Cet article vous guide à travers quelques configurations de base du système pneumatique IQ, que vous pouvez ensuite adapter à votre propre configuration. C'est parfait pour ceux qui connaissent les bases du kit pneumatique IQ et sont prêts à les voir en action. Pour plus d'informations sur les composants du kit IQ Pneumatique, consultez cet article de la bibliothèque VEX.
Avis de mise à jour important : Assurez-vous que le micrologiciel de votre cerveau IQ Robot et de votre unité de commande pneumatique est à jour. L'utilisation d'un micrologiciel obsolète peut entraîner des problèmes de comportement et de performances inattendus avec les composants pneumatiques. Pour savoir comment mettre à jour votre firmware, consultez la section « Firmware » dans la bibliothèque VEX, en vous assurant de suivre les instructions spécifiques à votre système de contrôle de génération IQ.
Système à un cylindre
Un système à un vérin, utilisant un seul vérin pneumatique, convient aux opérations nécessitant un seul mouvement. Par exemple, un robot peut utiliser ce système pour une tâche spécifique, comme déplacer une griffe ou libérer un mécanisme.
Les concepts d'un système à un cylindre peuvent être étendus aux systèmes multi-cylindres. La configuration illustrée ci-dessus est un système de base, comprenant la plupart des composants du kit pneumatique IQ. Remarque : seul le tube fourni dans le kit IQ Pneumatique, le tube bleu clair disponible à l'achat sur le site Web de VEX, est compatible pour une utilisation avec IQ Pneumatiques. D'autres tubes, tels que le tube noir V5, ne sont pas compatibles et pourraient présenter des risques pour la sécurité. Voyons maintenant pourquoi les composants sont positionnés tels quels et comment cela affecte la fonctionnalité du système.
Les composants essentiels au fonctionnement du système sont mis en évidence ci-dessus. Les composants essentiels comprennent :
- Le Réservoir d'air qui stocke l'air comprimé pour le système pneumatique, fourni par la pompe à air.
- La pompe à air fournit de l'air sous pression pour alimenter les cylindres pneumatiques, tout excès d'air étant stocké dans le réservoir d'air.
- Le solénoïde pneumatique , qui contrôle électroniquement le flux d'air autour du système (fonctionnement du solénoïde expliqué ci-dessous).
Fonctionnement du solénoïde pneumatique
Il est important de connecter correctement le solénoïde pneumatique.
Sur le côté gauche du solénoïde, vous devez brancher le port à 3 fils provenant de la pompe à air. Sur le côté droit, connectez le câble Smart Motor qui va au IQ Robot Brain.
Le solénoïde est divisé en deux côtés qui peuvent fonctionner indépendamment. Ces côtés sont étiquetés 1 et 2. Chaque côté dispose de trois ports : A, B et P.
P est connecté à la source d'air comprimé - la pompe à air et le réservoir d'air. L'air comprimé est ensuite dirigé vers A ou B. Dans notre système à un cylindre, A est connecté à l'orifice situé à l'extrémité de la tige du cylindre et B est connecté à l'orifice situé à l'extrémité du capuchon du cylindre.
Diriger l'air vers A fait entrer l'air comprimé dans l'extrémité de la tige du vérin, ce qui l'amène à se rétracter (à rentrer). En même temps, B est ouvert sur l’atmosphère et l’air présent à l’extrémité du capuchon du cylindre peut donc s’évacuer.
Diriger l'air vers B fait entrer l'air comprimé dans l'extrémité du capuchon du cylindre, ce qui le fait s'étendre (pousser vers l'extérieur). En même temps, A est ouvert sur l’atmosphère et l’air présent à l’extrémité de la tige du cylindre peut donc s’évacuer.
Avant de commencer à construire votre système et à coder, il est important de comprendre comment fonctionne le solénoïde. Le solénoïde pneumatique dispose de deux entrées distinctes : le groupe de ports à gauche (1) et les ports à droite (2). Ils fonctionnent indépendamment mais ont les mêmes fonctionnalités.
Pour plus de détails sur le codage, la configuration de votre système et le contrôle du système pneumatique, cet article de la bibliothèque VEX.
Certaines pièces importantes du kit peuvent être échangées contre d’autres pièces. Ceux-ci sont affichés dans la configuration ci-dessus et incluent les éléments suivants :
- Le raccord en T relie la pompe à air et le réservoir d'air ensemble. Si votre système pneumatique a besoin d'un flux d'air constant, vous aurez besoin à la fois du réservoir d'air et du raccord en T. Cependant, si votre système n'a pas besoin d'un flux d'air constant, vous n'aurez pas besoin du réservoir d'air ou du raccord en T.
- Le raccord droit est utilisé ici pour connecter le tube à notre robot. Cela vise à maintenir le système solide et stable. Si vous avez un tube plus court, le raccord droit n'est pas nécessaire.
- Le vérin pneumatique est ce qui fait le mouvement dans ce système. En fonction de ce que vous souhaitez que votre système fasse, vous pouvez l'échanger avec un cylindre de taille différente.
Dans un système pneumatique à un cylindre, les pièces à droite de la ligne orange dans l'image ci-dessus constituent la conduite d'alimentation, qui prépare l'air sous pression. Cela inclut le réservoir d’air et la pompe à air. Les pièces à gauche de la ligne orange font partie du système de distribution, qui comprend les cylindres, les raccords, les tubes et le solénoïde.
Enfin, pour relier le tout, considérez le tube pneumatique IQ comme les veines de votre système car il transporte l'air sous pression d'un composant à l'autre. Utilisez des ciseaux de classe pour ajuster la longueur du tube, en vous assurant qu'il s'adapte parfaitement à votre projet, mais assurez toujours que les procédures de sécurité sont respectées.
Comprendre comment connecter correctement le tube pneumatique au solénoïde et à tous les autres composants du kit est crucial. Une astuce simple consiste à couper le tube légèrement en diagonale et à le fixer en le poussant doucement sur le composant, également selon un léger angle jusqu'à ce qu'il soit fermement en place à la base du composant.
Système à deux cylindres
Un système à deux cylindres utilise plusieurs cylindres pneumatiques pour différents mouvements. Par exemple, l'un pourrait contrôler la griffe d'un robot tandis qu'un autre actionnerait un mécanisme d'admission. De cette façon, le robot peut manipuler des objets et les collecter simultanément, ce qui le rend efficace.
Le système à deux cylindres ajoute une connexion solénoïde pneumatique supplémentaire via la conduite d'alimentation, permettant à l'air de circuler vers des composants supplémentaires, illustrés ci-dessus. À l'aide des descriptions des composants et des guides d'utilisation, vous êtes maintenant prêt à créer votre propre système pneumatique IQ à l'aide du kit pneumatique IQ.
Une fois que vous avez compris les composants de votre kit et que vous avez construit un système pneumatique opérationnel, vient ensuite le codage. Pour plus d'informations sur le codage de vos composants pneumatiques, consultez cet article de la bibliothèque VEX.