Cet article vous guide à travers certaines configurations du système pneumatique V5 que vous pouvez ensuite adapter à votre propre configuration. C'est parfait pour ceux qui connaissent les bases du kit pneumatique V5 et sont prêts à les voir en action. Pour plus d'informations sur les composants du kit pneumatique V5, cet article de la bibliothèque.
Remarque importante : L'efficacité du système pneumatique V5 repose en grande partie sur les joints toriques et les raccords. Les joints toriques sont de petits anneaux noirs ressemblant à du caoutchouc que l'on trouve sur chaque filetage M5 des raccords, des vannes Schrader, etc., et ils aident à créer un joint étanche pour éviter les fuites d'air. Ceux-ci sont encore optimisés par le flux d’air sous pression. Lors de l'assemblage, aucun outil n'est nécessaire : les composants serrés à la main garantissent une connexion sécurisée. Un serrage excessif à l'aide d'outils peut entraîner des dommages. Manipulez donc toujours les composants avec soin pour garantir leur longévité et leur bon fonctionnement.
Système à un cylindre
Un système à un vérin, utilisant un seul vérin pneumatique, convient aux opérations nécessitant un seul mouvement. Par exemple, un robot peut utiliser ce système pour une tâche spécifique, comme déplacer une griffe ou libérer un mécanisme.
Les concepts d'un système à un cylindre peuvent être étendus aux systèmes multi-cylindres. La configuration illustrée ci-dessus est une version avancée, comprenant la plupart des composants du kit pneumatique V5. Voyons maintenant pourquoi les composants sont positionnés tels quels et comment cela affecte la fonctionnalité du système.
Les composants essentiels au fonctionnement du système sont mis en évidence ci-dessus. Les composants essentiels comprennent :
- le Air Tank qui stocke l'air comprimé pour le système pneumatique,
- le câble pilote de solénoïde à double effet qui fournit l'alimentation du cerveau du robot au solénoïde,
- le Solénoïde Double Effet qui contrôle électroniquement le flux d'air autour du système (fonctionnement de ce Solénoïde expliqué ci-dessous).
Fonctionnement du solénoïde à double effet
Tout d'abord, connectez votre câble pilote de solénoïde à double effet au solénoïde , en plaçant le fil vert et blanc près de la sortie B et le fil rouge et noir dans l'emplacement restant.
N'oubliez pas que la fiche du fil vert et blanc doit être connectée au côté marqué « B » sur le solénoïde ; ne pas le faire inversera la logique, provoquant l'extension du cylindre lorsque vous souhaitez qu'il se rétracte.
L'entrée repérée P reçoit de l'air sous pression, tandis que les sorties A et B se connectent au cylindre correspondant.
Le flux d'air dirigé vers la sortie A amène la sortie B à expulser l'air via l'orifice d'échappement R, permettant ainsi le mouvement du cylindre. Ce processus d'échappement libère de l'air vicié, facilitant ainsi le mouvement dans la direction opposée. Même si aucune fixation n'est nécessaire au niveau de la sortie R, il est important de connaître son rôle dans l'évacuation de l'air.
Diriger l'air vers une sortie, comme A, ferme son orifice d'échappement adjacent (comme indiqué par le R barré à proximité), concentrant le flux d'air vers le cylindre.
Reportez-vous à l'étape suivante pour obtenir des instructions sur la façon de diriger le flux d'air vers la sortie B.
Lorsque l'air est dirigé vers la sortie B, l'orifice d'échappement R de la sortie A s'ouvre pour expulser l'air, facilitant ainsi le mouvement du cylindre.
La maîtrise de ces actions solénoïdes est fondamentale pour maîtriser la pneumatique. Lorsque vous commencez à construire votre système pneumatique, assurez-vous d'avoir une solide compréhension du fonctionnement de ce solénoïde avant de passer au codage.
Pour plus d'informations sur l'écriture de code, la configuration du système et le contrôle pneumatique, vous référer à cet article de la bibliothèque.
