Comprendre les fonctionnalités du robot dans VIQRC Full Volume pour VEXcode VR

Le robot utilisé dans VEXcode VR Full Volume est une version virtuelle de Byte, le VEX IQ Hero Bot, utilisé pour le volume complet du concours de robotique VEX IQ (VIQRC) 2023-2024. Virtual Byte a les mêmes dimensions et moteurs que l'octet physique, mais avec des capteurs supplémentaires pour une programmation autonome dans VEXcode VR. Sur le Full Volume Playground de VEXcode VR, il n'y a qu'un seul robot, et il est déjà préconfiguré. Cela élimine le besoin d’une configuration de robot ou d’un projet modèle prédéterminé.

HeroBot-ThreeQuarter.png


Contrôles des robots

Byte a les contrôles suivants : 

A transmission. Cela permet à la catégorie de blocs « Drivetrain » dans la boîte à outils de VEXcode VR de conduire et de faire tourner le robot.

UnArmqui est contrôlé par le groupe Arm Motor. Le bras peut être levé et abaissé. Cela permet au robot de faire des choses comme transporter des objets de jeu.

Le bras peut être levé à l'aide du bloc [Spin ​​for]. Le bras sera complètement levé lorsqu'il sera tourné vers l'avant à 1 300 degrés.

Octet-Intake.png

Un Intake qui est contrôlé par le Intake Motor Group. L'admission peut être tournée vers l'avant et vers l'arrière. Cela permet au robot de collecter et de marquer des objets de jeu.

L'admission peut être tournée à l'aide du bloc [Spin ​​for]. L'admission collectera un bloc lorsqu'elle sera tournée vers l'avant à 90 degrés, et marquera ou laissera tomber un bloc lorsqu'elle sera tournée en sens inverse sur 90 degrés. 


Capteurs de robots

Virtual Byte a ajouté des capteurs pour une programmation autonome dans VEXcode VR.

Capteur inertiel

Octet-InertialSensor.png

Le capteur inertiel intégré au cerveau VEX IQ (2e génération) est utilisé avec la transmission pour permettre à Byte d'effectuer des virages précis et précis en utilisant le cap de la transmission. 

Pour plus d'informations sur le capteur inertiel intégré au cerveau VEX IQ (2e génération), consultez cet article de la bibliothèque VEX.

Rotation d'octets.png

Le cap de la transmission indique une valeur de 0 à 359,9 degrés, et dans le sens des aiguilles d'une montre est positif.

Capteur de distance

Catégorie de détection de distance VR.png

Le capteur de distance indique si un objet est proche du capteur, ainsi que la distance approximative entre l'avant du capteur et un objet, en millimètres ou en pouces.

Capteurs d'octets.png

Le capteur de distance se trouve devant l'octet et peut être utilisé pour détecter des objets ou des obstacles. 

Notez que le bras de Byte doit être suffisamment relevé pour ne pas bloquer le capteur de distance lors de la collecte des lectures. 

Pour plus d'informations sur le capteur de distance IQ (2e génération), consultez cet article de la bibliothèque VEX.

Capteur optique

Détection optique.png

Le capteur optique indique si un objet est proche du capteur et, si oui, de quelle couleur est cet objet.

Le capteur optique peut également signaler la luminosité et la valeur de teinte d'un objet en degrés. 

Capteurs d'octets.png

Le capteur optique est situé à l'intérieur de l'admission de Byte. Il peut être utilisé pour déterminer quand un bloc se trouve dans l'admission, ainsi que de quelle couleur est ce bloc. 

Pour plus d'informations sur le capteur optique, consultez cet article de la bibliothèque VEX.

Interrupteur de pare-chocs

Détection de pare-chocs.png

Le commutateur Bumperindique s'il est actuellement enfoncé ou non.

Capteurs d'octets.png

L'interrupteur pare-chocs est situé à l'intérieur de l'admission derrière le capteur optique et peut être utilisé pour déterminer quand un bloc est chargé dans l'admission. 

Pour plus d'informations sur le Bumper Switch, consultez cet article de la bibliothèque VEX.

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