Une fois que vous avez créé votre projet dans le Modèle de Concours, vous pouvez tester le projet sur votre robot en suivant ces étapes. C'est une excellente façon de mettre en pratique votre routine autonome ou votre stratégie de contrôle du conducteur.
Besoin de créer votre projet dans le Modèle de Concours ? Consultez ces articles pour en savoir plus :
- Utilisation du modèle de compétition de blocs dans VEXcode V5
- Utilisation du modèle de concours Python dans VEXcode V5
Commencez par télécharger votre projet sur votre V5 Brain. Assurez-vous que votre contrôleur est couplé au cerveau et allumé.
Ensuite, placez le robot à sa position de départ sur le terrain. Sur le contrôleur, sélectionnez la flèche droite pour déplacer l'écran vers l'option « Programmes ».
Ouvrez l'option « Programmes » en sélectionnant le bouton A.
Sélectionnez votre projet de modèle de concours en sélectionnant le bouton A.
Utilisez la flèche droite pour déplacer l’écran vers l’option « Timed Run ».
Cela ouvrira l’écran de démarrage du match. Vous verrez la répartition du match : 15 secondes pour Autonome et 1 minute et 45 secondes pour Driver Control. Sélectionnez le bouton A pour lancer le compte à rebours.
Après le compte à rebours à partir de 3, le match commencera.
La partie autonome du match commencera automatiquement. La minuterie compte à rebours à partir de 15 secondes sur l'écran du contrôleur.
À la fin de la partie autonome de 15 secondes, la section de contrôle du conducteur de 1 minute et 45 secondes commencera. La minuterie sur l'écran du contrôleur compte à rebours.
Une fois que la minuterie atteint 0, le projet s'arrêtera automatiquement.