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Pneumatique légale à utiliser dans le cadre du concours de robotique VEX (VRC)

Conformément au manuel du jeu VRC, trois types de composants pneumatiques sont autorisés dans la compétition de robotique VEX :

  • Le kit pneumatique V5 officiel (sorti en 2023), fabriqué et acheté auprès de VEX
  • Composants hérités (avant 2023) achetés directement auprès de VEX
  • Composants SMC équivalents aux composants VEX existants, mais fabriqués et achetés auprès de SMC (ou d'un revendeur SMC)

Cet article est destiné à être une référence d'inspection visuelle qui aidera à dissiper toute confusion concernant les différences dans les numéros de pièces ou l'apparence. Les pièces ci-dessous sont les SEULS composants pneumatiques légaux VRC ; les pièces qui ressemblent à une pièce légale en tous points, sauf en termes de couleur ou de matériau, sont interdites.

Remarque : Cet article remplace le document PDF « Pièces pneumatiques légales » qui était utilisé précédemment (avant la saison 2023) et est considéré comme une référence officielle pour la légalité des compétitions.

Kit pneumatique V5

Remarques:

  • Il n'existe aucun équivalent SMC pour les pièces trouvées dans le kit pneumatique V5.
  • Le kit pneumatique V5 et les pièces héritées/SMC sont compatibles ; L'utilisation de pièces des deux types sur le même robot est légale, à condition qu'aucune autre règle ne soit violée.
  • Consultez cet article de la bibliothèque VEX pour plus d’informations sur chaque composant, y compris un diagramme d’une configuration possible.
Nom de la pièce Image
Réservoir d'air 200 ml Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, présentant différentes pièces et leurs fonctions dans une présentation claire à des fins éducatives.

Tige de valve

 

Remarque : Le kit pneumatique V5 comprend une tige de vanne avec des bossages cylindriques hexagonaux ou moletés. Notez que les deux versions sont officiellement autorisées à être utilisées dans le cadre du concours de robotique VEX.

Schéma d'un robot de compétition V5 présentant ses composants et sa structure, illustrant la conception et la fonctionnalité pertinentes pour les compétitions de robotique.

Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant les principaux composants et leur disposition, illustrant la conception et la fonctionnalité de la robotique compétitive.
Régulateur de pression d'air Robot de compétition V5 présentant divers composants et fonctionnalités, illustrant la conception et la fonctionnalité de la robotique compétitive dans l'écosystème VEX.
Support de régulateur de pression d'air Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, présentant les éléments de conception et la structure pertinents pour les compétitions de robotique.
Manomètre d'air Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, présentant diverses pièces et leurs fonctions, pertinentes pour la description de la catégorie V5 dans le contexte de la robotique de compétition.
Raccords Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels, mettant en évidence les aspects de conception clés de la robotique compétitive.
Prise 4mm Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant divers composants et leur disposition, illustrant la conception et la fonctionnalité de la robotique compétitive.
Tube de 4 mm Schéma d'un robot de compétition V5, illustrant les principaux composants et caractéristiques des compétitions de robotique, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels.
Solénoïde à double effet Schéma illustrant les composants et les caractéristiques des robots de compétition V5, mettant en valeur différentes pièces et leurs fonctions dans un contexte de robotique compétitive.
Câble de commande de solénoïde à double effet Schéma d'un robot de compétition V5 présentant ses composants et sa structure, illustrant la conception et l'assemblage pour les événements de robotique compétitifs.
Vérins pneumatiques - Course de 25 mm, 50 mm, 75 mm Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant les principaux composants et leur disposition, illustrant la conception et la structure utilisées dans les compétitions de robotique.

