Configuration des capteurs dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode V5, les blocs de capteurs n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un capteur n'aura pas été configuré.

Ajout d'un capteur

Schéma illustrant différents blocs V5 utilisés dans la programmation robotique, mettant en évidence leurs fonctions et leurs connexions, dans le cadre de la description de la catégorie V5 dans la section Tutoriels sur les blocs.

Pour configurer un capteur, sélectionnez l'icône Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Schéma illustrant différents blocs V5 utilisés dans la programmation robotique, présentant leurs connexions et fonctionnalités dans un contexte didactique.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Diagramme illustrant les blocs V5 pour les didacticiels de programmation, présentant différents types de blocs et leurs connexions dans un format visuel pour faciliter la compréhension des concepts de codage basés sur des blocs.

Sélectionnez un capteur.

Remarque : Les capteurs incluent le capteur de rotation, le capteur de distance, le capteur de vision, le capteur optique, le capteur inertiel et le capteur GPS. Tous les capteurs suivent le même processus de configuration. Pour plus d'informations sur la configuration des appareils à 3 fils, cet article.

Diagramme illustrant le didacticiel des blocs de catégorie V5, présentant différents types de blocs et leurs fonctionnalités au sein du système robotique VEX.

Sélectionnez le port auquel le capteur est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification du numéro de port d'un capteur

Schéma illustrant les blocs V5 utilisés en robotique, présentant divers composants et leurs connexions dans un format didacticiel.

Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur en sélectionnant sur le capteur dans la fenêtre Périphériques.

Schéma illustrant les blocs V5 pour la programmation robotique, présentant différents types de blocs et leurs fonctions dans un contexte de tutoriel.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.

Renommer un capteur

Schéma illustrant les blocs V5 utilisés dans les tutoriels de robotique, présentant différents types de blocs et leurs connexions pour les tâches de programmation.

Vous pouvez également renommer le capteur en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Illustration du didacticiel sur les blocs V5, présentant divers composants robotiques VEX et leurs configurations à des fins éducatives.

Si vous modifiez le nom d'un capteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.

Suppression d'un capteur

Schéma illustrant différents blocs utilisés dans les tutoriels de robotique V5, présentant leurs fonctions et leurs connexions à des fins éducatives.

Les capteurs peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran de sélection du port.

Remarque :Si vous supprimez un capteur déjà utilisé dans votre projet, votre projet ne fonctionnera pas tant que vous n'aurez pas également supprimé les blocs qui utilisaient le capteur supprimé.