Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode V5, les blocs de capteurs n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un capteur n'aura pas été configuré.
Ajout d'un capteur
Pour configurer un capteur, sélectionnez l'icône Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.
Sélectionnez « Ajouter un appareil ».
Sélectionnez un capteur.
Remarque : Les capteurs incluent le capteur de rotation, le capteur de distance, le capteur de vision, le capteur optique, le capteur inertiel et le capteur GPS. Tous les capteurs suivent le même processus de configuration. Pour plus d'informations sur la configuration des appareils à 3 fils, consultez cet article.
Sélectionnez le port auquel le capteur est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.
Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.
Modification du numéro de port d'un capteur
Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur en sélectionnant sur le capteur dans la fenêtre Périphériques.
Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.
Renommer un capteur
Vous pouvez également renommer le capteur en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.
Si vous modifiez le nom d'un capteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.
Suppression d'un capteur
Les capteurs peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran de sélection du port.
Remarque :Si vous supprimez un capteur déjà utilisé dans votre projet, votre projet ne fonctionnera pas tant que vous n'aurez pas également supprimé les blocs qui utilisaient le capteur supprimé.