Configuration d'un bras à 6 axes dans VEXcode EXP – Bibliothèque VEX

Lorsque vous utilisez un bras robotique à 6 axes avec un EXP Brain, vous devrez configurer le bras à 6 axes comme vous le feriez pour n'importe quel autre appareil. Une fois le bras robotique à 6 axes configuré, ses commandes seront ajoutées à la boîte à outils.

Schéma illustrant la configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (EPT), montrant les composants clés et les connexions nécessaires à l'installation et au fonctionnement.

Ouvrez un projet dans VEXcode EXP.

Schéma montrant la configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (CTE) avec les composants et les connexions étiquetés, illustrant la configuration pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez l'icône Fenêtre Périphériques dans le coin supérieur droit de l'écran.

Diagramme illustrant les paramètres de configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (EPT), présentant divers composants et leurs connexions pour optimiser les performances.

Sélectionnez le boutonAjouter un appareil.

Schéma illustrant la configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (EPT), montrant les composants clés et leurs connexions, conçu pour faciliter la compréhension du processus de configuration.

Sélectionnez 6-AXIS ARMdans la liste des périphériques disponibles.

Schéma illustrant la configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (CTE), montrant divers composants et leurs connexions pour faciliter la compréhension de la configuration et de l'assemblage.

Sélectionnez le port auquel le bras robotique à 6 axes est connecté sur le cerveau EXP.

Une fois le port sélectionné, il deviendra vert.

Vous pouvez désormais renommer votre bras à 6 axes comme vous le souhaitez. Cela sera utilisé dans tous les blocs et commandes de ce bras à 6 axes.

Diagramme illustrant les paramètres de configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (CTE), montrant divers composants et leurs connexions, conçu pour aider les utilisateurs à comprendre le processus de configuration.

SélectionnezTerminé.

Schéma illustrant la configuration du robot pour les applications CTE (enseignement professionnel et technique), montrant les composants clés et leurs connexions.

Les commandes du bras apparaîtront dans la boîte à outils du bras à 6 axes, vous permettant de commencer à coder le bras à 6 axes dans VEXcode EXP.