La tour de signalisation du kit VEX CTE est conçue pour refléter les applications réelles des tours de signalisation dans le contexte de l'automatisation industrielle. Cet article explique comment connecter et utiliser la tour de signalisation avec le bras à 6 axes.
Introduction à la tour de signalisation
La tour de signalisation contient de nombreuses lumières de couleurs différentes. Vous pouvez coder la tour de signalisation pour changer de couleur en fonction des actions du bras à 6 axes.
Lorsqu'un projet commence, la tour de signalisation s'allume en vert. La tour de signalisation s'illumine également automatiquement en vert lorsque le bouton Déplacer vers la position de sécurité est enfoncé dans le pendentif d'apprentissage.
Lorsqu'il est enfoncé, le bouton d'arrêt contrôlé de la tour de signalisation déclenche un arrêt du bras à 6 axes et la tour de signalisation clignote en rouge. La tour de signalisation clignote également automatiquement en rouge lorsque vous utilisez le bras Set pour contrôler le bloc arrêté dans VEXcode.
Connexion de la tour de signalisation
Assurez-vous que la tour de signalisation est correctement connectée au bras à 6 axes. Le câble intelligent relie la base de la tour de signalisation à la base du bras à 6 axes.
Assurez-vous que les autres câbles du bras 6 axes sont correctement connectés. Suivez les étapes décrites ici pour configurer le bras à 6 axes.
Utiliser la tour de signalisation
Vous pouvez coder les comportements de la tour de signalisation dans VEXcode EXP. Les blocs utilisés pour contrôler la tour de signalisation sont situés dans la section Looks de la boîte à outils.
Le bloc de la tour de signalisation Set vous permet de modifier les paramètres de la tour de signalisation.
Changez la couleur de la tour de signalisation en sélectionnant le menu déroulant des couleurs dans le bloc Définir la tour de signalisation.
Changez l'éclairage de la tour de signalisation en fixe ou clignotant en utilisant le dernier menu déroulant du bloc Set Signal Tower.