Cet article s'adresse à ceux qui utilisent actuellement le système Cortex et envisagent de mettre à niveau vers le système VEX EXP. Le but de cet article est de couvrir le contenu de Cortex qui peut être utilisé avec le système VEX EXP.
Compatibilité des structures
La structure EXP (pièces métalliques, roues, engrenages) a été conçue dans un souci de compatibilité ascendante. Cela signifie que la norme utilisée pour créer la structure Cortex est la même que celle utilisée pour l'EXP. Par conséquent, le pas (ou la distance entre les trous sur les composants structurels) est le même, de sorte que la structure Cortex peut être alignée et fixée à la structure EXP.
Le système EXP utilise des vis Star Drive et des écrous à profil bas, ce qui vous permet de fixer vos constructions plus solidement qu'auparavant avec des rivets, même si vous pouvez toujours utiliser ce avec quoi vous êtes le plus à l'aise. Lors de la mise à niveau de Cortex vers EXP, le matériel, les engrenages et les roues fonctionneront ensemble.
Compatibilité électronique
La racine d'EXP est basée sur le nouveau cerveau VEX EXP. Détaillé ci-dessous, il remplace le microcontrôleur basé sur VEX ARM Cortex. Ce cerveau plus puissant vous permet de contrôler non seulement les nouveaux capteurs et moteurs trouvés dans le kit EXP, mais également la plupart des capteurs Cortex que vous connaissez, vous n'aurez donc rien à abandonner lorsque vous déciderez de mettre à niveau.
Spécifications du cerveau EXP
Robot amélioré
- 10 Smart Ports sur le cerveau pour communiquer avec une multitude de moteurs et de capteurs
- 8 ports à 3 fils pour communiquer avec les nouveaux capteurs EXP et les capteurs Cortex (plus d'informations ci-dessous)
- Écran couleur 1,7" avec boutons permettant de stocker un total de 8 projets utilisateur
- Capteur inertiel intégré, gyroscope/accéléromètre 6 axes
- Radio Bluetooth intégrée associée au contrôleur EXP (plus d'informations ci-dessous)
- Carte Micro SD pour l'enregistrement et le stockage des données
- Le Brain dispose également d'un tableau de bord des moteurs et des capteurs en temps réel et d'un programme de conduite configurable intégré, permettant des opportunités immédiates de dépannage et de démonstration sans avoir besoin de codage.
- Programmé en blocs VEXcode, C++ et Python (plus d'informations ci-dessous)
L'EXP Brain remplace le microcontrôleur basé sur VEX ARM Cortex, permettant une barrière d'entrée plus faible au système VEX grâce à sa simplicité d'utilisation.
L'EXP Brain est capable d'alimenter et de contrôler la plupart des capteurs et moteurs que vous avez utilisés et auxquels vous êtes habitué depuis Cortex. Si vous souhaitez passer à EXP mais que vous craignez de perdre de précieux composants électroniques de Cortex, EXP a été spécialement conçu pour continuer à prendre en charge les composants électroniques antérieurs, tout en introduisant des capteurs et des moteurs beaucoup plus puissants.
Cortex Électronique
La liste suivante présente les capteurs et moteurs à 3 fils du système Cortex et indique s'ils sont ou non compatibles avec l'EXP Brain et le système EXP. Branchez simplement vos appareils électroniques compatibles à 3 fils de la même manière que vous l'avez fait avec Cortex dans l'EXP Brain et regardez-le prendre vie.
