Comprendre la pneumatique des cellules de travail CTE – Bibliothèque VEX

Cet article présente les composants pneumatiques du kit de cellule de travail CTE, y compris des détails sur les problèmes qui peuvent survenir et nécessiter un dépannage.

Schéma illustrant les composants et systèmes pneumatiques utilisés dans l'enseignement professionnel et technique, mettant en évidence les éléments clés tels que les vannes, les cylindres et les raccords d'alimentation en air.

Exploration du kit

Le kit pneumatique pour cellules de travail CTE peut être divisé en 5 catégories fonctionnelles différentes.

Stockage d'air : Ceci concerne les composants responsables du stockage et de la distribution de l'air sous pression dans le système, comme la pompe à air et le réservoir d'air.
Cylindres : Ces cylindres à double action (2x course de tangage et 4x course de tangage pneumatiques) créent un mouvement mécanique grâce à l'utilisation d'air comprimé.
Tuyauterie : Ceci comprend les tubes qui transportent l'air sous pression dans tout le système.
Commande électronique : Cette catégorie comprend l'électrovanne pneumatique qui contrôle électroniquement le fonctionnement du système pneumatique.
Raccords : Cette catégorie comprend le raccord en T, qui connecte et achemine la tuyauterie dans tout le système.

Stockage aérien

Réservoir d'air de 70 millilitres (mL)

Le réservoir d'air fournit de l'air comprimé au système pneumatique. Cela permet à l'air de circuler en continu. Grâce à ce réservoir, plusieurs cylindres peuvent fonctionner simultanément sans que la pompe à air ait besoin de faire tout le travail.

Pompe à air

La pompe à air fonctionne comme un moteur en comprimant l'air et en l'envoyant principalement aux cylindres via l'électrovanne.

Cylindres

2 Course de tangage Vérin pneumatique

4 Course de tangage Vérin pneumatique

Le kit CTE Workcell est livré avec deux types de vérins pneumatiques : le vérin à pas de 2x et le vérin à pas de 4x. Ces vérins utilisent la pression de l'air pour s'étendre ou se rétracter, créant
un mouvement de poussée ou de traction.
« Pas » fait référence à la distance maximale d'extension du cylindre, et non à sa taille initiale. Ils se raccordent à la tuyauterie grâce à des raccords intégrés et utilisent la puissance de l'air comprimé pour créer un mouvement linéaire. Choisissez le vérin pneumatique à course de 2 ou 4 pas adapté à votre conception en fonction de la distance de déplacement nécessaire.

Tubes

Tube de 4 millimètres (mm)

Le tube de 4 mm de votre kit CTE Workcell transporte l'air comprimé entre les composants. On peut le couper à n'importe quelle longueur avec des ciseaux, ce qui le rend adaptable à tous les projets.

Contrôle électronique

solénoïde pneumatique

L'électrovanne pneumatique est un élément de commande important, fonctionnant comme une vanne électronique. Il reçoit les instructions de votre cerveau robotique et les transforme en actions pneumatiques en dirigeant de l'air comprimé vers les cylindres.

Il peut contrôler jusqu'à quatre circuits pneumatiques simultanément, en dirigeant l'air pour faire étendre (pousser) ou rétracter (tirer) les cylindres. Cette pièce est essentielle pour comprendre le fonctionnement de votre système pneumatique.

Raccords

Raccord en T

Le raccord en T, en forme de lettre « T », dirige l'air d'une source vers deux points différents de votre système pneumatique. Cela vous permet d'envoyer de l'air simultanément vers plusieurs endroits, permettant ainsi à plusieurs bouteilles de gaz de fonctionner ensemble ou de gérer des itinéraires complexes.

Dispositifs pneumatiques

Le kit CTE Workcell comprend deux dispositifs conçus pour être utilisés avec les vérins pneumatiques. Ces dispositifs aident à gérer le flux de disques sur les convoyeurs des cellules de travail CTE : alimentateurs de disques, qui placent les disques sur les convoyeurs, et déviateurs, qui retirent les disques des convoyeurs.

Alimentateurs à disque

Schéma illustrant les composants et systèmes pneumatiques, mettant en évidence les éléments clés tels que les compresseurs, les vannes et les actionneurs, pertinents pour la formation professionnelle et technique dans la section Pneumatique.

Les alimentateurs de disques sont des dispositifs utilisés pour déployer des disques sur un convoyeur linéaire, qui transporte ensuite les disques vers une voie de convoyeur serpentine.

Pour contrôler l'alimentateur à disque, poussez le piston vers l'avant (en rétractant le cylindre) pour forcer un disque à sortir de l'alimentateur et à se déposer sur le convoyeur linéaire. Pour déployer des disques supplémentaires, étendez le piston, en laissant le disque suivant tomber au fond de l'appareil avant d'être éjecté lorsque le cylindre est à nouveau rétracté.

Dérivateurs

Schéma illustrant un système pneumatique utilisé dans l'enseignement professionnel et technique, montrant des composants tels que le compresseur d'air, les vannes et les actionneurs, pertinents pour la section Pneumatique.

Les déviateurs sont des dispositifs utilisés sur les convoyeurs en serpentin pour rediriger les disques d'un convoyeur à un autre aux jonctions où plusieurs convoyeurs se croisent.

Ils peuvent être contrôlés en poussant le déviateur vers le haut, permettant ainsi aux disques de continuer sur leur chemin actuel, ou en le tirant vers le bas pour bloquer le passage du convoyeur et rediriger les disques sur une autre voie.

Dépannage pneumatique

Problème : Les disques dépassent le convoyeur d'entrée

Lors du codage de l'alimentateur à disque pneumatique sur la cellule de travail CTE, un problème peut survenir lorsque la pression est trop élevée et que le vérin pneumatique pousse le disque par-dessus le bord du convoyeur d'entrée. Voici deux solutions potentielles à ce problème :

Solution potentielle 1 :Réduire la pression d'air dans le système en retirant l'un des côtés de la tubulure du vérin pneumatique du chargeur à disque. Cela réduira la force provenant du cylindre jusqu'à ce que le compresseur d'air ramène le système à la pression PSI désignée.
Solution potentielle 2 : Créer une barrière en utilisant des pièces supplémentaires de l'autre côté du convoyeur d'entrée. En ajoutant ce support, les disques peuvent rebondir dessus et revenir sur le convoyeur.