Lorsque vous utilisez la pneumatique avec le CTE Workcell, vous devrez configurer l'appareil dans VEXcode EXP. Une fois le système pneumatique configuré, VEXcode EXP ajoutera les commandes pneumatiques à la boîte à outils.
Ouvrez un projet dans VEXcode EXP.
Sélectionnez l'icône de la fenêtre Appareils dans le coin supérieur droit de l'écran.
Sélectionnez le boutonAjouter un appareil.
Sélectionnez PNEUMATIQUE dans la liste des appareils disponibles.
Sélectionnez le port auquel les composants pneumatiques sont connectés sur l'EXP Brain.
La fenêtre Paramètres du vérin pneumatique s'ouvrira.
Par défaut, les paramètres ont les côtés A et B des cylindres automatiquement connectés aux côtés A et B du solénoïde pneumatique.
Dans la fenêtre Paramètres des vérins pneumatiques, vous pouvez renommer les systèmes pneumatiques et les vérins individuels.
Vous pouvez sélectionner les basculesNormal ouInverse pour modifier la configuration des cylindres.
SélectionnezTerminé.
Les commandes pneumatiques apparaîtront dans la boîte à outils, vous permettant de commencer à coder le système pneumatique dans VEXcode EXP.