Configuration des capteurs dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode V5, les blocs de capteurs n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un capteur n'aura pas été configuré.

Ajout d'un capteur

Barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône Périphériques mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Console d'impression.

Pour configurer un capteur, sélectionnez l'icône Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le bouton Ajouter un périphérique mis en évidence.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. Toutes les options de capteurs sont mises en évidence.

Sélectionnez un capteur.

Remarque : Les capteurs incluent le capteur de rotation, le capteur de distance, le capteur de vision, le capteur optique, le capteur inertiel et le capteur GPS. Tous les capteurs suivent le même processus de configuration. Pour plus d'informations sur la configuration des appareils à 3 fils, cet article.

Menu des périphériques VEXcode V5 affichant les options de port intelligent pour un capteur de distance. Dans cet exemple, le deuxième port intelligent est mis en évidence.

Sélectionnez le port auquel le capteur est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification du numéro de port d'un capteur

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le capteur de distance précédemment ajouté mis en évidence.

Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur en sélectionnant sur le capteur dans la fenêtre Périphériques.

Le menu de sélection des ports des périphériques VEXcode V5 permet de modifier les numéros de port déjà définis. Le nouveau port apparaîtra en vert, et après avoir sélectionné les nouveaux ports, l'utilisateur pourra appuyer sur Terminé pour enregistrer les modifications.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.

Renommer un capteur

Fenêtre « Appareils VEXcode V5 » affichant les options du capteur de distance. Ci-dessus, le nom du capteur de distance est mis en évidence pour indiquer qu'il peut être renommé.

Vous pouvez également renommer le capteur en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

La taille de l'objet VEXcode V5 est affichée en bloc lorsque le menu déroulant du capteur de distance est ouvert. Le nouveau nom du capteur de distance est affiché dans le menu ; dans cet exemple, il s'appelle Distance.

Si vous modifiez le nom d'un capteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.

Suppression d'un capteur

Menu des périphériques VEXcode V5 avec les options du capteur de distance affichées. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Les capteurs peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran de sélection du port.

Remarque :Si vous supprimez un capteur déjà utilisé dans votre projet, votre projet ne fonctionnera pas tant que vous n'aurez pas également supprimé les blocs qui utilisaient le capteur supprimé.