Cet article s'adresse à ceux qui utilisent actuellement le capteur de vision et envisagent de passer au capteur de vision IA. Cet article a pour but de comparer les spécifications du capteur de vision et du capteur de vision IA.
| Capteur de vision IA | Capteur de vision | |
|---|---|---|
| Champ de vision horizontal (FOV) | 74 degrés | 64,6 degrés |
| Champ de vision vertical (FOV) | 63 degrés | 46 degrés |
| Champ de vision diagonal (FOV) | 87 degrés | 74,5 degrés |
| Résolution | 320 x 240 pixels | 316 x 212 pixels |
Le capteur de vision IA représente une amélioration significative par rapport à son prédécesseur, le capteur de vision. À noter que sa gamme de caméras a été élargie et qu'elle intègre désormais des capacités d'intelligence artificielle. Cette fonctionnalité avancée permet au capteur d'identifier et d'interpréter rapidement des couleurs spécifiques, des combinaisons de couleurs et même les AprilTags.
Qu'est-ce que le champ de vision ?
Le champ de vision (FOV) d'une caméra détermine l'étendue du monde qu'elle peut capturer dans une seule image, à l'instar de son angle de vision. Un champ de vision plus large permet une perspective plus étendue, tandis qu'un champ de vision plus étroit limite la portée. Grâce à des champs de vision améliorés sur tous les paramètres, le capteur de vision IA offre une portée visuelle étendue, surpassant les capacités du capteur de vision standard.
Qu'est-ce que la résolution ?
La résolution fait référence au nombre de pixels sur l'écran du capteur de vision IA. Une résolution plus élevée permet d'obtenir des images plus nettes et plus claires, améliorant ainsi la capacité du capteur à percevoir et à identifier les objets et les couleurs avec précision. Pour une compréhension plus approfondie de la façon dont le capteur utilise sa résolution et comment interpréter son écran, reportez-vous à Utilisation de l'utilitaire AI Vision avec le capteur AI Vision dans VEXcode EXP.
Que sont les AprilTags ?
Les AprilTags sont des motifs de blocs simples que l'on retrouve sur des éléments comme les disques ou les cubes VEX. Lisez la Utilisation du capteur de vision IA pour en savoir plus sur eux et sur la façon de les utiliser avec le capteur de vision IA.