Utilisation du capteur de vision dans VEXcode EXP basé sur le Web – Bibliothèque VEX

Le capteur de vision permet à votre robot de collecter des données visuelles à partir d'une transmission de caméra vidéo en streaming. Le capteur de vision peut collecter des informations sur l'environnement du robot, notamment la reconnaissance des couleurs et des codes de couleur.

Ajout d'un périphérique de capteur de vision

Barre d'outils VEXcode EXP avec l'icône Appareils mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Console d'impression.

Ouvrez la fenêtre Appareils.

Menu VEXcode EXP Devices avec le bouton Ajouter un périphérique mis en surbrillance.

Sélectionnez "Ajouter un appareil".

Menu VEXcode EXP Devices après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option Vision est mise en évidence.

Sélectionnez l'icône du capteur de vision.

VEXcode EXP Sélectionnez un menu Port où le port spécifique du capteur de vision peut être sélectionné.

Sélectionnez le port dans lequel le capteur de vision est connecté au VEX EXP Brain. Les ports déjà configurés ne seront pas disponibles.

Une fois le port sélectionné, vous verrez l'écran de configuration du capteur de vision. Pour configurer, suivez la série d’étapes suivante.

Ouverture de l'utilitaire Vision

Le panneau Paramètres du capteur de vision dans VEXcode EXP avec le capteur étiqueté Vision1. Une grande icône de capteur de vision s'affiche, et en dessous, un bouton bleu intitulé « Ouvrir l'utilitaire » est mis en évidence.

Sélectionnez "Ouvrir l'utilitaire" pour ouvrir l'utilitaire Vision dans un nouvel onglet de navigateur Web.

Le menu Vision Utility est ouvert, l'icône Caméra en haut à gauche étant mise en surbrillance.

L'utilitaire Vision basé sur le Web s'ouvrira. Sélectionnez l'icône de l'appareil photo dans le coin supérieur gauche pour capturer une image.

Remarque: L'utilitaire Vision basé sur le Web ne parvient pas à stocker ou à charger les données de configuration précédentes. Chaque fois que l'utilitaire Vision Web est chargé, toutes les signatures seront effacées.

Une invite du navigateur provenant de vision.vexcode.cloud demande la connexion à un capteur de vision. Le périphérique nommé Capteur de vision est mis en évidence. Les boutons « Se connecter » et « Annuler » sont affichés en bas de l’invite.

Une boîte de dialogue s'ouvrira, vous invitant à choisir le capteur de vision. Sélectionnez le capteur de vision.

Si aucun appareil n'apparaît dans cette liste, assurez-vous que votre capteur de vision est connecté à votre ordinateur via le câble microUSB.

Une invite du navigateur demande la connexion à un capteur de vision. Le périphérique nommé Vision Sensor a été sélectionné, et le bouton Connecter est mis en évidence ci-dessous.

Sélectionnez connecter.

Configuration des signatures

Le menu Vision Utility est ouvert, l'icône Caméra en haut à gauche étant mise en surbrillance.

Une fois le capteur de vision connecté, une image sera capturée.

Vous pouvez sélectionner à nouveau l'icône de la caméra une fois le capteur de vision connecté pour capturer une nouvelle image.

Remarque : La diffusion vidéo en direct du capteur de vision n'est pas disponible avec l'utilitaire de vision basé sur le Web.

Flux de prévisualisation en direct de l'utilitaire Vision Sensor montrant un boîtier de rangement VEX Robotics. Une zone bleue de la case a été sélectionnée à l'aide d'un carré rouge. Les icônes des ensembles, situées à droite des signatures, sont devenues vertes.

Sélectionnez une zone colorée sur l'objet qui sera utilisée pour configurer la couleur. Les icônes « Définir » deviendront vertes lorsqu'une nouvelle signature est configurée.

Le bouton « Set » situé à côté de la signature SIG_1 a été sélectionné, et maintenant toute la zone bleue de la case est mise en surbrillance et identifiée par le capteur de vision.

Une fois la zone colorée sélectionnée, configurez la couleur en sélectionnant le bouton "Set".

Le champ nom de la signature SIG_1 est sélectionné pour indiquer que chaque signature peut être renommée.

Tapez dans la zone de signature pour nommer la configuration.

Remarque : Assurez-vous de capturer toutes les autres couleurs nécessaires au cours de cette étape.

Le code de configuration personnalisé de la signature est affiché sous l'aperçu en direct. Le bouton « Copier la configuration » est mis en évidence ci-dessous.

Le code de configuration de la signature apparaîtra dans la case ci-dessous. Sélectionnez "Copier la configuration" pour copier le code.

Important: Ensuite, assurez-vous de fermer cette page.

Le menu du capteur de vision s'affiche avec les fonctionnalités supplémentaires mises en évidence. Ci-dessus, l'affichage et le curseur de luminosité sont mis en évidence. À droite, les boutons « Effacer » et « Seuil de couleur » de chaque signature sont mis en évidence. Sous les signatures, le bouton « Tout effacer » est mis en évidence.

Les autres fonctionnalités incluent :

Curseur de luminosité - Utilisez le curseur en haut de la page pour régler la luminosité de l'image vue par la caméra. Il est important que cette luminosité reste constante à chaque fois que le capteur de vision est utilisé.
Curseur de seuil de couleur - Cliquez sur les flèches à côté d'une zone de signature pour ajuster la précision avec laquelle une couleur peut être reconnue comme la couleur spécifiée dans la zone de signature désignée.
Effacer - Sélectionnez « Effacer » à côté de l'une des cases de signature pour effacer cette signature spécifique.
Effacer tout - Sélectionnez « Effacer tout » en bas pour effacer toutes les cases de signature.

L'écran des paramètres du capteur de vision avec un bouton bleu mis en surbrillance et intitulé Coller la configuration.

Revenez à VEXcode avec la fenêtre des appareils ouverte et sélectionnez « Coller la configuration ».

Vous pouvez recevoir une invite de sécurité du navigateur vous demandant l'autorisation de coller le texte. Si tel est le cas, veuillez choisir « Autoriser ».

L'écran des paramètres du capteur de vision avec un code de configuration personnalisé collé dans le champ de texte du menu.

Le code de configuration apparaîtra dans la fenêtre.

Le même écran de paramètres du capteur de vision, avec le code de configuration collé dans le champ de texte. Le bouton « Terminé » est mis en évidence en bas à droite.

Sélectionnez "Terminé". Votre capteur de vision est maintenant configuré et prêt à être utilisé.