Vous utilisez la cellule de travail VEX CTE ? VEXcode EXP est en version bêta.
Une tour de signalisation sert de dispositif de communication visuelle pour transmettre aux opérateurs l'état des machines et des systèmes robotiques. Les tours de signalisation indiquent l'état de fonctionnement, permettent la détection des défauts, affichent des avertissements de sécurité et améliorent l'efficacité et le flux de travail des processus de fabrication.
La tour de signalisation du kit VEX CTE est conçue pour refléter les applications réelles des tours de signalisation dans le contexte de l'automatisation industrielle. Cet article explique comment connecter et utiliser la tour de signalisation avec le bras à 6 axes.
Introduction à la tour de signalisation
La tour de signalisation contient de nombreuses lumières de couleurs différentes. Vous pouvez coder la tour de signalisation pour changer de couleur en fonction des actions du bras à 6 axes.
Lorsqu'un projet commence, la tour de signalisation s'allume en vert.
Lorsqu'il est enfoncé, le bouton d'arrêt contrôlé de la tour de signalisation déclenche un arrêt du bras à 6 axes et la tour de signalisation clignote en rouge.
Connexion de la tour de signalisation
Assurez-vous que la tour de signalisation est correctement connectée au bras à 6 axes. Le câble intelligent relie la base de la tour de signalisation à la base du bras à 6 axes.
Assurez-vous que les autres câbles du bras 6 axes sont correctement connectés. Suivez les étapes ici pour configurer le bras à 6 axes.
Utiliser la tour de signalisation
Vous pouvez coder les comportements de la tour de signalisation dans VEXcode EXP. Les blocs utilisés pour contrôler la tour de signalisation sont situés dans la section Looks de la boîte à outils.
Modification des paramètres de la tour de signalisation
Le bloc de la tour de signalisation Set vous permet de modifier les paramètres de la tour de signalisation.
Changez la couleur de la tour de signalisation en sélectionnant le menu déroulant des couleurs dans le bloc Définir la tour de signalisation.
Changez l'éclairage de la tour de signalisation en fixe ou clignotant en utilisant le dernier menu déroulant du bloc Set Signal Tower.
Normes de l’industrie pour les couleurs des tours de signalisation
Lorsque vous codez la Signal Tower, envisagez d'utiliser des scénarios qui reflètent des cas d'utilisation réels. Dans le domaine de l'automatisation industrielle, chaque couleur de la tour de signalisation communique un message spécifique aux opérateurs sur l'état d'une tâche ou d'un processus particulier.
La signification standard de l'industrie pour chaque couleur d'une tour de signalisation est la suivante :
- Rouge: Indique un problème grave nécessitant une attention immédiate. Les feux rouges représentent un arrêt d’urgence ou contrôlé ou d’autres conditions de défaillance.
- Jaune: Représente des avertissements, tels que des conditions de surchauffe ou de surpression. Les voyants jaunes alertent les opérateurs des problèmes potentiels qui pourraient devenir graves s'ils ne sont pas résolus.
- Vert: Indique le fonctionnement normal de la machine ou du processus. Un feu vert signifie que tout fonctionne comme prévu.
- Bleu: Utilisé pour indiquer une sorte d'intervention de l'utilisateur nécessaire. Le bleu signale qu'il peut y avoir des besoins de maintenance imminents (pas d'avertissements ou de conditions graves), ou que la cellule de travail peut avoir besoin d'aide pour identifier un objet inconnu ou remplir des matières premières.
- Blanc: Ceci est défini par l'utilisateur et peut être personnalisé pour des conditions spécifiques sur une machine particulière en fonction des besoins de l'industrie et des machines.