Introduction
Le kit de compétition VEX IQ 2e génération est une collection complète de pièces conçues pour faciliter la conception robotique avancée et la résolution de problèmes. Le module complémentaire Compétition fournit des composants supplémentaires adaptés aux environnements concurrentiels.
Le kit éducatif de base VEX IQ 2e génération est complet, mais le module complémentaire de compétition est conçu pour ceux qui cherchent à participer à des compétitions. Il offre des améliorations en termes d'efficacité mécanique, de conceptions sophistiquées et d'avantages concurrentiels.
Catégories de pièces et leurs applications
Cette section fournit des détails sur les composants exclusifs du kit de compétition VEX IQ 2e génération, qui sont absents du kit éducatif. Pour une liste complète des composants du kit de compétition, consultez cette affiche de la bibliothèque VEX. Notez que le kit éducatif est le contenu de la première page et que la deuxième page est le module complémentaire de compétition. Ensemble, ces deux pages constituent un kit de compétition complet .
Mouvement linéaire
- Description: Permet un mouvement fluide le long d'un seul axe. Crucial pour les tâches telles que soulever ou pousser des objets avec précision.
- Exemple: Un bras robot extensible qui peut atteindre et récupérer des objets à différentes hauteurs.
Cames
- Description: Convertit le mouvement de rotation en mouvement linéaire. Utile pour créer des profils de mouvement uniques.
- Exemple: Un mécanisme robotique qui peut émuler une tige qui s'étend ou se rétracte grâce à la forme unique de la Cam, couplé au Cam Follower.
Mouvement linéaire
- Description: Permet un mouvement fluide le long d'un seul axe. Crucial pour les tâches telles que soulever ou pousser des objets avec précision.
- Exemple: Un bras robot extensible qui peut atteindre et récupérer des objets à différentes hauteurs.
Cliquet et bobine à cliquet
- Description: Le mécanisme à cliquet et à cliquet permet le mouvement dans un sens et le restreint dans le sens opposé. Avec une bobine, il enroule en toute sécurité des matériaux comme de la ficelle sans se dérouler involontairement.
- Exemple: Dans un robot, ce système peut soulever des objets, en s'assurant qu'ils ne tombent pas lorsque la force de levage cesse.
Engrenages hybrides, engrenages à crémaillère et engrenages à vis sans fin
- Description : Les engrenages hybrides transmettent la puissance entre des arbres non parallèles, tandis que les engrenages à crémaillère changent de rotation en mouvement linéaire et que les engrenages à vis sans fin augmentent le couple.
- Exemple : Un robot grimpeur peut utiliser des engrenages hybrides pour une puissance de roue à 90 degrés. Les engrenages à crémaillère pourraient faciliter un système de levage en raison du mouvement linéaire, et les engrenages à vis sans fin confèrent aux grues un couple élevé.
Ceintures en caoutchouc
- Description: Les courroies en caoutchouc peuvent servir d'outils d'admission ou former des bandes de roulement de réservoir pour une meilleure traction du robot.
- Exemple : Un robot peut utiliser des ceintures pour collecter des objets, tandis qu'un autre les utilise comme bandes de roulement pour la navigation sur terrain accidenté.
Amortisseurs
- Description: Les amortisseurs dissipent l'énergie pour protéger la structure d'un robot des terrains accidentés ou des impacts.
- Exemple : Les robots sautant de hauteur peuvent les utiliser dans leurs jambes ou leur base pour réduire l'impact et éviter les dommages.
Poids du volant
- Description : Les volants d'inertie stockent et libèrent de l'énergie de rotation, accordant aux robots des accélérations rapides de vitesse ou de puissance. De plus, ces poids ne sont pas uniquement destinés à des tâches spécifiques : utilisez-les comme contrepoids polyvalents partout où bon vous semble.
- Exemple: Les robots visant à tirer sur des objets peuvent utiliser un volant d'inertie pour propulser rapidement des objets lorsque l'énergie est libérée.
Pièces de construction supplémentaires
- Description: Le kit de compétition propose diverses pièces de construction pour des conceptions de robots flexibles et détaillées.
- Exemple : Les robots visant un look ou une fonction distincte pourraient utiliser ces pièces spéciales pour des raisons esthétiques ou des besoins structurels particuliers.
Cette liste présente les composants exclusifs du kit complémentaire Compétition. Le kit comprend également plusieurs éléments fondamentaux du kit éducatif, tels que des moteurs, des connecteurs, des fils et des roues, garantissant une expérience de construction complète.
Avantages du kit de compétition
Le kit de compétition améliore les capacités robotiques avec une gamme de pièces plus large que le kit éducatif.
De plus, les utilisateurs peuvent accéder Full Volume STEM Lab de cette année sur education.vex.com. Si vous êtes nouveau dans la compétition de robotique VEX IQ, cette plateforme présente le Herobot, vous guide dans son codage et vous prépare à la compétition avec le kit augmenté.
Affiche des pièces du kit de compétition : Ce guide fournit un aperçu détaillé de chaque composant du kit, facilitant ainsi l'identification rapide des pièces. Il décrit également le placement des composants, la première page détaillant le kit pédagogique et la seconde présentant les composants complémentaires du concours.
L'intégration du module complémentaire de compétition offre bien plus que de simples pièces supplémentaires ; cela élargit la portée des possibilités de conception. À mesure que la robotique et les disciplines STEM continuent de progresser, posséder les bons outils devient essentiel. Le kit de compétition VEX Robotics, amélioré avec le module complémentaire de compétition, équipe les utilisateurs pour une innovation de pointe.