| Nom | Image du produit | Numéro de pièce | Compatibilité EXP |
|---|---|---|---|
| Fin de course | 276-2174 | Compatible | |
| Interrupteur de pare-chocs | 276-2159 | Compatible | |
| Encodeur d'arbre optique | 276-2156 | Compatible | |
| Télémètre à ultrasons | 276-2155 | Compatible | |
| Suivi de ligne | 276-2154 | Compatible | |
| Capteur de lumière | 276-2158 | Compatible | |
| Potentiomètre V1&V2 |
|
276-2216 |
Compatible |
| Indicateur LED | 276-2176 | Compatible | |
| Gyro | 276-2333 | Compatible | |
| Moteur 393 | 276-2177 | Compatible* | |
| Servomoteur | 276-2162 | Compatible* | |
| Accéléromètre | 276-2332 | Compatible | |
| Microcontrôleur basé sur VEX ARM Cortex | 276-2194 |
Pas compatible remplacé par le VEX EXP Brain |
|
| Manette VEXnet | 276-2192 |
Pas compatible remplacé par le contrôleur VEX EXP |
|
| Clé VEXnet 2.0 | 276-3245 |
Pas compatible remplacé par la radio intégrée EXP Brain et Controller |
|
| Batterie robot 7,2 V NiMH 2000 mAh | 276-1491 |
Pas compatible remplacé par la batterie VEX EXP |
|
| Lampe de poche VEX | 276-2210 |
Pas compatible remplacé par le capteur optique V5 |
|
| Écran LCD VEX | 276-2273 |
Pas compatible remplacé par l'écran LCD intégré de l'EXP Brain |
|
| Kit de matériel de programmation | 276-2186 |
Pas compatible remplacé par le câble USB-C |
*La puissance de sortie des moteurs et servos 393 sera réduite. Ils seront plus utiles pour les fonctions non liées à la transmission.
La plupart des moteurs et capteurs Cortex dans lesquels vous trouvez de la valeur sont compatibles avec le cerveau et le système EXP. Une fois branché sur l'EXP Brain, vous pouvez soit en prendre le contrôle via le menu Device du Brain, vous permettant de voir et de contrôler tous les appareils électroniques actuellement branchés sur le Brain, soit en utilisant VEXcode EXP. VEXcode EXP remplace ROBOTC et vous permet de configurer et de coder vos appareils électroniques en utilisant Blocks, C++ ou Python.
Consultez cette section de la bibliothèque VEX pour plus d'informations sur VEXcode EXP.
EXP Électronique
En plus de toute l'électronique Cortex que vous pouvez continuer à utiliser, il existe également un certain nombre de moteurs et de capteurs EXP améliorés. Les ports intelligents fournissent une détection plus complexe qui se traduit par des données plus précises par rapport aux capteurs Cortex. La liste suivante comprend les moteurs et capteurs obtenus lors de la mise à niveau vers le kit EXP de base.
Le capteur optique V5 est une combinaison des capteurs suivants :
- Détecteur de lumière ambiante
- Capteur de couleur
- Capteur de proximité
Le capteur optique est doté d'une LED blanche pour faciliter la détection des couleurs dans des conditions de faible luminosité et peut fonctionner comme une lampe de poche. Le capteur optique utilise un port intelligent et permet un retour d'information du capteur en temps réel grâce à l'utilisation du tableau de bord des capteurs d'EXP Brain.
Le capteur de distance V5 utilise une impulsion de lumière laser sans danger pour la salle de classe pour mesurer la distance entre l'avant du capteur et un objet.
Ça peut aussi:
- détecter un objet et déterminer la taille relative de l'objet comme étant petit, moyen ou grand
- utilisé pour calculer la vitesse d'approche du robot/capteur lorsqu'il se déplace vers un objet
Le capteur de distance utilise un port intelligent et permet un retour d'information du capteur en temps réel grâce à l'utilisation du tableau de bord des capteurs d'EXP Brain.
Le Bumper Switch v2 est un commutateur numérique unique avec un pare-chocs à ressort qui peut être enfoncé pour changer l'état du commutateur. Cet interrupteur ne nécessite qu'une légère pression pour être activé et fait partie de la série de capteurs à 3 fils.
Le commutateur de pare-chocs utilise un port à 3 fils et permet un retour de capteur en temps réel grâce à l'utilisation du tableau de bord des capteurs d'EXP Brain.
Le moteur intelligent V5 (5,5 W) fournit 5,5 W de puissance et de précision, conçu pour fonctionner de manière fiable, efficace et, surtout, en toute sécurité en classe.
Le moteur intelligent V5 (5,5 W) utilise un port intelligent et permet un retour d'information du capteur en temps réel grâce à l'utilisation du tableau de bord des capteurs d'EXP Brain.
Avec un encodeur intégré mesurant à 960 ticks/tour, les utilisateurs peuvent contrôler la direction, la vitesse, l'accélération, la position et la limite de couple du moteur sans utiliser de contrôleur de moteur 29.