Comparaison du capteur de vision AI au capteur de vision V5

Le capteur de vision AI représente une amélioration significative par rapport à son prédécesseur, le capteur de vision. Sa gamme de caméras a notamment été élargie et intègre désormais des capacités d’intelligence artificielle. Cette fonctionnalité avancée permet au capteur d'identifier et d'interpréter rapidement des signatures de couleur, des codes de couleur, des AprilTags et des classifications AI spécifiques.

  Capteur de vision IA Capteur de vision
Champ de vision horizontal (FOV) 74 degrés 64,6 degrés
Champ de vision vertical (FOV) 63 degrés 46 degrés
Champ de vision diagonal (FOV) 87 degrés 74,5 degrés
Résolution 320 x 240 pixels 316 x 212 pixels

Qu'est-ce que le champ de vision ?

Le champ de vision (FOV) d'une caméra détermine l'étendue du monde qu'elle peut capturer dans une seule image, semblable à son angle de vision. Un champ de vision plus large permet une perspective plus large, tandis qu'un champ de vision plus étroit limite la portée. Avec des champs de vision améliorés sur tous les paramètres, le capteur de vision AI offre une plage visuelle étendue, dépassant les capacités du capteur de vision standard.

Qu’est-ce que la résolution ?

La résolution fait référence au nombre de pixels sur les écrans du capteur de vision AI. Une résolution plus élevée produit des images plus nettes et plus claires, améliorant la capacité du capteur à percevoir et à identifier les objets et les couleurs avec précision. Pour une compréhension plus approfondie de la manière dont le capteur utilise sa résolution et comment interpréter son affichage, reportez-vous à Utilisation de l'utilitaire AI Vision avec le capteur AI Vision dans VEXcode V5.

Que sont les AprilTags ?

Les AprilTags sont les modèles de blocs simples que l'on peut trouver sur des éléments tels que les disques ou les cubes de VEX. Lisez les balises avril avec le capteur de vision AI dans VEXcode V5 pour en savoir plus sur eux et comment activer leur détection avec l'utilitaire AI Vision.

Que sont les classifications de l’IA ?

Les classifications IA sont des objets que le capteur de vision IA a été formé à détecter. Il peut différencier les différents objets VEX trouvés dans les salles de classe et les terrains de compétition. Lisez classifications d'IA avec le capteur de vision d'IA dans VEXcode V5 pour en savoir plus sur les classifications d'IA qui peuvent être détectées et comment activer leur détection avec l'utilitaire de vision d'IA.

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