Premiers pas dans la conception de robots : V5RC Over Under

Introduction

L'objectif de cet article est d'offrir des informations utiles à ceux qui ne connaissent pas et qui débutent tout juste avec le jeu Over Under de la compétition VEX Robotics Competition (V5RC) 2023-2024. Les sujets de cet article couvriront l'objectif de la création de Striker et les prochaines étapes pour vous l'approprier.

Vue de la maquette du Striker sous un angle mettant en évidence sa structure, sa taille et son agencement.

Les Hero Bots sont conçus chaque année par les ingénieurs de VEX pour jouer à la Compétition. Le design du Hero Bot change d'une année à l'autre en fonction du jeu. Ainsi, pour le jeu V5RC Over Under , le Hero Bot est Striker.

N'oubliez pas que le Hero Bot est conçu comme un point de départ pour vos tests et améliorations, et non comme un produit final. Le Hero Bot est conçu pour que les nouvelles équipes puissent acquérir de précieuses compétences en construction et disposer d'un robot qu'elles peuvent personnaliser pour rivaliser avec lequel elles peuvent rivaliser en début de saison. Les équipes avancées peuvent également utiliser le Hero Bot pour pouvoir assembler rapidement un robot afin d'étudier la dynamique du jeu.

Vue en angle du prototype Striker mettant en évidence sa transmission, son bras robotisé et ses rouleaux d'admission.

Le Hero Bot 2023-2024 n’est en aucun cas un produit final cependant, une machine à marquer Triball. Pour rappel, le Hero Bot est un point de départ . Chez VEX, nous pensons que tout le monde devrait avoir une chance équitable de participer au concours de cette année, c'est ainsi que le Hero Bot est né.

La compétition peut sembler intimidante, surtout lorsqu'il y a des équipes qui concourent depuis de nombreuses années et qui ont beaucoup d'expérience.

Building Striker, on est capable de mieux comprendre le jeu et ce qui est réellement nécessaire dans la conception d'un robot, plutôt que de simplement le lire sur un morceau de papier.

Vue en biais du terrain de jeu V5RC Over Under.

En parcourant le manuel du jeu Over Under, il est difficile d'imaginer exactement un robot qui effectue des activités de notation tout en obéissant aux règles en tant que nouveau venu.

C'est exactement la raison pour laquelle Striker a été créé et proposé à tout le monde, dans le but de permettre à chacun de commencer au même endroit, quelle que soit son expérience.

 

Conception de robots pour débutants

Pensez-y de cette façon ; il existe une combinaison presque infinie de pièces et de modèles de connexion fournis dans vos kits de démarrage de compétition VEX V5 (lien vers l'affiche). Si cette affirmation est vraie, mathématiquement, tout est possible. Il vous suffit de trouver la formule exacte pour répondre à tous vos problèmes. La question qui se pose est la suivante : « Par où commencer ? »

Ligne de départ

Croyez-le ou non, une fois que vous avez construit Striker et testé le jeu, vous avez déjà commencé ! Lorsque vous commencez à construire librement, cela vaut vraiment la peine d'indiquer pourquoi et dans quel but vous construisez librement. Les questions à ces réponses ont probablement été trouvées grâce à vos tests de Striker. Il est souvent utile de documenter vos contraintes de réflexion et de conception trouvées dans le manuel du jeu avant de commencer à construire.

Le robot Striker Hero est représenté en hauteur sur la barre d'élévation du terrain de jeu Over Under.

  • Vous pouvez créer un graphique avec les objectifs que vous souhaitez atteindre avec votre conception.
    • Voici quelques exemples d’objectifs que vous souhaiterez peut-être atteindre :
      • Je veux que le design marque un Triball.
      • Je veux que le design soit élevé à la fin du match.
      • Je veux que le design traverse la longue barrière.

L'affiche du kit de démarrage VEX V5 Competition est présentée à titre d'exemple des pièces disponibles pour la conception de robots.

  • Vous pouvez également créer un graphique avec les contraintes de votre conception.
    • Voici quelques exemples de contraintes que vous devrez peut-être prendre en compte :
      • Ne peut utiliser que 88 W de puissance combinée de tous les moteurs (11 W & 5,5 W).
      • Seuls les composants du système V5 peuvent être utilisés.
      • Ne peut stocker qu'un seul Triball à la fois.

Il est important de poser ces questions non seulement pour s’en souvenir, mais aussi pour rester sur la bonne voie. Avec des combinaisons infinies de connexions, il peut être difficile de se rappeler exactement pourquoi vous avez commencé une fois que vous avez commencé. Énumérer votre objectif et tous les facteurs limitants peut vous aider à créer ce que vous vouliez initialement.

Concevoir, créer et itérer

Connaître votre objectif et vos contraintes ouvre la voie à la conception de votre solution. Avant de construire, il est important d’avoir un plan. Les instructions de construction offrent un plan très spécifique et détaillé pour une construction. Lors d’une construction libre, les plans peuvent être plus vagues, mais doivent impliquer une sorte d’esquisse de ce que vous essayez de construire. Cela signifie s'entraîner à créer un modèle mental de votre idée, à le transférer sur papier, puis à faire correspondre votre dessin aux pièces réelles du kit.

Exemples de pages extraites du carnet d'ingénierie d'un étudiant, avec des dessins de robots et des notes prises sur chaque conception. Les notes répertorient les résultats des exercices, les problèmes rencontrés, les idées de conception et les points à modifier.

Une fois que vous avez défini ce que vous voulez réaliser avec votre construction et les facteurs qui se situent directement entre vous et cet objectif, il s'agit alors d'un exercice d'équilibre. Vous devez trouver l’équilibre parfait entre vos contraintes et vos objectifs pour créer exactement ce que vous souhaitez réaliser. N'ayez pas peur d'essayer de nouvelles choses ! Il est important, lorsque vous expérimentez ces solutions et constructions possibles, de ne pas suivre un chemin spécifique. Avec une combinaison presque infinie de pièces dans le kit, il existe certainement plus d'une approche à votre problème ! Testez et itérez sur votre build pour vous assurer qu'il atteint votre objectif et répond toujours à vos contraintes. L'ensemble du processus de construction gratuit est très amusant car il vous place aux commandes ! Enfin, s’il s’agit d’une compétition, c’est pour le moins une compétition amicale.

Une équipe d'étudiants sur un terrain de jeu discute, conçoit et construit son robot pour la compétition Over Under.

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