Création de projets VS Code pour IQ (2e génération)

Cet article fournit une présentation du processus de création de projets VEX IQ (2e génération) dans l'extension VEX Visual Studio Code (VS Code). Les projets dans l'extension VEX VS Code peuvent être créés de deux manières : en créant un nouveau projet à partir d'un exemple de modèle ou en important un projet VEXcode existant.

Remarque :Si c'est la première fois que vous créez ou importez des projets dans VS Code, vous devrez peut-être activer des autorisations supplémentaires sur votre appareil pour que VS Code fonctionne comme prévu.

Créer un nouveau projet dans VS Code

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Lancez Visual Studio Code sur l'ordinateur. Sélectionnez l'icône VEX dans la barre d'activité VS Code.

Si l'icône VEX n'apparaît pas, assurez-vous d'avoir installé l'extension VEX. Pour connaître les étapes d’installation de cette extension, consultez l’article suivant qui correspond à votre appareil.

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Sélectionnez le bouton « Nouveau projet » sous « ACTIONS DU PROJET » dans la barre latérale principale.

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La fenêtre Créer un nouveau projet VEX vous y invitera. Sélectionnez l'icône IQ (2e génération) pour sélectionner la plateforme de projet pour le projet VEX IQ (2e génération).

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Choisissez Python ou C/C++ comme langage de programmation et sélectionnez l'icône correspondante.

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Ensuite, sélectionnez un modèle ou un exemple de projet pour créer le projet VEX IQ (2e génération).

  • Recherchez le modèle ou l'exemple de projet en faisant défiler vers le bas ou en utilisant la barre de recherche pour filtrer la liste des projets.
  • Ces modèles et exemples de projets contiennent des exemples de code et/ou de configurations de robot utilisés pour démarrer le projet.

Après avoir sélectionné un modèle ou un exemple de projet, sélectionnez « Créer ».

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Ensuite, définissez le nom du projet, la description et l'emplacement du nouveau projet.

Tapez le nom du projet dans la zone de texte sous « Nom du projet ».

Remarque : Le nom du projet sera utilisé pour le nom du dossier de niveau supérieur du projet. Ce sera également le nom affiché sur l'écran du IQ (2e génération) Brain une fois le projet téléchargé sur le robot. 

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Tapez la description du projet dans la zone de texte sous « Description ». Cette étape est facultative.

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Si vous souhaitez enregistrer le projet dans un emplacement différent du dossier de projet par défaut, faites défiler la fenêtre et sélectionnez le bouton « Parcourir » pour choisir l'emplacement du dossier de projet sur l'ordinateur.

Remarque : L'emplacement du projet par défaut est défini sur le dossier de projet par défaut trouvé dans les paramètres globaux de l'extension.

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Maintenant que le nom, la description et l'emplacement ont été saisis, sélectionnez le bouton « Créer ». La fenêtre VS Code commencera à s'actualiser.

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Le projet pour VEX IQ (2e génération) a maintenant été créé dans l'extension de code VEX VS. Pour afficher et développer le code du projet, sélectionnez « src » sous le nom du projet dans la barre latérale.

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Sélectionnez « main.py » (si le projet est un projet Python) ou « main.cpp » (si le projet est un projet C/C++) sous « src » dans la barre latérale.

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Le code du modèle ou de l'exemple de projet sélectionné sera affiché dans la zone Éditeur, où vous pourrez développer et modifier le projet créé pour VEX IQ (2e génération).

Importer un projet VEXcode IQ (2e génération) existant

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Lancez Visual Studio Code sur l'ordinateur. Sélectionnez l'icône VEX dans la barre d'activité VS Code.

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Sélectionnez le bouton « Importer un projet » sous « ACTIONS DU PROJET » dans la barre latérale principale.

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La fenêtre Importer un projet s'ouvrira. Sélectionnez le fichier de projet VEXcode IQ à importer et cliquez sur le bouton Ouvrir.

Remarque : Les types de fichiers de projet VEXcode pris en charge pour VEX IQ sont :

  • .iqcpp (projet VEXcode IQ C/C++)
  • .iqpython (projet VEXcode IQ Python)

Remarque : Seuls les projets configurés pour utiliser IQ (2e génération) peuvent être importés. Si vous essayez d'importer un projet VEXcode IQ configuré pour IQ (1ère génération), le processus d'importation échouera.

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Ensuite, définissez le nom du projet, la description et l'emplacement du projet importé.

Par défaut, le nom du projet restera le même.

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Tapez la description du projet dans la zone de texte sous « Description ». Cette étape est facultative.

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Si vous souhaitez enregistrer le projet dans un emplacement différent du dossier de projet par défaut, faites défiler la fenêtre et sélectionnez le bouton « Parcourir » pour choisir l'emplacement du dossier de projet sur l'ordinateur.

Remarque : L'emplacement du projet par défaut est défini sur le dossier de projet par défaut trouvé dans les paramètres globaux de l'extension.

Capture d'écran 2023-10-17 à 15h45/11.png

Maintenant que le nom, la description et l'emplacement ont été saisis, sélectionnez le bouton « Créer ». La fenêtre VS Code commencera à s'actualiser.

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Une fois l'actualisation de la fenêtre VS Code terminée, le projet VEXcode IQ (2e génération) a été importé dans l'extension VEX VS Code. Pour afficher et développer le code du projet, sélectionnez « src » sous le nom du projet dans la barre latérale.

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Sélectionnez « main.py » (si le projet importé est un projet Python) ou « main.cpp » (si le projet importé est un projet C/C++) sous « src » dans la barre latérale.

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Le code du projet importé sera affiché dans la zone Editeur, où il pourra être modifié.

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