Configuration d'un bras à 6 axes dans VEXcode EXP – Bibliothèque VEX

Lorsque vous utilisez un bras robotique à 6 axes avec un EXP Brain, vous devrez configurer le bras à 6 axes comme vous le feriez pour n'importe quel autre appareil. Une fois qu'un bras robotique à 6 axes est configuré, les commandes du bras seront ajoutées à la boîte à outils.

Schéma illustrant la configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (CTE), montrant les principaux composants et connexions nécessaires à la configuration et au fonctionnement.

Ouvrez un projet dans VEXcode EXP.

Schéma montrant la configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (CTE) avec des composants et des connexions étiquetés, illustrant la configuration pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez l'icône de la fenêtre Appareils dans le coin supérieur droit de l'écran.

Schéma illustrant les paramètres de configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (CTE), présentant divers composants et leurs connexions pour optimiser les performances.

Sélectionnez le boutonAjouter un appareil.

Schéma illustrant la configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (CTE), montrant les composants clés et leurs connexions, conçu pour aider à comprendre le processus de configuration.

Sélectionnez 6-AXIS ARMdans la liste des appareils disponibles.

Schéma illustrant la configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (CTE), montrant divers composants et leurs connexions pour aider à comprendre la configuration et l'assemblage.

Sélectionnez le port auquel le bras robotique à 6 axes est connecté sur l'EXP Brain.

Une fois que vous avez sélectionné un port, il deviendra vert.

Maintenant, vous pouvez renommer votre bras à 6 axes comme vous le souhaitez. Ceci sera utilisé dans tous les blocs et commandes de ce bras à 6 axes.

Schéma illustrant les paramètres de configuration du robot pour l'enseignement professionnel et technique (CTE), montrant divers composants et leurs connexions, conçu pour aider les utilisateurs à comprendre le processus de configuration.

SélectionnezTerminé.

Schéma illustrant la configuration du robot pour les applications CTE (enseignement professionnel et technique), montrant les composants clés et leurs connexions.

Les commandes d'armement apparaîtront dans la boîte à outils du bras à 6 axes, vous permettant de commencer à coder le bras à 6 axes dans VEXcode EXP.