Les griffes sont généralement attachées au bout d’un bras et servent à saisir un objet. Des moteurs sont utilisés pour activer les griffes. Les moteurs sont couramment utilisés avec un rapport de démultiplication ou un système pignon/chaîne.
Les griffes simple face et double face peuvent utiliser un rapport de démultiplication de couple accru et les griffes à rouleaux peuvent utiliser un rapport de démultiplication de vitesse accru. Les griffes peuvent être assemblées à l'aide d'une variété de poutres, d'engrenages et d'autres produits du système VEX IQ. Des élastiques, des volets d'admission et/ou des liens de traction peuvent être utilisés pour augmenter l'adhérence sur les griffes.
Si le temps le permet, plusieurs prototypes de griffes devraient être développés pendant la phase de conception afin d’évaluer laquelle sera la plus efficace pour manipuler les pièces du jeu. Parfois, une simple conception de griffe peut être la plus compétitive.
Certains types courants de griffes sont expliqués dans cet article. Veuillez noter que des exemples de construction 3D de ces types de griffes courants sont inclus. Les modèles peuvent être manipulés, tournés et zoomés afin de voir plusieurs points de vue.
Griffe unilatérale
La griffe unilatérale ou parfois appelée griffe de serrage est généralement assemblée avec une poutre fixe et une seconde poutre fixée à un système moteur/engrenage.
- Le côté de la griffe activé par le moteur s'ouvre et se ferme, serrant la pièce de jeu contre la poutre fixe.
Pour comprendre le fonctionnement de la griffe unilatérale et comment elle est construite, veuillez vous référer aux ressources ci-dessous. L'animation fournit une démonstration de son fonctionnement, tandis que la construction 3D offre un aperçu détaillé de sa construction.
Griffe double face
La griffe double face (comme on le voit sur le Clawbot) activera les deux côtés de la griffe.
- Les griffes double face assemblées sur mesure ont généralement un nombre pair d'engrenages pour déplacer les deux côtés de la griffe.
- Un côté de la griffe sera attaché au premier engrenage de l'assemblage et le deuxième côté de la griffe sera attaché au dernier engrenage de l'assemblage, permettant à la griffe de s'ouvrir et de se fermer lorsque les engrenages tournent.
Pour comprendre le fonctionnement de la griffe double face et comment elle est construite, veuillez vous référer aux ressources ci-dessous. L'animation fournit une démonstration de son fonctionnement, tandis que la construction 3D offre un aperçu détaillé de sa construction.
Griffes à rouleaux
Les griffes à rouleaux sont généralement assemblées à l'aide de roues, de courroies d'admission ou de bandes de roulement de réservoir. Les griffes à rouleaux fonctionnent en faisant tourner leurs rouleaux et en tirant les pièces de jeu dans la griffe. Ensuite, les rouleaux peuvent être inversés et poussés vers l'extérieur.
- Les griffes à rouleaux peuvent être assemblées avec un côté de la griffe comportant une poutre fixe servant de plaque de friction. L'autre côté aura un rouleau actif pour faire rouler la pièce de jeu, le long du côté fixe.
- Une griffe à rouleau peut également être assemblée avec un rouleau des deux côtés de la griffe.
- Généralement, les griffes du rouleau sont conçues pour tourner plus vite que le robot ne peut avancer.
- Les griffes à rouleaux permettent de ramasser les pièces du jeu avec moins de temps pour aligner le robot, mais leur assemblage nécessite plus de temps et de planification.
Pour comprendre le fonctionnement du Roller Claw et comment il est construit, veuillez vous référer aux ressources ci-dessous. L'animation fournit une démonstration de son fonctionnement, tandis que la construction 3D offre un aperçu détaillé de sa construction.