Une signature de couleur est l'un des deux types de signatures visuelles utilisées par le capteur de vision AI pour l'identification des couleurs. Pour permettre au capteur de vision AI de reconnaître signatures de couleur, elles doivent être configurées initialement. Suivez les étapes décrites dans cet article pour configurer correctement Signatures de couleur.
Assurez-vous que votre capteur de vision AI est connecté au VEXcode V5. Pour plus d'informations sur la configuration et la connexion de votre capteur de vision AI, lisez Connecter le capteur de vision AI à VEXcode V5 basé sur une application ou VEXcode V5 basé sur le Web.
1. Placez devant lui l'objet de couleur unie que vous souhaitez que le capteur de vision AI puisse reconnaître.
2. Placez le curseur de votre souris sur l'objet de couleur unie, puis sélectionnez et faites glisser sur la couleur souhaitée pour la configurer.
Remarque : Assurez-vous de rester dans les limites de la couleur que vous souhaitez sélectionner. Sinon, vous risquez accidentellement de récupérer des couleurs de l'arrière-plan, ce qui pourrait perturber la détection du capteur de vision AI.
3. Le bouton Définir la couleur deviendra disponible. Sélectionnez-le pour enregistrer la couleur.
Une fois qu'une couleur est définie, le capteur de vision AI l'enregistrera en tant que signature couleurs. Les signatures de couleur peuvent avoir leur plage de teintes et plage de saturation modifiées afin que le capteur puisse détecter la couleur plus facilement.
Pour en savoir plus sur la teinte et la saturation, consultez cet article.
4. Déplacez le curseur de la plage de saturation jusqu'à ce que l'objet que vous souhaitez suivre soit entièrement entouré par la zone cible.
5. Si la zone cible n'entoure pas complètement l'objet, déplacez lentement le curseur Hue Range jusqu'à ce que la zone cible soit stable autour de l'objet. Ne le déplacez pas plus loin que nécessaire.
Vous pouvez maintenant tester la résilience de votre Color Signature. Placez l'objet dans différentes conditions d'éclairage ou déplacez-le pour voir si le capteur de vision AI peut continuer à le suivre dans différents paramètres et conditions.
Si votre objet n'est pas suffisamment résilient, continuez à régler le curseurPlage de teintes jusqu'à ce que le capteur de vision AI puisse identifier la signature de couleur dans toutes les conditions.
6. Renommez la signature de couleur en la sélectionnant dans la zone de texte Nom et en la tapant.
7. Sélectionnez Ajouter une couleur pour configurer d'autres signatures de couleur pour d'autres objets.
Le capteur de vision AI peut suivre jusqu'à 7signatures de couleur à la fois.
8. Une fois toutes les couleurs souhaitées définies, sélectionnez Fermer.
9. Une fois la fenêtre du capteur de vision AI disparue, sélectionnez Terminé pour quitter le menu Appareils et enregistrer vos modifications de configuration.
Une fois que deux ou plusieurs signatures de couleur ont été définies, vous pouvez commencer à configurer codes de couleur.