Création d'un nouveau projet Arm Python dans VEXcode EXP – Bibliothèque VEX

Vous utilisez la cellule de travail VEX CTE ? VEXcode EXP est en version bêta.

Accédez à la version bêta en ligne sur : code.vex.com

Lorsque vous utilisez un bras robotique à 6 axes sans EXP Brain, vous connectez directement le bras à 6 axes à votre ordinateur.

Vous pouvez utiliser le bras robotique à 6 axes avec les projets Blocks et Python. Cet article vous montrera comment ouvrir un nouveau projet Python pour une connexion directe au bras robotique à 6 axes.

VEXcode EXP avec un projet vierge par défaut ouvert.

Pour commencer, ouvrez VEXcode EXP.

VEXcode EXP avec l'option Nouveau projet de texte mise en surbrillance dans le menu déroulant Fichier.

Sélectionnez Fichier, puis sélectionnez Nouveau projet de texte.

Sélectionnez une fenêtre Langage du projet avec l'option Python mise en surbrillance.

Ensuite, sélectionnez Python pour le langage du projet.

Sélectionnez une fenêtre de type de projet avec l'option Bras à 6 axes mise en surbrillance.

Sélectionnez Bras 6 axes pour le type de projet.

Gros plan sur le logo VEXcode CTE pour indiquer qu'il est passé de V5 à CTE.

Le logo EXP situé dans le coin gauche se transforme en logo CTE Workcell.

Cellule de travail VEXcode CTE avec le projet Python vierge par défaut ouvert.

Le nouveau projet Python Arm est prêt. Les blocs Python se chargeront dans la boîte à outils, et vous pourrez alors commencer à programmer votre bras à 6 axes à l'aide de commandes Python.

Faites glisser les blocs Python depuis la boîte à outils ou saisissez des commandes Python dans l'espace de travail pour commencer le codage.