trouvent sous la pompe à air. |
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| Tube de 4 mm | 6,5 mètres | Utilisé pour déplacer l'air sous pression du solénoïde pneumatique vers le reste du système. | ||
| Câble intelligent 300 mm | 6 | Utilisé pour connecter les appareils au cerveau du robot. |
Remarque :Les câbles intelligents se trouvent sous le réservoir d'air. |
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| Câble intelligent 600 mm | 3 | Utilisé pour connecter les appareils au cerveau du robot. |
Remarque :Les câbles intelligents se trouvent sous le réservoir d'air. |
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| Câble intelligent 900 mm | 3 | Utilisé pour connecter les appareils au cerveau du robot. |
Remarque :Les câbles intelligents se trouvent sous le réservoir d'air. |
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| Chargeur USB - International | 1 | Pour connecter un câble USB afin de charger la batterie. |
Remarque :Le chargeur USB se trouve sous l'électrovanne pneumatique. |
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| Câble USB (secteur) 1 m | 1 | Pour connecter le bras à 6 axes ou le cerveau du robot à un ordinateur. Également utilisé pour charger la batterie. |
Remarque :Le câble USB se trouve dans la section centrale sous la pompe à air et la tour de signalisation. |
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| Câble d'extension à 3 fils 24" | 1 | Utilisé avec le capteur d'objets pour relier le cerveau du robot au support du capteur. |
Remarque :Le câble d'extension à 3 fils se trouve dans la section centrale sous la pompe à air et la tour de signalisation. |
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| Chargeur de disque | 1 | Utilisé avec un système pneumatique pour distribuer des disques sur un convoyeur. | ||
| Pignon à 32 dents | 1 | Utilisé avec le rail d'entraînement et le moteur pour déplacer le convoyeur serpentin. |
Remarque :Le pignon se trouve sous le chargeur de disque. |
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| Palette | 2 | Utilisé dans des activités de simulation de palettisation dans un contexte de robotique industrielle. |
Remarque :Les palettes se trouvent sous le tube de 4 mm. |
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| Capteur d'objet | 1 | Un capteur utilisé pour détecter la présence d'objets. |
Remarque :Le capteur d'objet se trouve dans la section centrale sous la pompe à air et la tour de signalisation. |
Composants Boîte 3
| Partie | Photo | Quantité | But | Emplacement |
|---|---|---|---|---|
| Cube | 9 |
Utilisé dans des activités pour simuler des objets dans un environnement de robotique industrielle. Note: Chaque Cube affiche un AprilTag différent. Cette fonctionnalité sera expliquée dans une prochaine mise à jour. |
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| Convoyeur linéaire | 5 | Utilisé pour déplacer les disques et les cubes sur et hors du convoyeur serpentin. | ||
| Convoyeur serpentin - Voie droite | 7 | Une section de la base du convoyeur serpentin utilisée pour relier le convoyeur à la tuile CTE. | ||
| Convoyeur serpentin - Voie d'entraînement | 1 | Une section de la base du convoyeur serpentin utilisée pour relier le convoyeur à la tuile CTE. Cette pièce sert à relier un moteur et un pignon au convoyeur. | ||
| Convoyeur serpentin - Voie de déviation | 3 | Une section de la base du convoyeur serpentin utilisée pour relier le convoyeur à la tuile CTE. Cette pièce sert à relier un déviateur au convoyeur. | ||
| Convoyeur serpentin - Voie de retournement | 6 | Une section de la base du convoyeur serpentin utilisée pour relier le convoyeur à la tuile CTE. |
Remarque :Les rails de virage sont situés sous le support du cerveau du robot. |
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| Tour de dérivation pneumatique | 2 | Le composant vertical du déviateur. |
Remarque :Les tours de dérivation sont situées sous la clé à extrémité ouverte. |
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| Bras de dérivation pneumatique | 2 | La composante horizontale du déviateur. Ces pièces se déplacent le long de la tour de dérivation basée sur un cylindre pneumatique. | ||
| Base d'alimentation | 1 | Le composant inférieur du chargeur de disque. Utilisé pour connecter le chargeur de disque à la tuile CTE. |
Remarque : La base d'alimentation est située sous les bras de dérivation. |
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| Chargeur de disque | 1 | Pousse les disques du chargeur de disques vers le convoyeur d’entrée à l’aide de systèmes pneumatiques. |
Remarque :Le chargeur de disques est situé sous le support du cerveau du robot. |
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| Support de cerveau de robot | 1 | Utilisé pour fixer le cerveau du robot sur une tuile CTE. | ||
| Clé ouverte | 1 | Utilisé pour maintenir un écrou ou une entretoise en place pendant qu'une vis y est fixée. |