Présentation des capteurs VEX IQ (2e génération) – Bibliothèque VEX

Les capteurs permettent à un robot de recevoir des commentaires de l'environnement. Il existe une variété de capteurs VEX IQ (2e génération) qui peuvent être utilisés pour obtenir différents types d'entrées pour le robot. Le tableau ci-dessous donne un aperçu de ce que chaque capteur peut faire et des exemples de la façon dont il peut être utilisé dans un projet.

Tableau comparatif des capteurs VEX IQ (2e génération)

Capteur	Fonction	Exemples d'utilisation
Interrupteur de pare-chocs	Indique au robot si son pare-chocs est enfoncé (valeur du capteur de 1) ou relâché (valeur du capteur de 0).	Détecter si le robot a heurté un objet, tel qu'un mur de labyrinthe ou un objet de jeu Déclencher une action du robot, lorsque vous appuyez ou relâchez Basculer pour allumer ou éteindre les moteurs lorsque vous appuyez dessus Détection d'autres parties du robot, comme un bras, lorsqu'il appuie sur le pare-chocs
LED tactile	Peut détecter le toucher capacitif, tel que le contact d'un doigt. Peut être configuré pour afficher de nombreuses couleurs.	Déclencher une action du robot lorsqu'on le touche Démarrer ou mettre en pause un programme lorsque vous le touchez Afficher différentes couleurs au cours de différentes parties d'un programme, afin qu'il soit plus facile d'identifier le code pour le dépannage
Capteur optique	Détecter la couleur d'un objet Détecter un objet Détecter le niveau de luminosité de la lumière ambiante Mesurer la valeur numérique de teinte d'un objet Les LED blanches sur le capteur peuvent fournir une source de lumière lors de la détection des couleurs, quelles que soient les conditions de lumière environnantes.	Coder le robot pour qu'il interagisse spécifiquement avec un élément d'une certaine couleur, comme trier les cubes par couleur Détecter si un objet est présent, comme un mur ou un objet de jeu Déclencher le robot pour qu'il exécute un comportement lorsque le niveau de lumière atteint une certaine luminosité Comprendre précisément comment le capteur optique détecte la couleur dans diverses conditions d'éclairage Suivre une ligne Détecter si un objet est présent
Capteur de distance	Détecte s'il y a un objet devant lui Mesure la distance entre lui et un objet Déterminer la taille relative d'un objet Rapporte la vitesse d'un objet	Avancer jusqu'à ce que le capteur détecte qu'il se trouve à une certaine distance d'un mur, puis arrêter de rouler. Avancer sur une certaine distance pour ramasser un objet de jeu S'éloigner d'un objet ou d'une surface jusqu'à ce qu'il atteigne une distance spécifique Interagir avec un objet d'une taille unique et éviter d'interagir avec un objet d'une autre taille, comme ramasser uniquement les petites balles sur un terrain Déterminer la vitesse d'un objet qui s'approche et l'imprimer sur l'écran du cerveau

Informations supplémentaires sur le capteur

Notez que le cerveau IQ (2e génération) est doté d'un capteur inertiel intégré plutôt que d'un capteur gyroscopique. Pour des informations détaillées sur les capteurs IQ (2e génération), consultez les articles suivants :