Pièces héritées et leurs équivalents SMC (avant 2023)

Nom de la pièce Description supplémentaire Numéro de pièce SMC Image
Réservoir Réservoir, 1-1/2" X 4", avec port 1/8" NPT & M5 US14227-S0400 Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant ses composants et sa structure, illustrant les éléments de conception pertinents pour la construction et la programmation de la robotique compétitive.
Vérin simple effet Cylindre de rappel à ressort simple effet, alésage de 10 mm NCJ2D10-200S Schéma illustrant les composants d'un robot de compétition V5, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels, présentant la conception et l'assemblage pour des performances optimales dans les compétitions de robotique.
Vérin Double Effet Cylindre bidirectionnel, alésage de 10 mm NCJ2D10-200 Schéma illustrant les principaux composants et caractéristiques des robots de compétition V5, mettant en évidence la conception et les fonctionnalités pertinentes pour les compétitions de robotique.
Solénoïde avant, arrière Électrovanne simple 5/2, 5 V CC SYJ3120-SMO-M3-F Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, mettant en évidence les éléments clés tels que la structure du robot, les capteurs et les moteurs pour des performances améliorées dans des environnements compétitifs.
Solénoïde marche/arrêt Électrovanne 3/2, 5 V CC SY113-SMO-PM3-F Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, présentant différentes pièces et leurs fonctions dans le contexte d'une compétition robotique.
Pilote de solénoïde Câble avec pilote, connecte un port d'E/S VEX à un solénoïde 275-1417 (réf. VEX) Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, présentant ses éléments de conception et ses fonctionnalités pertinentes pour les compétitions VEX Robotics.
Tubes Tube de 4 mm x 1696 mm de longueur (noir) TUO425B ou 275-0447 (réf. VEX) Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, présentant différentes pièces et leurs fonctions dans le contexte d'une compétition robotique.
Débitmètre Compteur coudé M5, contrôle du débit, tube de 4 mm AS1201F-M5-04T Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, mettant en évidence les pièces clés et leurs fonctions pour une meilleure compréhension de la conception du robot dans des environnements compétitifs.

Raccords pour vannes

 Tube de 4 mm x filetage M3 KJS04-M3 ou KJL04-M3 ou KQ2S04-M3G ou KQ2L04-M3G Schéma illustrant les composants et la structure d'un robot de compétition V5, présentant différentes pièces et leurs fonctions dans le contexte des compétitions de robotique.

Raccords pour réservoirs

 Connecteur mâle 1/8 X 4 mm vers réservoir KQ2H03-34S ou "-34AS" Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, mettant en évidence les éléments clés tels que les moteurs, les capteurs et la conception structurelle, pertinents pour la description de la catégorie V5.

Raccords pour cylindres

 Connecteur mâle M5 pour cylindres KQ2S04-M5 ou "-M5A" Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant divers composants et leur disposition, illustrant la conception et la fonctionnalité de la robotique compétitive.

Montage de pompe à pneu

 Valve Schrader avec raccords pour tubes de 4 mm 8090410075 Schéma d'un robot de compétition V5 présentant ses composants et son assemblage, illustrant la conception et la structure de la robotique compétitive dans le système VEX Robotics.

Raccord de pompe à pneu (2x)

 Valve Schrader avec raccords de tube 2x 4 mm US3729 Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, présentant les éléments clés tels que les moteurs, les capteurs et la conception structurelle, pertinents pour la description de la catégorie V5 dans le contexte de la robotique de compétition.

Bouton ON / OFF

 Vanne manuelle/vanne à doigt VHK3-04F-04F Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant ses composants et son assemblage, illustrant les caractéristiques pertinentes pour la description de la catégorie V5 pour les compétitions de robotique.

Régulateur de pression

 Mini régulateur avec raccords 4 mm A-474-0000005 Robot de compétition V5 présentant divers composants et caractéristiques de conception, illustrant les capacités avancées et la modularité du système VEX Robotics pour la robotique compétitive.

Raccord "T"

 Raccord "T" pour vannes KQ2T04-00 ou "-00A" Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, présentant ses éléments de conception et ses fonctionnalités dans le contexte des compétitions de robotique.

Support de cylindre

 Support pour cylindre MONTAGE SUR CYLINDRE Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant divers composants et leur disposition, illustrant la conception et la structure de la robotique compétitive.

Pivot de tige de cylindre

 Pivot pour la tige du cylindre CYLINDRE-TIGE-PIVOT Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant divers composants et pièces d'assemblage, illustrant la conception et la structure de la robotique compétitive.

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