Configuration d'un bras à 6 axes dans VEXcode EXP – Bibliothèque VEX

Lorsque vous utilisez un bras robotique à 6 axes avec un EXP Brain, vous devrez configurer le bras à 6 axes comme vous le feriez pour n'importe quel autre appareil. Une fois le bras robotique à 6 axes configuré, ses commandes seront ajoutées à la boîte à outils.

VEXcode EXP avec un projet vierge par défaut ouvert.

Ouvrez un projet dans VEXcode EXP.

VEXcode EXP avec l'icône Appareils mise en évidence dans la barre d'outils, entre les icônes Visionneuse de code et Moniteur.

Sélectionnez l'icône Fenêtre Périphériques dans le coin supérieur droit de l'écran.

Menu VEXcode EXP Devices avec le bouton Ajouter un périphérique mis en surbrillance.

Sélectionnez le boutonAjouter un appareil.

L'option « Bras à 6 axes » est mise en évidence dans le menu « Sélectionner un périphérique ».

Sélectionnez 6-AXIS ARMdans la liste des périphériques disponibles.

Menu de sélection des ports pour le bras à 6 axes.

Sélectionnez le port auquel le bras robotique à 6 axes est connecté sur le cerveau EXP.

Paramètres du bras à 6 axes, avec son champ nom mis en évidence pour indiquer qu'il peut être renommé.

Une fois le port sélectionné, il deviendra vert.

Vous pouvez désormais renommer votre bras à 6 axes comme vous le souhaitez. Cela sera utilisé dans tous les blocs et commandes de ce bras à 6 axes.

Menu des paramètres du bras à 6 axes avec le bouton Terminé mis en évidence ci-dessous.

SélectionnezTerminé.

La boîte à outils VEXcode EXP Blocks, avec la catégorie de blocs Arm, est désormais disponible.

Les commandes du bras apparaîtront dans la boîte à outils du bras à 6 axes, vous permettant de commencer à coder le bras à 6 axes dans VEXcode EXP.