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Les capteurs permettent à un robot de recevoir des commentaires de l'environnement. Il existe une variété de capteurs qui peuvent être utilisés avec le VEX IQ (2e génération) Brain pour obtenir différents types d'entrées pour le robot. Le tableau ci-dessous donne un aperçu de ce que chaque capteur peut faire et des exemples de la façon dont il peut être utilisé dans un projet.
Capteurs VEX IQ (2e génération)
Capteur
Fonction
Exemples d'utilisation
Interrupteur à butée
Indique au robot si son pare-chocs est enfoncé (valeur du capteur : 1) ou relâché (valeur du capteur : 0).
Détecter si le robot a heurté un objet, tel qu'un mur de labyrinthe ou un objet de jeu.
Déclenchement d'une action du robot, par pression ou relâchement
Appuyer sur le bouton pour allumer ou éteindre les moteurs.
Détection d'autres parties du robot, comme un bras, lorsqu'il appuie sur le pare-chocs
LED tactile
Peut détecter le toucher capacitif, comme le contact d'un doigt.
Peut être configuré pour afficher plusieurs couleurs.
Déclencher une action du robot au toucher
Démarrer ou mettre en pause un programme par simple pression
Afficher des couleurs différentes selon les parties d'un programme, afin de faciliter le repérage du code à déboguer.
Capteur optique
Détecter la couleur d'un objet
Détecter un objet
Détecter le niveau de luminosité de la lumière ambiante
Mesurer la valeur numérique de la teinte d'un objet
Les LED blanches du capteur peuvent fournir une source de lumière constante lors de la détection des couleurs, quelles que soient les conditions d'éclairage environnantes.
Programmer le robot pour qu'il interagisse spécifiquement avec un objet d'une certaine couleur, par exemple pour trier des cubes par couleur.
Détecter la présence d'un objet, tel qu'un mur ou un objet de jeu.
Déclencher le robot pour qu'il effectue un comportement lorsque le niveau de lumière atteint une certaine luminosité.
Comprendre précisément comment le capteur optique détecte la couleur dans des conditions d'éclairage variées
Suivre une ligne
Détecter la présence d'un objet
Capteur de distance
Détecte la présence d'un objet devant lui.
Mesure la distance entre lui-même et un objet
Déterminer la taille relative d'un objet
Indique la vitesse d'un objet
Avancer jusqu'à ce que le capteur détecte une certaine distance par rapport à un mur, puis s'arrêter.
Avancer sur une certaine distance pour ramasser un objet de jeu
S'éloigner d'un objet ou d'une surface jusqu'à ce qu'il ait atteint une distance spécifique.
Interagir avec un objet d'une certaine taille et éviter d'interagir avec un objet d'une autre taille, par exemple en ramassant uniquement les petites balles sur un terrain
Déterminer la vitesse d'un objet qui s'approche et l'afficher sur l'écran du Cerveau
Détecte et suit les objets, les couleurs et les AprilTags grâce à une IA embarquée
Détecte plusieurs taches de couleur simultanément (jusqu'à 7).
Reconnaît les AprilTags pour le positionnement et la navigation
Détecter et suivre les objets de classe et de jeu (cubes, anneaux, fullerènes).
Accédez aux balises AprilTags sur le terrain ou alignez-vous avec elles.
Trier ou réagir aux objets en fonction de leur couleur ou de leur type
Prendre des décisions autonomes en utilisant des informations visuelles
Informations supplémentaires sur le capteur
Notez que le VEX IQ (2e génération) Brain possède un capteur inertiel intégré plutôt qu'un capteur gyroscopique. Pour des informations détaillées sur les capteurs décrits ci-dessus, consultez les articles suivants :
