Cet article est une introduction au kit pneumatique IQ, décomposant chaque composant et expliquant son fonctionnement. Il s'agit d'une ressource précieuse pour quiconque utilise le kit pour démarrer ses projets pneumatiques. Ce guide offre les informations nécessaires au bon fonctionnement de votre système. Pour obtenir des conseils sur le codage de votre kit IQ Pneumatique, cet article de la bibliothèque VEX. Pour des exemples de fonctionnement de base du système pneumatique IQ, consultez cet article de la bibliothèque VEX.
Avis de mise à jour important : Assurez-vous que le micrologiciel de votre cerveau IQ Robot et de votre unité de commande pneumatique est à jour. L'utilisation d'un micrologiciel obsolète peut entraîner des problèmes de comportement et de performances inattendus avec les composants pneumatiques. Pour savoir comment mettre à jour votre firmware, consultez la section « Firmware » dans la bibliothèque VEX, en vous assurant de suivre les instructions spécifiques à votre système de contrôle de génération IQ.
Kit d'exploration
Le kit pneumatique IQ peut être divisé en 5 catégories fonctionnelles différentes. Ces catégories comprennent les suivantes et sont classées par ordre d'importance depuis la pressurisation initiale de l'air jusqu'à l'actionnement des pièces mécaniques :
- Stockage d'air : Il s'agit des composants responsables du stockage et de la distribution de l'air sous pression dans le système, comme la pompe à air et le réservoir d'air.
- Raccords : Cette catégorie comprend les différents types de raccords tels que le raccord en T et le raccord droit qui connectent et acheminent les tubes dans tout le système.
- Tubes : Cela comprend les tubes qui transportent l'air sous pression dans tout le système.
- Contrôle électronique : Cette catégorie comprend des composants tels que le solénoïde pneumatique qui contrôlent électroniquement le fonctionnement du système pneumatique.
- Cylindres : Ces vérins à double action (vérins pneumatiques 2x Pitch Stroke et 4x Pitch Stroke) créent un mouvement mécanique grâce à l'utilisation d'air comprimé.
| Produit | Description |
| Rangement aérien | |
|
Réservoir d'air 70 ml |
Le réservoir d'air agit comme un système de secours pour vos pneumatiques, stockant de l'air supplémentaire. Lorsque plusieurs parties de votre système pneumatique (les cylindres) demandent toutes de l'air simultanément, le réservoir d'air intervient. Cela réduit la dépendance totale du système à l'égard de la pompe pneumatique. Il s'agit d'un élément crucial pour maintenir un fonctionnement cohérent et fiable de votre système pneumatique. |
|
Pompe à air |
La pompe à air, que vous pouvez reconnaître à sa forme rectangulaire grise, fonctionne comme un moteur en comprimant l'air et l'envoie principalement aux cylindres via le solénoïde. Les cylindres ne peuvent produire aucune force par eux-mêmes, ils ont donc besoin de l'aide de la pompe à air. La pompe à air envoie également une partie de l'air comprimé au réservoir d'air. Ce faisant, il assure le fonctionnement fluide et efficace de l’ensemble de votre système pneumatique, en particulier lorsque la demande est élevée. Tant que vous souhaitez que votre système maintienne la pression de l'air, la pompe à air doit rester allumée. |
| Raccords |
|
|
Raccord en T |
Le raccord en T, facile à reconnaître car il ressemble à la lettre « T », permet d'envoyer l'air d'un endroit à deux endroits différents de votre système pneumatique.
|
|
Raccord droit |
Le raccord droit vous permet de connecter deux morceaux de tube ensemble et constitue également un ancrage pour votre tube, garantissant que votre système pneumatique reste en place et ne bouge pas lors du fonctionnement. En fixant fermement le tube à votre structure, le raccord droit aide à contrôler et à maintenir le flux d'air sous pression stable. Le raccord droit est aussi simple à utiliser qu'il suffit d'y enfoncer le tube et de le guider là où il doit aller. Cela rend la construction de votre système plus facile et plus fiable.
|
| Tubes | |
|
Tube de 4 mm |
Le tube de 4 mm de diamètre dans votre kit pneumatique IQ est très important. Cela fonctionne comme des veines, déplaçant l’air sous pression d’une pièce à une autre. Vous pouvez couper le tube à la longueur dont vous avez besoin à l'aide de ciseaux de classe, il est donc parfait pour n'importe quel projet. Le tube relie différentes parties de votre système pneumatique et contribue à son bon fonctionnement. En ajustant la longueur du tube, vous pouvez utiliser au mieux l'espace dans la conception de votre robot. Pour acheter plus de tubes, Le tube pneumatique VEX IQ est disponible sur vexrobotics.com |
| Contrôle électronique | |
|
Solénoïde pneumatique |
Le solénoïde pneumatique est un élément de commande important, fonctionnant comme une vanne électronique. Il reçoit les instructions de votre cerveau robot et les transforme en actions pneumatiques en dirigeant l'air comprimé vers les cylindres. Il peut contrôler jusqu'à deux circuits pneumatiques en même temps, dirigeant l'air pour faire sortir (pousser) ou rétracter (tirer) les vérins. Cette partie est essentielle dans la gestion du fonctionnement de votre système pneumatique.
|
| Cylindres | |
|
Cylindre pneumatique à 2 pas de course |
Le « pas » fait référence à la mesure dans laquelle le cylindre peut s'étendre, et non à sa taille de départ. Ils se connectent au tube via des raccords intégrés et utilisent la puissance de l'air sous pression pour créer un mouvement linéaire. Sélectionnez le cylindre à 2 ou 4 pas pour votre conception en fonction de la distance dont vous avez besoin pour le déplacer. |
|
Cylindre pneumatique à 4 pas |
|
Pour des exemples de fonctionnement de base du système IQ Pneumatique, consultez cet article de la bibliothèque VEX.