Les griffes sont généralement fixées à l'extrémité d'un bras et servent à saisir un objet. Des moteurs servent à actionner les griffes. Les moteurs sont généralement utilisés avec un rapport de transmission ou ou un système pignon/chaîne.
Les griffes à une ou deux faces peuvent utiliser un rapport de transmission de couple plus élevé, et les griffes à rouleaux peuvent utiliser un rapport de transmission de vitesse plus élevé. Les griffes peuvent être assemblées à l'aide de divers éléments tels que des poutres, des engrenages et d'autres produits du système VEX IQ. Des élastiques, des volets d'admission et/ou des maillons de traction peuvent être utilisés pour améliorer l'adhérence des griffes.
Si le temps le permet, plusieurs prototypes de griffes devraient être développés lors de la phase de conception afin d'évaluer lesquels seront les plus efficaces pour manipuler les pièces du jeu. Parfois, une conception de griffe simple peut être la plus compétitive.
Cet article explique certains types de griffes courants. Veuillez noter que des exemples de construction 3D de ces types de griffes courants sont inclus. Les modèles peuvent être manipulés, tournés et zoomés afin d'observer de multiples points de vue.
Griffe à une seule face
La griffe à un seul côté ou parfois appelée griffe de serrage est généralement assemblée avec une poutre fixe et une deuxième poutre fixée à un système moteur/engrenage.
- Le côté de la pince actionné par le moteur s'ouvre et se ferme, serrant la pièce de jeu contre la poutre fixe.
Pour comprendre le fonctionnement et la construction de la griffe unilatérale, veuillez consulter les ressources ci-dessous. L'animation permet de faire la démonstration de son fonctionnement, tandis que la modélisation 3D offre un aperçu détaillé de sa construction.
Griffe double face
La pince double face (comme on le voit sur le Clawbot) activera les deux côtés de la pince.
- Les pinces à double face assemblées sur mesure comportent généralement un nombre pair d'engrenages permettant de déplacer les deux côtés de la pince.
- Un côté de la griffe sera fixé au premier engrenage de l'ensemble et l'autre côté de la griffe sera fixé au dernier engrenage de l'ensemble, permettant ainsi à la griffe de s'ouvrir et de se fermer lorsque les engrenages tournent.
Pour comprendre le fonctionnement et la construction de la pince double face, veuillez consulter les ressources ci-dessous. L'animation permet de démontrer son fonctionnement, tandis que les modélisations 3D offrent un aperçu détaillé de sa construction.
Cette construction à double griffe utilise des maillons de traction qui forment les pinces de la griffe. Visualisez la griffe double face avec ses liens de traction dans la modélisation 3D ci-dessous.
Cette version de la pince double face utilise des poutres angulaires au lieu de biellettes de traction pour former les pinces de la pince. Visualisez la griffe double face avec poutres angulaires dans la modélisation 3D ci-dessous.
Cette pince double face plus complexe comprend des connecteurs d'angle reliés à des poutres pour former les pinces et des poutres à fente combinées à des poutres angulaires pour former la pince située derrière la pince. Découvrez cette griffe double face plus complexe dans la modélisation 3D ci-dessous.
Roller Claws
Les griffes à rouleaux sont généralement assemblées à l'aide de roues, de courroies d'admission ou de chenilles de réservoir. Les pinces à rouleaux fonctionnent en faisant tourner leurs rouleaux et en attirant les pièces de jeu dans la pince. On peut ensuite inverser le sens de rotation des rouleaux, ce qui les pousse vers l'extérieur.
- Les griffes à rouleaux peuvent être assemblées avec un côté de la griffe comportant une poutre fixe servant de plaque de friction. L'autre côté comportera un rouleau actif permettant de faire rouler la pièce de jeu, le long du côté fixe.
- Une griffe à rouleau peut également être assemblée avec un rouleau de chaque côté de la griffe.
- Les pinces à rouleaux sont généralement conçues pour tourner plus vite que le robot ne peut avancer.
- Les pinces à rouleaux permettent de ramasser les pièces de jeu plus rapidement en alignant le robot, mais elles nécessitent plus de temps et de planification pour l'assemblage.
Pour comprendre le fonctionnement et la construction du Roller Claw, veuillez consulter les ressources ci-dessous. L'animation permet de démontrer son fonctionnement, tandis que la modélisation 3D offre un aperçu détaillé de sa construction.