Selon le manuel du jeu VRC, trois types de composants pneumatiques sont autorisés dans le concours de robotique VEX :
- Le kit pneumatique V5 officiel (sorti en 2023), fabriqué et acheté auprès de VEX
- Composants hérités (avant 2023) achetés directement auprès de VEX
- Composants SMC équivalents aux composants VEX existants, mais fabriqués et achetés auprès de SMC (ou d'un revendeur SMC)
Cet article est destiné à être une référence d'inspection visuelle qui aidera à dissiper toute confusion concernant les différences dans les numéros de pièces ou l'apparence. Les pièces ci-dessous sont les SEULS composants pneumatiques légaux VRC ; les pièces qui ressemblent à une pièce légale en tous points, sauf en termes de couleur ou de matériau, sont interdites.
Remarque : Cet article remplace le document PDF « Pièces pneumatiques légales » qui était utilisé précédemment (avant la saison 2023) et est considéré comme une référence officielle pour la légalité des compétitions.
Kit pneumatique V5
Remarques:
- Il n'existe aucun équivalent SMC pour les pièces trouvées dans le kit pneumatique V5.
- Le kit pneumatique V5 et les pièces héritées/SMC sont compatibles ; L'utilisation de pièces des deux types sur le même robot est légale, à condition qu'aucune autre règle ne soit violée.
- Consultez cet article de la bibliothèque VEX pour plus d'informations sur chaque composant, y compris un diagramme d'une configuration possible.
| Nom de la pièce | Image |
| Réservoir d'air 200 ml | |
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Tige de valve
Remarque : Le kit pneumatique V5 comprend une tige de vanne avec des bossages cylindriques hexagonaux ou moletés. Notez que les deux versions sont officiellement autorisées à être utilisées dans le cadre du concours de robotique VEX. |
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| Régulateur de pression d'air | |
| Support de régulateur de pression d'air | |
| Manomètre d'air | |
| Raccords | |
| Prise 4mm | |
| Tube de 4 mm | |
| Solénoïde à double effet | |
| Câble de commande de solénoïde à double effet | |
| Vérins pneumatiques - Course de 25 mm, 50 mm, 75 mm |
Pièces héritées et leurs équivalents SMC (avant 2023)
| Nom de la pièce | Description supplémentaire | Numéro de pièce SMC | Image |
| Réservoir | Réservoir, 1-1/2" X 4", avec port 1/8" NPT & M5 | US14227-S0400 | |
| Vérin simple effet | Cylindre de rappel à ressort simple effet, alésage de 10 mm | NCJ2D10-200S | |
| Vérin Double Effet | Cylindre bidirectionnel, alésage de 10 mm | NCJ2D10-200 | |
| Solénoïde avant, arrière | Électrovanne simple 5/2, 5 V CC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| Solénoïde marche/arrêt | Électrovanne 3/2, 5 V CC | SY113-SMO-PM3-F | |
| Pilote de solénoïde | Câble avec pilote, connecte un port d'E/S VEX à un solénoïde | 275-1417 (réf. VEX) | |
| Tubes | Tube de 4 mm x 1696 mm de longueur (noir) | TUO425B ou 275-0447 (réf. VEX) | |
| Débitmètre | Compteur coudé M5, contrôle du débit, tube de 4 mm | AS1201F-M5-04T | |
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Raccords pour vannes |
Tube de 4 mm x filetage M3 | KJS04-M3 ou KJL04-M3 ou KQ2S04-M3G ou KQ2L04-M3G | |
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Raccords pour réservoirs |
Connecteur mâle 1/8 X 4 mm vers réservoir | KQ2H03-34S ou "-34AS" | |
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Raccords pour cylindres |
Connecteur mâle M5 pour cylindres | KQ2S04-M5 ou "-M5A" | |
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Montage de pompe à pneu |
Valve Schrader avec raccords pour tubes de 4 mm | 8090410075 | |
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Raccord de pompe à pneu (2x) |
Valve Schrader avec raccords de tube 2x 4 mm | US3729 | |
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Bouton ON / OFF |
Vanne manuelle/vanne à doigt | VHK3-04F-04F | |
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Régulateur de pression |
Mini régulateur avec raccords 4 mm | A-474-0000005 | |
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Raccord "T" |
Raccord "T" pour vannes | KQ2T04-00 ou "-00A" | |
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Support de cylindre |
Support pour cylindre | MONTAGE SUR CYLINDRE | |
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Pivot de tige de cylindre |
Pivot pour la tige du cylindre | CYLINDRE-TIGE-PIVOT | |