Certaines pièces importantes du kit peuvent être échangées contre d’autres pièces. Ceux-ci sont affichés dans la configuration ci-dessus et incluent les éléments suivants :
- Tige de valve : La tige de valve est essentielle pour ajouter de l'air sous pression au système. Dans un système comportant plusieurs réservoirs d'air, il peut être remplacé par le manomètre ou un autre raccord mâle droit sur l'un des réservoirs d'air.
- Raccords sur le réservoir d'air : Ceux-ci arrêtent les fuites d'air et peuvent être remplacés par différents raccords, mais vous devez utiliser deux raccords sécurisés sur le réservoir d'air pour éviter les fuites d'air.
- Raccords sur le solénoïde à double effet : Ces raccords sont nécessaires, mais vous pouvez utiliser des raccords coudés à la place. N'utilisez pas de raccords de vanne de débit d'air ici, ils sont utilisés sur les cylindres d'air.
- Prise de 4 mm sur le solénoïde à double effet : Elle peut être remplacée en reconnectant la conduite de raccord à la conduite d'alimentation en air d'origine. Cependant, cela nécessiterait plus de tubes et un raccord en T.
Il existe d'autres pièces dans le kit qui peuvent également être échangées contre d'autres pièces. Ceux-ci sont affichés dans la configuration ci-dessus et incluent les éléments suivants :
- Raccord de vanne de débit d'air : Sert de deuxième connexion au cylindre et permet de faire varier le débit d'air. Vous pouvez le remplacer par un raccord mâle droit ou un raccord coudé.
- Raccord coudé : Utilisé pour connecter le tube au cylindre, mais vous pouvez également utiliser un raccord mâle droit ou un raccord de vanne de débit d'air.
- Cylindre pneumatique : Le kit propose trois tailles pour répondre à vos besoins.
Certaines pièces importantes du kit peuvent être échangées contre d’autres pièces. Ceux-ci sont affichés dans la configuration ci-dessus et incluent les éléments suivants :
- Le raccord en T au démarrage du système divise le port de sortie du réservoir d'air en deux, vous permettant de connecter les manomètres d'air. La jauge indique facilement la pression du réservoir.
- L'ajout du raccord de vanne d'arrêt à votre système offre un moyen ferme d'éteindre le système, l'empêchant d'être toujours allumé.
- Le régulateur de pression d'air en option (avec deux raccords mâles droits ) est utile pour contrôler la pression de votre système. C'est particulièrement utile dans les compétitions avec un air sous pression limité. Avec le régulateur, vous pouvez faire fonctionner votre système à une pression inférieure à la pression du réservoir d'air, augmentant ainsi la cohérence.
Dans un système pneumatique à un cylindre, les pièces à droite de la ligne orange dans l'image ci-dessus constituent la conduite d'alimentation, qui prépare l'air sous pression. Cela comprend le réservoir, la commande manuelle, la commande électronique et parfois le moniteur de pression (régulateur et manomètre). Ces composants affectent l’ensemble du système. Les pièces à gauche de la ligne orange font partie du système de distribution, qui comprend les cylindres et parfois le manomètre. Les raccords et les tubes relient tous les composants et sont répartis dans tout le système.
Système à deux cylindres
Un système à deux cylindres utilise plusieurs cylindres pneumatiques pour différents mouvements. Par exemple, l'un pourrait contrôler la griffe d'un robot tandis qu'un autre actionnerait un mécanisme d'admission. De cette façon, le robot peut manipuler des objets et les collecter simultanément, optimisant ainsi l'efficacité.
Contrairement au système à un cylindre, le système à deux cylindres relie deux solénoïdes via la conduite d'alimentation, permettant à l'air de circuler vers des composants supplémentaires, soulignés ci-dessus. À l'aide des descriptions des composants et des guides d'utilisation, vous êtes maintenant prêt à créer votre propre système pneumatique V5 à l'aide du kit pneumatique V5.
Une fois que vous avez compris les composants de votre kit et que vous avez construit un système pneumatique opérationnel, vient ensuite le codage. Pour plus d'informations sur le codage de vos composants pneumatiques, cet article de la bibliothèque.