Le capteur de vision IA représente une amélioration significative par rapport à son prédécesseur, le capteur de vision. À noter que sa gamme de caméras a été élargie et qu'elle intègre désormais des capacités d'intelligence artificielle. Cette fonctionnalité avancée permet au capteur d'identifier et d'interpréter rapidement des signatures de couleur, des codes de couleur, des AprilTags et des classifications IA spécifiques.
| Capteur de vision IA | Capteur de vision | |
|---|---|---|
| Champ de vision horizontal (FOV) | 74 degrés | 64,6 degrés |
| Champ de vision vertical (FOV) | 63 degrés | 46 degrés |
| Champ de vision diagonal (FOV) | 87 degrés | 74,5 degrés |
| Résolution | 320 x 240 pixels | 316 x 212 pixels |
Qu'est-ce que le champ de vision ?
Le champ de vision (FOV) d'une caméra détermine l'étendue du monde qu'elle peut capturer dans une seule image, à l'instar de son angle de vision. Un champ de vision plus large permet une perspective plus étendue, tandis qu'un champ de vision plus étroit limite la portée. Grâce à des champs de vision améliorés sur tous les paramètres, le capteur de vision IA offre une portée visuelle étendue, surpassant les capacités du capteur de vision standard.
Qu'est-ce que la résolution ?
La résolution fait référence au nombre de pixels affichés par le capteur de vision IA. Une résolution plus élevée permet d'obtenir des images plus nettes et plus claires, améliorant ainsi la capacité du capteur à percevoir et à identifier les objets et les couleurs avec précision. Pour une compréhension plus approfondie de la façon dont le capteur utilise sa résolution et comment interpréter son affichage, reportez-vous à Utilisation de l'utilitaire AI Vision avec le capteur AI Vision dans VEXcode V5.
Que sont les AprilTags ?
Les AprilTags sont des motifs de blocs simples que l'on retrouve sur des éléments comme les disques ou les cubes VEX. Lisez AprilTags avec le capteur de vision AI dans VEXcode V5 pour en savoir plus à leur sujet et sur la façon d'activer leur détection avec l'utilitaire de vision AI.
Que sont les classifications en IA ?
Les classifications IA correspondent aux objets que le capteur de vision IA a été entraîné à détecter. Il peut faire la distinction entre les différents objets VEX rencontrés en classe et sur les terrains de compétition. Lisez classifications d'IA avec le capteur de vision IA dans VEXcode V5 pour découvrir quelles classifications d'IA peuvent être détectées et comment activer leur détection avec l'utilitaire de vision IA.